步驟1：組件

組件

我使用以下組件來(lái)創(chuàng)建此項(xiàng)目：

滑板

電位計(jì)

LCD

霍爾效應(yīng)傳感器

10k歐姆電阻器

Raspberry pi

Arduino Nano

跳線(xiàn)（母對(duì)母）

跳線(xiàn)（Raspberry Pi）

跳線(xiàn)（公對(duì)公）

PCB

RFID掃描儀

RFID徽章

Powerbank

請(qǐng)參閱BillOfMaterials 獲取鏈接和價(jià)格

步驟2：接線(xiàn)

大廳有3個(gè)引腳：一個(gè)VCC，一個(gè)GND和輸出。

接地連接到GND。 VCC到3.3V，本例中的輸出轉(zhuǎn)到GPIO 26.一個(gè)10K歐姆的電阻將輸出拉高。

我使用覆盆子pi和arduino nano之間的USB串行通信來(lái)讀取徽章。

D9 - 》 RST（復(fù)位）

D10 - 》 SDA（SS）（SPI SS）

D11 - 》 MOSI（SPI MOSI）

D12 - 》 MISO（SPI MISO）

D13 - 》 SCK（SPI SCK）

GND - 》 GND

3.3V - 》 3.3V

步驟3：數(shù)據(jù)庫(kù)方案

我的數(shù)據(jù)庫(kù)有3個(gè)表：

用戶(hù)

會(huì)話(huà)

數(shù)據(jù)

每個(gè)用戶(hù)都可以分別跟蹤數(shù)據(jù)。會(huì)話(huà)有數(shù)據(jù)，因此您可以知道會(huì)話(huà)進(jìn)行時(shí)某些點(diǎn)的速度。

步驟4：配置Arduino Nano

首先通過(guò)USB電纜將arduino nano放入電腦。選擇要上傳的正確的arduino和正確的USB端口。

接下來(lái)我們需要添加用于閱讀RFID徽章的庫(kù)。下載‘rfid-master’并轉(zhuǎn)到草圖，包含庫(kù)，然后添加.ZIP庫(kù)。轉(zhuǎn)到剛剛下載的zip并使用這個(gè)，它會(huì)自動(dòng)安裝。下載后我編輯的‘RFID_Read.ino’按ctrl + O添加相同的時(shí)間并轉(zhuǎn)到此文件并打開(kāi)它。

如果您執(zhí)行了上述所有這些步驟，則可以驗(yàn)證該文件。如果第一次出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)僭囈淮?。如果成功，您可以將其上傳到您的arduino。通過(guò)使用快捷鍵ctrl + shift + m，您可以打開(kāi)串行監(jiān)視器。您可以在此處測(cè)試該文件。如果測(cè)試成功，你可以拔掉arduino并將其插入覆盆子pi的usb端口

步驟5：配置Raspberry Pi

In這些步驟我們將把raspberry pi設(shè)置為數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

在這個(gè)例子中我使用用戶(hù)‘我’如果你使用另一個(gè)用戶(hù)你需要改變配置文件，保持這種想法！

1。創(chuàng)建用戶(hù)：

創(chuàng)建變量

pieter@rpipieter：~ $ user=me

使用戶(hù)sudo并添加到所有組

groups=$（id pi -Gn | sed ‘s/^pi //g’ | sed ‘s/ /，/g’）

sudo useradd ${user} -s /bin/bash -m -G ${groups}

sudo sed “s/^pi/${user}/” /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd | sudo tee “/etc/sudoers.d/011_${user}-nopasswd”

sudo passwd ${user}

登錄帳戶(hù)

pieter@rpipieter：~ $ su - me

Password：

me@my-rpi：~$

2。連接WiFi

me@rpipieter：~ $ sudo -i

root@rpipieter：~# echo ‘Password’ | wpa_passphrase ‘Networkname’ 》》 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

root@rpipieter：~# wpa_cli -i wlan0 reconfigure

root@rpipieter：~# logout

檢查互聯(lián)網(wǎng)是否正常工作

root@rpipieter：~# wget google.com

第3。使raspberry pi更新并安裝所需的軟件包

me@my-rpi：~$ sudo apt update

me@my-rpi：~$ sudo apt upgrade

me@rpipieter：~ $ sudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mysql-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3 git

me@my-rpi：~$ sudo reboot -h now

的4?？寺∥业膅ithub存儲(chǔ)庫(kù)

me@rpipieter：~ $ git clone https://github.com/PieterThomas/skate-o-meter

me@rpipieter：~ $ cd skate-o-meter/skateometer/

5。制作虛擬環(huán)境

雖然執(zhí)行這些命令會(huì)安裝很多軟件包，但這可能需要一些時(shí)間。

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel virtualenv

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ python3 -m venv --system-site-packages env

（env） me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib pyserial pyjwt RPi.GPIO

的

6。創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)和用戶(hù)

我們正在使用mysql數(shù)據(jù)庫(kù)

pieter@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ cd

pieter@rpipieter：~ $ sudo mysql

然后復(fù)制，粘貼這個(gè)

GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON *.* TO ‘som-data’@‘localhost’;

SET PASSWORD FOR ‘som-data’@‘localhost’ = PASSWORD（‘sensor9810’）;

select * from mysql.user;

CREATE USER ‘som-admin’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘a(chǎn)dmin9810’;

CREATE USER ‘som-web’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘web9810’;

CREATE USER ‘som-sensor’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘sensor9810’;

CREATE DATABASE skateometerdb;

GRANT ALL PRIVILEGES ON skateometerdb.* to ‘som-admin’@‘localhost’ WITH GRANT OPTION;

GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON skateometerdb.* TO ‘som-web’@‘localhost’;

GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON skateometerdb.* TO ‘som-sensor’@‘localhost’;

FLUSH PRIVILEGES;

接下來(lái)，我們將添加具有關(guān)系的現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫(kù)方案。

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo mysql 《 sql/skateometerdb_dump-withoutdata.sql

7。服務(wù)

這里我們復(fù)制我們的配置文件并重新加載文件夾，以便我們可以啟用服務(wù)

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo cp conf/som-*.service /etc/systemd/system

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl daemon-reload

現(xiàn)在我們要去啟用服務(wù)，這樣每次我們啟動(dòng)樹(shù)莓派時(shí)，它們都會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)它。

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl enable som-flask.service

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/som-flask.service → /etc/systemd/system/som-flask.service.

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl enable som-data.service

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/som-data.service → /etc/systemd/system/som-data.service.

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl start som-data.service

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl start som-flask.service

8。 NGINX

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo cp conf/nginx /etc/nginx/sites-available/skateometer

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/skateometer /etc/nginx/sites-enabled/skateometer

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl restart nginx.service

第6步：住房+大廳

住房

首先，我在我的滑板上為L(zhǎng)CD，電位器和蜂鳴器打了一個(gè)洞。之后我將LCD，電位器和蜂鳴器焊接在PCB上。然后我用RPI的一個(gè)跳線(xiàn)，一個(gè)40針的跳線(xiàn)。我把一面放在樹(shù)莓派中，另一半放在我切口，這一面我們將用來(lái)焊接。在‘rpi-cable’文件中，你可以看到你需要焊接哪根電線(xiàn)。

對(duì)于外殼，我使用了一個(gè)舊的曲線(xiàn)盒，我在其中放了一些孔，用于以太網(wǎng)電纜和跳線(xiàn)到進(jìn)入盒子里。

我用一些螺絲把盒子放在滑板下面。在盒子里面，我安排了一切，所以它適合并且還使用螺絲和一些橡膠來(lái)保持一切就位。這樣可以更輕松地取出東西。

RFID安裝在盒子的燈光上，并用拉鏈固定，我遇到的一個(gè)問(wèn)題是，有時(shí)它沒(méi)有掃描，但有一些變化我霍爾效應(yīng)傳感器

首先，我在我的車(chē)輪上鉆了一個(gè)洞，并在其中放入一塊磁鐵。

對(duì)于大廳使用3個(gè)跳線(xiàn)（男性對(duì)男性）我把它們焊接在我的PCB上以及大廳本身。我將霍爾傳感器安裝在我的卡車(chē)上，帶有一些拉鏈。確保磁鐵和傳感器對(duì)齊良好，否則不會(huì)始終記錄脈沖。

步驟7：?jiǎn)?dòng)應(yīng)用程序

步驟1：

將樹(shù)莓和移動(dòng)電源插入。

第2步：

等到程序啟動(dòng)，您可以在液晶顯示屏上關(guān)注此功能。您將看到IP地址，轉(zhuǎn)到此IP地址。

步驟3：

創(chuàng)建用戶(hù)，您可以通過(guò)注冊(cè)來(lái)完成。您需要掃描徽章以在液晶顯示屏上查看徽章的UID。

第4步：

如果您創(chuàng)建了用戶(hù)，則可以?huà)呙杌照潞蜁?huì)話(huà)將開(kāi)始。

第5步：

巡航

第6步：

再次掃描徽章以停止會(huì)話(huà)

步驟7：

登錄以查看您的會(huì)話(huà)和詳細(xì)數(shù)據(jù)來(lái)自會(huì)話(huà)