無人機調(diào)試中,Pitch、Yaw、Roll是什么?
三維空間的右手笛卡爾坐標如圖1所示。
圖1
在航空中，歐拉角pitch, yaw, roll如圖2所示。
繞Z軸旋轉(zhuǎn)（翻滾、roll）。繞X軸前后旋轉(zhuǎn)（俯仰、pitch） 繞Y軸左右旋轉(zhuǎn)(偏擺、yaw）
pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)，也叫做俯仰角，如下圖所示。
yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，也叫偏航角，如下圖所示。
roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，也叫翻滾角，如下圖所示。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
無人機
+關(guān)注
關(guān)注
236文章
11308瀏覽量
195780 -
歐拉角
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
5瀏覽量
6897
原文標題：無人機調(diào)試中，pitch（俯仰）yaw（偏航） roll（翻滾）是什么
文章出處：【微信號：EngicoolArabic，微信公眾號：電子工程技術(shù)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
DIY了一臺無人機，用全志T113芯片
?無人機飛控是無人機的核心部分，一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分，能否在對重量和體積有嚴苛要求的無人機結(jié)構(gòu)上部署具有穩(wěn)定功能的飛控，是影響無人機飛行表現(xiàn)的重要因素。
基
發(fā)表于 11-13 09:43
關(guān)于輸出PITCH ROLL YAW角后怎么坐標變換
請問：輸出PITCH ROLL YAW歐拉角后如何進行坐標變換的計算，是根據(jù)方向余弦嗎，是要按照X-Y-Z軸這樣的旋轉(zhuǎn)順序的矩陣來求還是？旋轉(zhuǎn)順序不同的出的結(jié)果又是不同，實在迷茫，麻煩過來人指點迷津
發(fā)表于 02-04 17:58
無人機飛手緊缺 看無人機行業(yè)發(fā)展趨勢如何？
布局、無人機駕駛員飛行手冊、空域申請與空管通訊、航線規(guī)劃、系統(tǒng)檢查程序、正常飛行程序指揮、應(yīng)急飛行程序指揮、任務(wù)執(zhí)行指揮等。實踐飛行模擬飛行訓練、無人機裝機調(diào)試實踐、無人機遙控裝置設(shè)置
發(fā)表于 06-28 11:33
無人機培訓
無人機行業(yè)人才培養(yǎng)的中堅力量，為以教育著稱的衡水這座城市增添了繼衡中之后的一抹重彩；截至目前，固定翼訓練跑道已建設(shè)完成，固定翼教員已參加完AOPA總部的學習培訓，2017年固定翼AOPA培訓蓄勢待發(fā)
發(fā)表于 02-13 10:37
正點原子stm32f1開發(fā)指南,mpu6050的代碼中,為什么roll和pitch都是乘100,yaw是乘10,為什么向大家請教
正點原子stm32f1開發(fā)指南,mpu6050的代碼中,為什么roll和pitch都是乘100,yaw是乘10,為什么向大家請教
發(fā)表于 06-09 13:00
無人機系列之飛控系統(tǒng)
數(shù)獲取當前狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)矩陣DCM。（3）取兩個矩陣中的Z軸向量，即YAW-axis。（4）計算roll，pitch誤差，得到誤差值e_R：通過R_z%R_sp_z叉乘當前姿態(tài)的z軸和目標
發(fā)表于 09-25 11:54
無人機中的MCU是如何工作的？
、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。無人機的主控MCU在無人機飛行系統(tǒng)中地位很重要。無人機工作原理垂直
發(fā)表于 10-09 10:44
請問MPU6050為什么mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)返回不是0
程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)這里，困惑很久了，求助
發(fā)表于 05-07 23:06
HMC5883計算偏航角yaw會跟著roll一起變
因為測試的時候發(fā)現(xiàn)6050自帶的dmp總是有時候會讀不出來于是就改用IMU了現(xiàn)在算出來的pitch和roll都很準但是通過5883算出來的yaw有一個問題就是當我把四軸俯仰翻滾傾斜而機頭朝向不變
發(fā)表于 05-13 03:55
無人機類型之植保無人機，帶你了解什么是植保無人機?
控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前國內(nèi)植保無人機技術(shù)和產(chǎn)品性能參差不齊，眾多產(chǎn)品中絕少有能夠滿足大面積高強度植保噴灑要求的?！ 《?、植保無人機有哪些特點? 植保無人機
發(fā)表于 06-28 10:06
區(qū)分無人機之Pitch/Yaw/Roll不同的區(qū)別
玩過航?；蛘唢w控，可能會知道Yaw/Pitch/Roll。尤其是準備要做飛控的，或者想玩三軸加速度的，更加需要來了解這三者有什么不同。今日就由創(chuàng)客集結(jié)號教大家區(qū)分無人機之
發(fā)表于 07-19 03:31
無人機探測技術(shù)
` 雷達系統(tǒng)很難識別出小型無人機和緊貼地面飛行的無人機?！笆聦嵶C明，使用現(xiàn)有技術(shù)很難識別和減輕無人機威脅?！?那么針對無人機的探測存在哪些難點呢？電磁干擾會降低射頻傳感器探測能力。在
發(fā)表于 07-29 07:36
無人機云臺是什么
一般，可做旋轉(zhuǎn)運動或直線式移動。目前國內(nèi)無人機攝影裝置產(chǎn)品，普遍使用無刷電機作為三軸云臺運動控制馬達，但是方案體積大，扭矩小，運動速度相對慢，應(yīng)用的云臺拍攝視頻的過程中，由于無人機飛行過程中
發(fā)表于 09-01 07:09
飛行的“傳感器” 氣壓傳感器在無人機產(chǎn)品應(yīng)用中的重要作用
加速度計、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器等產(chǎn)品。其中，加速度計是用來提供無人機在XYZ三軸方向所承受的加速力；陀螺儀傳感器能監(jiān)測三軸的角速度，進而可監(jiān)測出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(
發(fā)表于 04-26 14:39
工商網(wǎng)監(jiān)
評論