第1步：材料和工具

這個(gè)項(xiàng)目需要焊接技能，成本約為＆＃8364; 500。

材料：

供應(yīng)商的所有材料和鏈接都在物料清單表中。

工具：

烙鐵+錫

鉗子

熱膠槍

螺絲刀和艾倫鍵套件

pincet有時(shí)會(huì)派上用場(chǎng)

剪線鉗/剝線器

本項(xiàng)目使用車床，激光切割機(jī)和3D打印機(jī)！

步驟2：更換車輪和準(zhǔn)備卡車

首先，我從長板上取下那些小白色輪子。然后我拆下滾珠軸承并將它們放入橙色90毫米輪子中。

安裝電機(jī)的卡車需要進(jìn)行小幅調(diào)整。帶齒輪的車輪不適合我買的長板卡車，因此我不得不用車床切割約1厘米。

然后將它們安裝在卡車上，除了車輪外齒輪（我隨機(jī)選擇右側(cè)，背面）。

步驟3：切割和焊接電機(jī)座

我使用激光切割機(jī)制作了鋁制電機(jī)支架，尺寸如上圖所示。

定位山的重要性。它需要盡可能地向下傾斜而不接觸電路板，因?yàn)槲矣幸粋€(gè)大電機(jī)，角度不是那么大。我碰巧認(rèn)識(shí)一個(gè)焊工，所以起初他把它焊接了一下，然后測(cè)試定位，我把卡車從一邊推到另一邊，看看它是否碰到了電路板。

我的整個(gè)電路板都是完成后，我做了一次測(cè)試，電機(jī)安裝座斷開，這就解釋了為什么我的電機(jī)在即將拍攝的照片中看起來會(huì)受損;）之后我讓我的熟人完全焊接它。

步驟4：安裝電機(jī)和皮帶

使用4個(gè)M4 * 14粗體將電機(jī)安裝到底座上。

之后，您必須將12齒電機(jī)皮帶輪固定在電機(jī)軸上。確保軸上的扁平部分有細(xì)長的粗體！

現(xiàn)在你可以帶上一條皮帶并將它放在滑輪上，帶齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)輪子并將其轉(zhuǎn)動(dòng)，直到整個(gè)皮帶繞在齒輪上。

將螺母擰緊到叉車上，這樣你的車輪就不會(huì)脫落，就是這樣。

步驟5：接線圖

根據(jù)上圖連接電子元件。

第一個(gè)是te電子的完整原理圖。

第二張圖顯示了電動(dòng)長板部分的所有連接，6s UBEC到12V則進(jìn)入下圖。該圖顯示了由覆盆子Pi控制的燈和傳感器的電路。

正如您可能已經(jīng)看到的那樣，tft屏幕有一個(gè)帶有許多針腳的母頭。我們需要與GPS模塊進(jìn)行串行通信的引腳。所以我把我們需要的引線（圖4-6）上的電線焊接到插入Pi的母頭。

步驟6：連接BMS

我使用comsa42作為連接圖的可用構(gòu)件。

我使用BMS（電池管理系統(tǒng)）平衡板給我的脂肪充電，這樣我就可以將它們留給我了通過防水直流插孔為“智能充電器”充電并給它們充電

我焊接了BMS充電端口的兩根電纜，一根在P-（黑色）上，另一根在P +上（紅色）。（這些電纜不需要太厚，因?yàn)橥ㄟ^充電端口只需要2安培）

注意：一開始我使用的是DC插孔用螺絲釘，但我后來用BOM中的防水DC插孔替換它。不要焊接插頭，或者一旦你想把它放在你的外殼中你就會(huì)遇到問題。

我將兩個(gè)電池與一個(gè)‘XT60 2包串聯(lián)插頭’連接起來買的。我將那個(gè)公頭插入一個(gè)母頭，然后我用一條粗紅色和黑色的線焊接到它。紅線進(jìn)入B +和BMS，黑線進(jìn)入B-。

然后是電池的平衡電纜。我使用了兩條購買的平衡電纜，并將紅色平衡線拔出，用于電池一，最后一根黑線用于兩側(cè)電池2。我們不需要那些，因?yàn)樗鼈兣c我們已經(jīng)連接的厚電池線相同。然后按照正確的順序焊接它，如圖所示。

注意：在中間我用下一個(gè)電池的正極接地，但這不是必需的，因?yàn)橄盗?a target="_blank">連接器已經(jīng)這樣做了。

步驟7：開/關(guān)開關(guān)（循環(huán)鍵）

我沒有購買60美元的反火花開關(guān)，而是制作了一個(gè)循環(huán)鍵。原理很簡(jiǎn)單。你在電路中斷并打開電路板，插上XT90防火花連接器，電路關(guān)閉，沒有任何火花。

首先我把電線焊到公插頭上（圖片） 2-4）然后將一些3.5mm子彈連接器連接到母XT90插頭。

為了將它連接到電池，我使用公XT60連接器連接到母XT60連接器，但紅線中斷。然后我將子彈連接器焊接到我將電線切成兩半的末端，這樣我就可以插入母XT90接頭而不是將其直接焊接到電纜上。所以插上電源，開/關(guān)開關(guān)就完成了。

步驟8：VESC，電池指示燈和UBEC Connecor

我將自己的‘3并聯(lián)到1個(gè)連接器通過將3個(gè)XT60接頭連接在一起（圖1）并將電線焊接到樹形正極和電線連接到樹形負(fù)極（圖2-6）。接下來，我將一個(gè)公連接器焊接到它上面并用一些黑色膠帶保護(hù)裸電纜。 （圖7-9）

VESC和指示燈

將公XT60插頭焊接到VESC電源線和電池百分比/電壓電纜上指示燈。

uBEC

將公端的 2平衡電纜和焊錫拔出至公XT60插頭。母端連接到uBEC（電壓轉(zhuǎn)換器）的輸入側(cè)。

注意：我把平衡線切成了一點(diǎn)’，但這是一個(gè)錯(cuò)誤所以保持完整;）

步驟9：電機(jī)傳感器到Vesc

使用兩根步進(jìn)電纜將電機(jī)傳感器連接到VESC。電機(jī)有5個(gè)引腳，2個(gè)用于霍爾傳感器的電源（每個(gè)霍爾傳感器1個(gè)引腳）。

從4pin側(cè)拉出4根電纜，從第2根步進(jìn)電纜中取出額外的電線，將它們剪短一點(diǎn)并將一些公針固定到末端。按照?qǐng)D片中的正確順序放置它們

使用熱縮管和膠帶使一切安全！完成后，剩下要做的就是從VESC到電機(jī)正確的順序。

步驟10：電源Raspberry Pi

我們需要一個(gè)12V到5V的轉(zhuǎn)換器這將通過USB為樹莓派提供動(dòng)力，所以我立即想到了一個(gè)車載充電器。這是一個(gè)廉價(jià)而實(shí)用的解決方案。

注意：在我們打開它之前，你應(yīng)該確保你記得哪一個(gè)是可以提供2.1安培的端口，因?yàn)镻i需要

所以取下貼紙并擰下汽車頂部的電荷，然后松開底部的插針。之后它將很容易打開，焊接彈簧（+ 12V）和金屬彎曲物體（GND）松動(dòng)，并用其中2根平衡線替換它們（將公側(cè)焊接到PCB）。

完成后，我檢查一切是否正確，將一個(gè)直流插孔連接到電線上，然后將其插入我的LED規(guī)定的電源并測(cè)量USB輸出電壓（兩個(gè)外部電壓為+ 5V和GND）。

如果一切正常，你可以用一些熱縮管和膠帶隱藏裸露的金屬部件。

注意： Dubbelcheck充電器上的極性，因?yàn)樗赡懿煌?/p>

步驟11：連接Pi，燈和GPS

現(xiàn)在是燈的電源。

我們從uBEC收到12V電源，我們需要前燈，尾燈和車載充電器。樹莓派不能提供足夠的電流和電壓來供給LED，因此我們將不得不使用晶體管。 12V將用作電源，樹莓pi將通過控制NPN晶體管的基極（2N222：pic 2）來打開和關(guān)閉它們，所以讓它將其焊接到原型板上。

首先關(guān)閉所有的尾燈都是長板的背面，樹莓派將從前面進(jìn)入，因此必須延長電纜（圖3-5）。尾燈有3根電線。黑色（負(fù)），黃色（運(yùn)行/尾燈），紅色（制動(dòng)/停止燈）。但是因?yàn)橹苿?dòng)燈和行車燈之間只有很小的差別，所以我選擇使用紅線并單獨(dú)使用黃色線。將長的陽線放在后燈的金屬中并將其彎曲在一起，直到電線不再松動(dòng)。對(duì)黑色和紅色線進(jìn)行此操作。

對(duì)于尾燈，請(qǐng)將它們平行焊接。然后是原型板。將兩根平衡線的母端焊接到電路板上，使用銅線在整個(gè)電路板上鋪設(shè)12V。然后添加晶體管，一個(gè)用于前燈，一個(gè)用于后燈。集電極 - 》 12V，發(fā)射極 - 》 GND到電阻的基極，然后是帶有母端的導(dǎo)線，它將安裝在樹莓派GPIO引腳（引腳20和21）上。車載充電器可以通過12V供電，然后將USB線連接到正確的USB輸入端，并將微型USB端放入樹莓派中。

連接GPS：

PI GPS

3.3V - 》 Vin

GND - 》 GND

RX - 》 TX

TX - 》 RX

注意：只有晶體管的2個(gè)基極引腳需要外部電阻來限制電流。燈不需要那些，因?yàn)樗鼈儍?nèi)置于LED中。

第12步：住房

我將塑料薄膜中的零件包裹在一起，以確保所有鋼絲都牢固，然后更容易將我放入外殼中。我設(shè)計(jì)了發(fā)明家的所有部件，并用我的3D打印機(jī)打印出來。提供了所有發(fā)明人（.ipt）文件和打印機(jī)/切片器文件（.stl）。設(shè)計(jì)非?；A(chǔ)。

背面（電動(dòng)長板部件）

您可以將電池指示器插入和母XT90插頭然后放置塑料盒子。一旦外殼卡住，我用熱膠固定XT90插頭，以便在開關(guān)被拉入和拉出時(shí)它會(huì)卡住。我還在安裝XT90插頭的墻壁旁邊的外殼內(nèi)側(cè)添加了一個(gè)螺絲，這樣當(dāng)插入環(huán)形鍵時(shí)墻壁就無法壓入。

gps模塊的天線很長很長。所以我將兩端保持在盒子外面并將電線折疊到盒子的這一部分。

注意：使用不長的螺絲，然后長板厚！

一旦好了，我用防水插座替換了我的測(cè)試DC插孔。我將帶有母子彈連接器的電線焊接到連接到BMS板的電線上的電線和公子彈連接器上。再一次，電線不必太厚，因?yàn)槌潆娖髦荒芴峁┐蠹s2安培的電流。使用一些較小的電線將插座插入外殼也更容易。..。..

正面（帶有GPS和燈光的覆盆子）

將屏幕滑入機(jī)箱背面。將電纜放入外殼內(nèi)并擰緊。你也可能想在天線和覆盆子Pi之間加一些金屬箔，因?yàn)樗浅Ｓ写判?，?jì)算機(jī)并不總是這樣。

注意：小心當(dāng)您將Tft屏幕滑入外殼時(shí)，您不會(huì)損壞任何控制觸摸的電纜。它發(fā)生在我身上。..。..

步驟13：基本設(shè)置Pi

首先，我們需要一張帶Raspbian的SD卡。你可以從這里下載raspbian。一旦下載，我們就可以在SD卡上安裝raspbian。您可以在計(jì)算機(jī)上使用Win32Discmanager或etcher安裝軟件。

安裝完成后，您必須添加一個(gè)名為‘ssh’的文件，無需擴(kuò)展以啟用SSH上的SSH 。完成后，您可以啟動(dòng)覆盆子并將其添加到您的網(wǎng)絡(luò)中。

pi將無法連接到您的網(wǎng)絡(luò)，因此您必須設(shè)置APIPA地址，這是IP地址， pi將在沒有連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí)擁有。打開SD卡上的文件‘cmdline.txt’并添加APIPI地址。例如：‘ip = 169.254.10.5’。

注意：確保所有內(nèi)容都在一行上或不起作用！

將SD放入PI，添加一條網(wǎng)線pi到您的計(jì)算機(jī)然后插上電源。

之后您可以使用Putty或者如果您使用mac，只需使用終端創(chuàng)建SSH連接。

ssh pi@169.254.10.5

添加無線連接：

要向您的pi添加新網(wǎng)絡(luò)，您可以輸入以下命令：

echo ENTER_ YOUR_PASSWORD | wpa_passphrase ENTER_YOUR_SSID 》》

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

重新啟動(dòng)后，您應(yīng)該能夠找到路由器上的IP地址，并通過帶有該IP地址的ssh連接到你的pi。

ssh pi@IP_FROM_PI

總是找到你的ip有點(diǎn)煩人所以讓我們?cè)O(shè)置一個(gè)主機(jī)名，這樣我們就可以使用它了（在windown PC上需要安裝bonjour for this）。

sudo raspi-config nonint do_hostname CHOOSE_A_HOSTNAME

注意：要在將來使用主機(jī)名，你應(yīng)該輸入如下的SSH規(guī)則：

ssh USER@YOUR_HOSTNAME.local

我們應(yīng)該確保pi的系統(tǒng)和軟件包是最新的：

輸入以下命令來實(shí)現(xiàn)：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

步驟14：將項(xiàng)目放在你的Pi

新用戶

我為這個(gè)項(xiàng)目創(chuàng)建了一個(gè)新用戶‘longboard’：

我們需要轉(zhuǎn)到root

》 sudo -i

》 Adduser longboard

New password： 》 l0ngb0@rd

Full name： 》 electric longboard

你可以把剩下的留空。接下來我們需要給用戶“l(fā)ongboard”sudo的權(quán)利

》 adduser longboard sudo

之后我們將回到我們的退潮用戶

》 su longboard

軟件包

為項(xiàng)目安裝一些軟件包。用于托管網(wǎng)站數(shù)據(jù)庫的軟件包

》 python3 -m pip install --user --upgrade pip==9.0.3

》 sudo apt install -y python3-mysqldb mysql-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3 rabbitmq-server

連接器數(shù)據(jù)庫，軟件包網(wǎng)站庫和GPS/tijdzone detectie

》 python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib argon2 libgeos-dev pytz tzwhere

數(shù)據(jù)庫設(shè)置

檢查mysql的狀態(tài)

》 sudo systemctl status mysql

通過輸入此命令，您可以看到MySQL只偵聽127.0.0.1 - 》無法從網(wǎng)絡(luò)訪問，只在本地（在自己身上）。

》 ss -lt | grep mysql

以客戶端身份啟動(dòng)客戶端

》 sudo mysql

創(chuàng)建用戶：

》 CREATE USER ‘project-admin’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘@min_l0ngb0@rd’;

》 CREATE USER ‘project-longboard’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ’l0ngb0@rd’;

創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫和設(shè)置權(quán)限：

》 CREATE DATABASE longboard_db;

》 GRANT ALL PRIVILEGES ON longboard_db.* to ‘project-admin’@‘localhost’ WITH GRANT OPTION;

》 GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON longboard_db.* TO ‘project-longboard’@‘localhost’;

》 FLUSH PRIVILEGES;

運(yùn)行sql腳本創(chuàng)建表，它還將為網(wǎng)站創(chuàng)建默認(rèn)用戶：

（用戶名： longboard，密碼：test）：

》 source \home\logboard\longboard\longboard_db.sql;

》 exit

測(cè)試運(yùn)行文件是否有效：

》 echo ‘show tables;’ | mysql longboard_db -t -u project-admin -p

創(chuàng)建一個(gè)目錄‘longboard’并從github克隆我的項(xiàng)目

》 mkdir longboard && cd longboard

》 git clone https://github.com/ThomasVantricht/electricLongboard.git

如果您使用了與我相同的目錄名和用戶，則不應(yīng)調(diào)整conf目錄中的文件。

如果您不是應(yīng)該調(diào)整文件（》 sudo nano conf/filename.extension）

一旦路徑正確，您必須將文件復(fù)制到系統(tǒng)目錄。有樹服務(wù)。

一個(gè)用于localhost上的kiosk站點(diǎn)。

一個(gè)用于帶數(shù)據(jù)庫連接的gps模塊

一個(gè)用于網(wǎng)絡(luò)上可用的站點(diǎn)

》 sudo cp conf/project1-*.service /etc/systemd/system/

》 sudo systemctl daemon-reload

》 sudo systemctl start project1-*

》 sudo systemctl status project1-*

當(dāng)一切正常時(shí)，你應(yīng)該啟用它們，以便它們?cè)趐i啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)：

（如果上一步失敗，那么你應(yīng)該檢查配置文件中的路徑）

》 sudo systemctl enable project1-*

配置nginx服務(wù)：

將conf/nginx復(fù)制到‘sites-available’（并給它一個(gè)更好的名字）

刪除default-config的鏈接

鏈接到新配置/nginx

重啟以激活更改

》 sudo cp conf/nginx /etc/nginx/sites-available/project1

》 sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default

》 sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/project1 /etc/nginx/sites-enabled/project1

》 sudo systemctl restart nginx.service

檢查nginx是否存活：

》 sudo systemctl status nginx.service

完成后，您的網(wǎng)絡(luò)上可以使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和本地主機(jī)上的網(wǎng)站啟動(dòng)和停止會(huì)話離線。

步驟15：設(shè)置Kiosk模式Raspberry Pi

安裝軟件包

》 sudo apt-get install chromium-browser x11-xserver-utils unclutter

輸入pi的自動(dòng)啟動(dòng)文件user：

》 sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

你必須注釋掉（把＃放在t前面他行）現(xiàn)有規(guī)則：

#@xscreensaver -no-splash

接下來在屏幕保護(hù)線下添加這些行

@xset s off

@xset -dpms

@xset s noblank

@chromium-browser --noerrdialogs --kiosk http://127.0.0.1:8080/ --overscroll-history-navigation=0 --incognito --disable-pinch

點(diǎn)擊ctrl-O然后按ctrl-X寫退出并退出文件，然后輸入：

》 sudo raspi-config

從那里向下導(dǎo)航到boot_behaviour并將此設(shè)置更改為以桌面模式啟動(dòng)，默認(rèn)情況下以用戶pi身份登錄。

注意：退出自助服務(wù)終端模式，您可以輸入

》 sudo killall chromium-browser.

這將關(guān)閉所有鉻瀏覽器實(shí)例。

第16步：工作原理

當(dāng)pi啟動(dòng)時(shí)，您將看到IP地址在tft屏幕上以及所有用戶的列表。

您可以通過此屏幕離線啟動(dòng)會(huì)話。你也可以控制你的燈。如果您在瀏覽器中鍵入IP地址，您將進(jìn)入登錄屏幕。您可以使用默認(rèn)用戶‘board’登錄（密碼：test）?；蛘吣梢詣?chuàng)建一個(gè)新帳戶。完成后，您將看到您的儀表板。在這里，您可以看到您的旅行路線和總距離，旅行時(shí)間。如果你進(jìn)入長板標(biāo)簽，你可以看到電路板的當(dāng)前位置，你可以切換你的燈，你可以開始錄制會(huì)話。點(diǎn)擊“開始會(huì)話”后，PI會(huì)不斷確定位置并將其保存在數(shù)據(jù)庫中，直到您按下“停止會(huì)話”。如果GPS沒有修復(fù)，則無法啟動(dòng)會(huì)話，您將在屏幕頂部收到警報(bào)。您的會(huì)話將顯示在Google地圖上。