第1步：觀察我的項(xiàng)目工作

制作模型火車(chē)布局是一個(gè)很好的愛(ài)好，自動(dòng)化它會(huì)使它變得更好！讓我們看一下其自動(dòng)化的一些優(yōu)點(diǎn)：

低成本運(yùn)行：整個(gè)布局由Arduino微控制器控制，使用L298N電機(jī)與傳統(tǒng)的列車(chē)控制節(jié)流閥和動(dòng)力單元相比，它們的成本幾乎為零。

非常適合放在顯示器上：因?yàn)椴恍枰藶楦蓴_來(lái)保持控制在布局上，您可以在顯示器上使用它來(lái)控制火車(chē)和道岔。

非常適合微控制器愛(ài)好者：如果您愿意或想要從Arduino和編程開(kāi)始，這是一個(gè)很好的項(xiàng)目，你可以練習(xí)你的技能。

第2步：獲取所有材料

首先，請(qǐng)確保您具有以下所有條件：

Arduino微控制器板，首選UNO。

L298N雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。

6對(duì)公對(duì)公跳線。

7對(duì)公母跳線。

一把螺絲刀。

12伏直流電源適配器。

底部附有IR接近傳感器的軌道段（我使用了Kato S62軌道）

步驟3：將程序上傳到Arduino Board

如果您的計(jì)算機(jī)上沒(méi)有Arduino IDE，請(qǐng)從此處下載。然后下載并打開(kāi)給定的文件。

步驟4：鋪設(shè)軌道并制作布局

如上圖所示，制作一個(gè)帶有通過(guò)側(cè)板的橢圓形環(huán)。確保傳感器軌道與列車(chē)穿過(guò)傳感器軌道后第一個(gè)道岔之間的距離大于列車(chē)的長(zhǎng)度，使得列車(chē)在穿過(guò)道岔時(shí)沒(méi)有任何部分位于傳感器軌道上方。

步驟5：電路原理圖始終有用

單擊圖像以獲得完整視圖。在繼續(xù)之前，請(qǐng)確保完整的電路原理圖和所有細(xì)節(jié)。

步驟6：將道岔連接到L298N驅(qū)動(dòng)板的輸出

將兩個(gè)道岔的紅線和黑線分別相互連接，形成并聯(lián)連接。然后，將紅線連接到out4，將黑線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的out3端子。

步驟7：將電源饋線跟蹤連接到L298N驅(qū)動(dòng)板的其他輸出

將電源饋線的白線連接到out1，將藍(lán)線連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的out2端子。

步驟8：將L298N驅(qū)動(dòng)板連接到Arduino板的電源引腳

將12伏引腳連接到Arduino板的VIN引腳，GND引腳連接到Arduino板的GND引腳，最好是5伏電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的引腳連接到Arduino板的5伏引腳。

步驟9：將傳感器連接到Arduino板

將傳感器的VCC引腳連接到Arduino板的5伏引腳，GND引腳連接到Arduino板的GND引腳，OUT引腳連接到Arduino板的A0引腳。

步驟10：將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入引腳連接到Arduino板

將Arduino板的數(shù)字引腳連接到輸入引腳米o(hù)tor驅(qū)動(dòng)板如下：

D9至IN1

D10至IN2

D11至IN3

D12至IN4

步驟11：將火車(chē)放在軌道上

檢查完所有接線后，放置火車(chē)在側(cè)板上。

步驟12：?jiǎn)?dòng)設(shè)置

啟動(dòng)設(shè)置并確保道岔切換到如果沒(méi)有，那么只需要反轉(zhuǎn)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制作的道岔的連接。此外，確?；疖?chē)開(kāi)始向前移動(dòng)。如果列車(chē)向錯(cuò)誤的方向移動(dòng)，則反轉(zhuǎn)饋線軌道與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接。

步驟13：完成！

項(xiàng)目完成，目前。你可以修改Arduino代碼來(lái)改變布局的功能，添加更多的側(cè)板，它都可以自定義！我很想知道您對(duì)此項(xiàng)目所做的任何修改，請(qǐng)?jiān)谙旅娴脑u(píng)論中告訴我。 一切順利！