步驟1：材料和設(shè)備

以下是用于構(gòu)建跟蹤器的材料：

Arduino Nano

5x 220歐姆電阻器

3x 10k歐姆電阻器

3x輕型電阻器

2x伺服電機

4x藍(lán)色LED

紅色LED

蜂鳴器

Perfboard/Breadboard

電線

這是用于構(gòu)建跟蹤器的設(shè)備：

激光切割機

烙鐵

熱槍

步驟2：激光切割底座組件

我已經(jīng)附上了下面的SVG激光切割文件。確保在切割前正確設(shè)置比例。

步驟3：組裝基礎(chǔ)

激光切割零件后，我們需要將矩形塊的邊緣整理在一起。在那之后，我們可以把整個東西熱粘在一起。確保帶有箭頭的部件位于與上圖相同的位置，并確保帶有線孔的部件位于另一側(cè)。

步驟4：安裝伺服， LED和蜂鳴器

現(xiàn)在是時候安裝基礎(chǔ)硬件了。對于LED和蜂鳴器，我將電線焊接到每根導(dǎo)線上，并用收縮包裝覆蓋裸露的部分。然后我標(biāo)記了每個組件（正確連接到Arduino）并將其粘貼到位。確保標(biāo)記每根電線，否則以后將難以排除故障。

步驟5：激光切割太陽能電池板組件

步驟6：附加側(cè)面板支撐

在每側(cè)附加3個支撐主面板。

步驟7：連接側(cè)面板和傳感器分割器

確保如圖所示安裝碎片，以便正確放置傳感器。

步驟8：組裝太陽能電池板臂

步驟9：將支架安裝到太陽能電池板支架上

首先，將伺服支架安裝到伺服系統(tǒng)上。然后將伺服熱膠粘到臂組件上。

步驟10：將太陽能電池板安裝到臂上

步驟11：將太陽能電池板安裝到基座

步驟12：將光傳感器連接到面板和鉆孔

為每個光傳感器的每個針鉆2個1mm孔如圖所示。如圖所示安裝傳感器并焊接每根導(dǎo)線。確保標(biāo)記每根電線。

步驟13：電路原理圖

我有附上電路原理圖和面包板版本。

步驟14：焊接電路板

按照原理圖，使用面包板構(gòu)建電路或使用穿孔板將芯片焊接在一起。

步驟15：連接電線

現(xiàn)在是時候連接電線了。由于所有電線都預(yù)先貼上了標(biāo)簽，這很容易。

步驟16：軟件

我已經(jīng)在下面附上了Arduino代碼。由于所有傳感器都不同，您可能需要調(diào)整一些值來調(diào)整太陽能跟蹤器。

步驟17：完成！