第1步：概述

Cable Cam由三個主要部分組成：

實際裝備（攜帶攝像機和驅(qū)動器的部分沿著電纜）

控制器（包含微控制器和射頻發(fā)射器）

電纜（支持鉆機并允許它在任何兩個相當(dāng)堅固的點之間運行）

第2步：工作原理

正如您在上面的圖片中看到的那樣，Rig依賴于摩擦以便從wh傳輸驅(qū)動器鰻魚放在電纜上（綠線）。可能難以實現(xiàn)正確的摩擦平衡，因此我使用以下方法來獲得最佳的張力和摩擦力。

主要是車輪的布置迫使電纜向下并越過驅(qū)動輪，如圖所示上圖。這是一個非常好的方法，因為它允許兩個外輪將鉆機的全部負(fù)載帶到電纜上（意味著您可以將相當(dāng)重的攝像機或設(shè)備安裝到鉆機上）確保 READ STEP 7 在嘗試使用您自己的系統(tǒng)之前！

然而，三輪安排在很大程度上依賴于電纜處于非常高張力，這是理想的并且使用我的索具方法很容易實現(xiàn)，但是它可能并不總是處于最佳張力。為了解決這個問題，承重輪都位于槽系統(tǒng)中，允許它們上下移動到改變鉆機中的張力。它還可以作為一個基本的安全系統(tǒng) - 如果電纜由于任何原因變得過度張緊，那么外部裝配輪會向上滑動以降低鉆機和驅(qū)動輪的壓力，從而有望防止損壞電機。

因此，當(dāng)您使用三輪安排設(shè)計自己的鉆機時，這是確保驅(qū)動到電纜上的絕佳方法。

步驟3：控制器

要制作控制器，您需要通過使用一些數(shù)字卡尺進(jìn)行測量并在CAD（Fusion 360）中制作矩形來開始，然后我將其激光切割成卡片。這樣您就可以正確測量測量結(jié)果，并在切入最終材料之前讓您定位所有組件。

對于我的控制面板，我將其剪切為 3mm Dual層激光塑料這就是我將雕刻變成白色的方式。這款3毫米塑料的一個問題是它非常靈活。為了抵消這一點，我使用了 5mm黑色丙烯酸，在支撐面板背面有大切口，如上圖所示。然后在四個角中的每個角上鉆一個3毫米直徑的孔并將機器螺釘穿過兩個塑料并用 M3圓頂螺母固定 b》在面板的頂部，很好地將它固定在一起。它還增加了控制面板的堅固美感。

使用與上述類似的航空箱的一個優(yōu)點是您的面板可以是摩擦配合。只需將它緊緊地推入即可，但是如果您因任何原因需要將其移除，您仍然可以稍微用力點擊它！

步驟4：電子系統(tǒng)

此項目中有兩個主要系統(tǒng)，概述如下。您還可以了解它們?nèi)绾闻c上述流程圖集成。

鉆機方：

RF接收器

微控制器板

電機驅(qū)動器

控制器端：

控制PCB

射頻發(fā)射器

電機驅(qū)動器是基于晶體管的H橋，通過接通四個晶體管的交替對工作允許電機運行：前進(jìn)，后退，并通過將反電動勢輸入電機來休息。我沒有使用繼電器，而是使用光電耦合器（16引腳4門）將PICAXE微控制器與晶體管連接，確保微控制器不會被電機驅(qū)動器的高電流損壞。

在每端的鉆機上都有一個微動開關(guān)，允許鉆機始終知道其沿著電纜的位置，允許自主功能，并且還可以阻止鉆機撞到末端。這條線。它可以確定它的位置，因為在啟動過程中它會運行電纜的最大長度并記錄結(jié)束點和起點。然后它可以根據(jù)沿著電纜移動的時間隨時計算其位置

步驟5：驅(qū)動系統(tǒng)

為了能夠以高張力和合理的速度駕駛鉆機，您需要使用高扭矩減速電機。我使用了電動螺絲刀電機并為其設(shè)計了一個外殼，用于 CAD（Autodesk Fusion 360）非常適合我。在上面你可以看到我包括電纜管道和通風(fēng)口，以及安裝孔。

提示

測量需要非常精確，否則您可能會遇到齒輪箱故障。 （我在最初的測試階段做過，外殼內(nèi)部有一些空間，導(dǎo)致變速箱松動而失效，所以小心?。?/p>

步驟6：電機驅(qū)動器

我決定為我的項目構(gòu)建一個自定義電機驅(qū)動程序，使我能夠?qū)㈦姍C與我的微控制器連接并向前和向后運行。此外，在我的最終系統(tǒng)中，我還能夠使用反電動勢作為電機的制動器。請參閱上面的電機驅(qū)動器研究和增量開發(fā)。經(jīng)過我的研究，我最終使用FET與光耦合器接口，如圖所示！

第7步：裝備

步驟8：軟件

系統(tǒng)在鉆機上有一個微控制器，在控制面板上有一個微控制器。

所有系統(tǒng)的代碼都是在PICAXE程序編輯器的BASIC中編寫的。

如果您希望復(fù)制，我建議您查看流程圖，因為這將允許您在任何平臺上實現(xiàn)它，無論如何。

注意：

此處顯示的原始代碼是早期開發(fā)代碼，已經(jīng)過刪除，因為它沒有幫助。

第9步：完成詳細(xì)信息

為了讓產(chǎn)品達(dá)到專業(yè)水平，我可以使用Roland Sticker Cutter（Dr Stika）將黑膠唱片切割成文字進(jìn)行品牌塑造。

此外，您可以使用膠帶條指示電源裝置上電源組的正確方向。這樣就可以輕松切換電池組，而不會讓它們錯位。

我拋光了拋光輪上的鋁制間隔管，增加了設(shè)備的美觀。