國內(nèi)人口紅利漸近尾聲似乎快要成為業(yè)界的一個共識，與此同時，配送服務(wù)這一市場仍像一個氣球在不斷膨脹。這使得配送行業(yè)開始尋求不一樣的突破口，隨著機器人導(dǎo)航能力的不斷提升，以及機器視覺近兩年也取得了一定的突破，配送行業(yè)中正在尋求的突破口近兩年也被聚焦到（無人）配送機器人。

據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2018年雙十一快遞單量達到18.8億件；據(jù)2019年4月易觀發(fā)布的《互聯(lián)網(wǎng)餐飲外賣市場年度綜合分析2019》統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2018年全年外賣單量達到4415億件。

“這兩個數(shù)據(jù)非常清楚地表達了我們做配送機器人的出發(fā)點。”九號機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁王野在8月16日的九號機器人新品發(fā)布會上這樣解釋涉足配送機器人領(lǐng)域這件事兒。

九號機器人以電動平衡車起家，在2018年涉足配送機器人領(lǐng)域，發(fā)布第一代「Segway配送機器人S1」，并與美團、餓了么建立了戰(zhàn)略合作戰(zhàn)略合作關(guān)系，正式進入無人配送領(lǐng)域。

要知道，2018年同樣也是無人配送機器人被科技狂熱者拿到市場中講故事講得最多的一年，海底撈、美團此類最先嘗試應(yīng)用機器人的室內(nèi)外餐飲、外賣巨頭一度成為配送機器人廠商的金主爸爸。

然而，擺在當下的仍是最基本的三個問題：

配送行業(yè)需要擁有什么能力的機器人？

配送機器人現(xiàn)有能力能滿足怎樣的場景應(yīng)用？

配送機器人如何量產(chǎn)商用？

室內(nèi)配送機器人：視覺+雷達組合拳，支持箱體更換及多機協(xié)作

“未來十年全球物聯(lián)網(wǎng)將成為最重要的發(fā)展方向，其中的物聯(lián)網(wǎng)有很多子網(wǎng)，智慧配送就是其中重要網(wǎng)絡(luò)之一。”九號機器人創(chuàng)始人兼CEO高祿峰這樣認為。

“在當下弱人工智能時代，越多的智能可能會相當于越多的智障?！蓖跻斑@樣認為。

這樣的認知，也就決定了九號機器人做配送機器人的「大方向」和「小方向」。

就當下國內(nèi)整個配送行業(yè)而言，王野認為主要面臨著三個挑戰(zhàn)：配送行業(yè)配送量急劇上升；主要經(jīng)濟體在快速老齡化，供給端遇到很大挑戰(zhàn)；配送行業(yè)存在抵消、混亂、難管理的現(xiàn)狀。

九號機器人為此在2018年與美團聯(lián)合發(fā)布了「Segway配送機器人S1」，據(jù)王野稱：

過去一年與美團等行業(yè)合作伙伴已經(jīng)持續(xù)產(chǎn)生5000多公里的運行里程，每公里人工干預(yù)次數(shù)從5次改善到1.5次。

基于此，九號機器人再次發(fā)布配送機器人新品：「Segway配送機器人S2」。

相較S1使用「深度相機+魚眼相機」作為定位建圖系統(tǒng)的基礎(chǔ)，S2改為使用「魚眼相機+LDS激光雷達」進行定位導(dǎo)航。

車用激光雷達價位一直高居不下，據(jù)王野介紹稱，“因為我們用了視覺為主，激光雷達為輔的導(dǎo)航方式，我們對激光雷達的要求會變得非常低，類似于掃地機器人中應(yīng)用的廉價激光雷達就足夠，而不需要室外無人車應(yīng)用的激光雷達。”

除成本之外，九號機器人應(yīng)用「視覺技術(shù)+激光雷達」的組合主要由于二者分別有定位漂移、路徑規(guī)劃出錯的問題，二者組合剛好可以進行互相彌補。

此外，「Segway配送機器人S2」關(guān)鍵產(chǎn)品參數(shù)如下：

運載能力：最大100kg載重，70L容積；

最高速度：1.2m/s（4km/h）；

充電形式：自動回充/支持無線充電，4h充滿；

運動時間：可7*24小時不間斷運行；

箱格設(shè)置：2-4個倉位，可于現(xiàn)場靈活配置；

配送均速：0.8-1m/s。

只就以上產(chǎn)品性能參數(shù)來看，中規(guī)中矩，無論是行駛速度、自動回充，還是梯控能力，都已經(jīng)是當下機器人的一個標配能力。此外，據(jù)王野介紹，「Segway配送機器人S2」采用無把手電動門，不容易出現(xiàn)物品被盜問題；箱體內(nèi)部配置加熱和降溫系統(tǒng)，方便運送過程中保溫；箱體可替換，可換成攝像頭或夜視儀，化身安防機器人。

據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，該機器人還可以實現(xiàn)多機協(xié)作配送。通過云端調(diào)度中心動態(tài)優(yōu)化任務(wù)分配，提升機器人群體配送效率，每單平均8分鐘送達，3臺機器人即時配送運力可達300單/天。

當然，這只是針對室內(nèi)配送、樓宇配送場景應(yīng)用的配送機器人，也就是最后一公里的能力。

相對而言，室內(nèi)配送道路環(huán)境更簡單，因而，在這一品類上也已經(jīng)涌入大量機器人企業(yè)，甚至方案廠商。因而，對于技術(shù)能力普遍能滿足基本能力需求的機器人廠商，產(chǎn)品量產(chǎn)和商業(yè)化能力就成為當下各家決勝關(guān)鍵問題之一。

針對園區(qū)配送（大學(xué)、科技園、政府大樓等場景），九號機器人開發(fā)了針對室外園區(qū)配送的「Segway室外配送機器人X1」。

室外配送機器人：預(yù)測道路環(huán)境，提前20-25米規(guī)劃路線

為什么需要室外配送機器人？

王野解釋稱：

我們發(fā)現(xiàn)有很多場景是樓內(nèi)配送機器人無法解決的，例如大學(xué)校園、科技園區(qū)、政府機關(guān)大院，以及大型企業(yè)的企業(yè)園區(qū)，這些人在離園區(qū)大門大概一公里的辦公樓里點個外賣，中午得冒著高溫，跑一公里路走到園區(qū)門口取外賣。

「Segway室外配送機器人X1」這款室外配送機器人的不同之處被王野總結(jié)為三點：

4輪 x 4驅(qū) x 4轉(zhuǎn)向；VSlam+Lidar自主導(dǎo)航；IP67的防水等級，耐濫用機械剎車。

X1以激光雷達產(chǎn)生的點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，融合前后左右四個方向攝像頭所產(chǎn)生的視覺信息構(gòu)圖導(dǎo)航。這樣我們不僅能獲得環(huán)境的距離信息、位置信息、形狀信息，還能獲得環(huán)境目標物的特征、紋理、顏色，以識別具體目標物，對運動控制和路徑規(guī)劃進行提前預(yù)測。

王野特別強調(diào)，“X1能夠做到提前20-25米預(yù)測運動軌跡，預(yù)測周圍環(huán)境的變化，從而得到了安全、靈活和效率的兼顧。”

此外，據(jù)官方透露，「Segway室外配送機器人X1」關(guān)鍵產(chǎn)品參數(shù)如下：

車體尺寸：1.5m x 0.8m x 1.3m（尺寸可配置）

箱體容積：350L

續(xù)航能力：100km，8-10小時連續(xù)運行

自動回充：3小時快充

通行能力：垂直越障5cm

通信能力：支持4G、5G、WiFi

最大自動導(dǎo)航速度：20km/h

當下的機器人并不能完全脫離人為控制而存在，X1也是這樣。「Segway室外配送機器人X1」配備了遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和報警，也可以實現(xiàn)遠程人工介入。

據(jù)發(fā)布會上透露數(shù)據(jù)，具體兩款機器人的量產(chǎn)時間表為：

配送機器人S2在2019年10月向首批合作伙伴啟動試商用運行，2020年第一季度量產(chǎn)；

室外配送機器人X1將在2020年1月向首批合作伙伴啟動商用運行。

九號機器人的2019

高祿峰將公司定義為“智慧移動能力公司”，并認為，當下交通能力根據(jù)距離可以分為5類，其中低于兩公里的“微交通”將是未來發(fā)展熱點。這也是其布局配送機器人的原因之一。

九號機器人作為一個典型的To C的公司，通過直接面向C端提供產(chǎn)品或通過合作伙伴為用戶提供服務(wù)兩類方式面向C端提供服務(wù)。據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，2018年全球銷量超過20萬臺，銷售額超過42億。目前在全球擁有9個子公司，與此同時，2019年，公司新發(fā)展動向為：

在常州新建兩大產(chǎn)品基地；年底將擁有超過1000萬臺生產(chǎn)能力；在深圳新建了研發(fā)實驗室。

針物配送機器人，高祿峰認為主要應(yīng)該具有四大能力：

視覺導(dǎo)航、感知算法、行動能力、人機交互的能力。

除此之外，占據(jù)全球70%共享滑板車市場份額的九號機器人在發(fā)布會上也發(fā)布了用“AI視覺實現(xiàn)半自動行駛和運營”的滑板車新品T60。

機器人領(lǐng)域發(fā)展來看，眾多玩家涌入，有人要“解決室內(nèi)無人配送場景”，有人要“解決配送最后一公里”，也有人要“實現(xiàn)無人配送的城市化多點布局”。

幾類場景應(yīng)用，可以說市場都有需求，只是當下現(xiàn)狀是：部分廠商在做產(chǎn)品原型，部分廠商在做量產(chǎn)推廣，也有部分產(chǎn)品已經(jīng)開始探索商業(yè)模式，整個市場中廠商技術(shù)能力和產(chǎn)品化情況參差不齊。

就此次九號機器人發(fā)布的兩款配送機器人來看，室內(nèi)配送機器人S1量產(chǎn)仍要到2020年第一季度，室外配送機器人X1在2020年1月向首批合作伙伴啟動商用運行，量產(chǎn)時間仍未知。

由此也可見，目前，整個行業(yè)仍處于初期試應(yīng)用階段。最終在這一垂直行業(yè)應(yīng)用中，也很可能又將是一將功成萬骨枯。