第1步：電子產(chǎn)品

主要組件

Arduino UNO3

SparkFun舵機(jī)（通用金屬齒輪）

PS2操縱桿2軸模塊

次要組件

電壓調(diào)節(jié)器5v

電解電容器 - 1uF/50V

電容器陶瓷100nF

HeatSink TO-220

BreadBoard - 半尺寸

跳線包 - M/M

參見接線圖，或點(diǎn)擊此處

步驟2：代碼

首先，您需要從circuito.io上的代碼選項(xiàng)卡下載電路代碼。

按照步驟檢查您是否正確連接

使用此Github存儲庫中的firmware.ino代碼替換circuito.io中的firmware.ino測試代碼。保持其他庫不變。

確保保留“包含庫”和“引腳定義”。檢查引腳定義是否匹配。

第3步：材料

我們在車間使用了1厘米厚的木屑。在某些地方，我們將兩塊膠合在一起，以增加強(qiáng)度和堅(jiān)固性。您可以檢查周圍的其他材料，但要確保它堅(jiān)固而又靈活。

為了將零件捆綁在一起，我們制作了熱量 - 塑料瓶縮小了。這是一種很棒的技術(shù)，你可以用家里裝的塑料瓶來制作。玩一下，稍微測試一下，你會驚訝它們有多強(qiáng)。

手臂移動在3軸，因此我們將使用3個(gè)伺服電機(jī)。

第4步：基地

用堅(jiān)實(shí)的底座開始構(gòu)建，這樣手臂就不會翻倒。同時(shí)我們還需要了解什么是最好的綁定方式并將木塊系在一起，使基座堅(jiān)固。在下圖中，您可以看到我們使用熱縮的方式和馬鈴薯（?。┳鳛橹亓康幕A(chǔ)。只是不要忘記不時(shí)更換它：）

步驟5：平衡

放置第二伺服更棘手，我們覺得這個(gè)領(lǐng)域仍然需要一些關(guān)注。在構(gòu)建原型之后，我們意識到我們沒有充分考慮平衡上臂。因此，伺服電機(jī)會消耗大量電流 - 這可以通過在臂的另一側(cè)使用配重來克服。

步驟6：夾持器

我們考慮過不同類型的夾具，我們不確定我們要做什么。最終，我們決定使夾具的一側(cè)靜止，以便它具有牢固的抓地力。正如您在下圖中所看到的，對于移動部件，我們制作了一個(gè)關(guān)節(jié)，由伺服控制并添加了一個(gè)用于關(guān)閉和打開的彈簧。

第7步：完成！

最后，我們在彈性管內(nèi)放置了一些字符串，用于連接伺服電機(jī)和夾具，這與您可以找到的機(jī)制相同自行車剎車。