能代替消防員進入易燃易爆、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場的特種機器人，能給患者做手術(shù)也能給患者端茶送藥的醫(yī)療機器人，在生產(chǎn)線上精準地擰緊一顆螺絲釘?shù)?a href="http://www.makelele.cn/v/tag/144/" target="_blank">工業(yè)機器人……8月25日，以“智能新生態(tài)、開放新時代”為主題的2019世界機器人大會在北京閉幕，全球180多家企業(yè)展出700余件（套）展品，展示了機器人在諸多領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應用，也給觀眾帶來了一次近距離接觸世界領(lǐng)先技術(shù)機器人的機會。

大會得到了22個國際機構(gòu)的支持，300多位全球頂尖的專家、學者、企業(yè)家，圍繞人工智能賦能機器人、軟件定義機器人、機器人動作靈巧化等新趨勢展開了深入的交流討論。

我國機器人高端裝備產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)從無到有、從小到大

在北京舉行的2019世界機器人大會現(xiàn)場，記者看到，機器人已經(jīng)應用在多個領(lǐng)域。比如，哈工大機器人集團近年來研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作型自主移動機器人“小貝”，采用自主發(fā)明專利的多機器人調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)多臺機器人協(xié)同合作，能準確找貨、揀貨、補貨、退貨，還能“聽話”地來到揀貨人員身邊，可以用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè)。

在世界機器人大會上公布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》顯示：今年全球機器人市場規(guī)模預計達到294.1億美元，2014年至2019年的平均增長率約為12.3%。其中，中國機器人市場規(guī)模預計達到86.8億美元，2014年至2019年的平均增長率約為20.9%，高于同期全球平均水平。

其中，中國工業(yè)機器人的表現(xiàn)亮眼。數(shù)據(jù)表明，2018年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到14.8萬臺（套），全球產(chǎn)量占比超過38%。而且，在三大核心零部件當中，國產(chǎn)自主品牌控制器產(chǎn)品在軟件方面的響應速度、易用性、穩(wěn)定性方面仍稍有欠缺，但硬件平臺在處理性能和長時間穩(wěn)定性方面已經(jīng)與國外產(chǎn)品水平相當，部分伺服產(chǎn)品速度波動率指標已經(jīng)低于0.1%，國內(nèi)外技術(shù)差距已經(jīng)開始出現(xiàn)縮減趨勢。

中國科協(xié)有關(guān)專家表示，過去的二十年我國機器人高端裝備產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大，尤其市場應用領(lǐng)域取得了長足進步，極少數(shù)領(lǐng)域也有一些企業(yè)突破“最后一公里”，進入國際一流品牌。比如，在國產(chǎn)工業(yè)機器人領(lǐng)域，深圳某企業(yè)開發(fā)的諧波減速器已可實現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn)，并且精度與國際品牌相當；我國無人機、水下機器人等領(lǐng)域形成規(guī)模化產(chǎn)品。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)，在全球經(jīng)濟發(fā)展滯緩的環(huán)境下，中國已連續(xù)6年成為全球最大的工業(yè)機器人應用市場。工業(yè)機器人密度不斷提高，2018年中國的工業(yè)機器人密度達到137，相比2017年提高了34.3%，遠超同期全球平均水平，為經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展注入新活力。

未來中國機器人的應用領(lǐng)域會越來越多

未來，中國機器人的應用領(lǐng)域會越來越多。以新興的微納米機器人為例，中國科學院沈陽自動化研究所研究員劉連慶介紹，微納機器人未來的應用場景非常多，尤其在醫(yī)療領(lǐng)域。微納機器人還可應用于人體中，從技術(shù)上看，目前微納機器人的精準控制、動作都沒有問題，一旦機器人材料在生物兼容性方面取得進展，那么很快就會投入使用。除此之外，在檢測檢修等方面也有相關(guān)研究。

“我覺得今后對于國內(nèi)機器人發(fā)展來說，最有機遇的，還是醫(yī)療機器人。”英國帝國理工大學教授、英國皇家工程院院士楊廣中說，中國機器人產(chǎn)業(yè)目前在制造、專用機器人等應用方面的機遇非常多，但今后面對人口老齡化的發(fā)展，醫(yī)療機器人、護理機器人和家居機器人都會有很大的突破。

清華大學醫(yī)學院生物醫(yī)學工程系教授高小榕介紹，腦機接口技術(shù)是人機接口新的發(fā)展方向。我國對腦機接口的研究歷程。早期發(fā)展方向主要應用目標是在醫(yī)療康復領(lǐng)域中，例如，幫助像霍金那樣的漸凍癥患者，及其他肢體功能不健全者，可以從大腦中直接提取特殊神經(jīng)電信號，實現(xiàn)如“聊天”等的意念輸出，提高其生活質(zhì)量。近幾年，腦機接口的研究及應用領(lǐng)域逐漸擴大，極大提高了人們對腦機接口研究的關(guān)注程度。當人和機器之間有一個高速的連接“通道”后，便會產(chǎn)生“人機共生”的現(xiàn)象，未來會進入“人機共融”的時代。

清華大學人工智能研究院智能機器人研究中心主任孫富春教授表示，未來機器人能夠進入藝術(shù)表演領(lǐng)域，“比如我的團隊在做機器人彈鋼琴，包括清華大學美院做表演，豐田的機器人在彈鋼琴，拉小提琴。通過人工智能的相關(guān)技術(shù)，機器人能完成靈巧的操作，同時完成感知、目標特性識別、規(guī)劃機構(gòu)、技能的表達和學習，現(xiàn)在我們在把碳智能和硅智能結(jié)合研究新型材料，未來會不會讓機器人產(chǎn)生意識？這個問題還在研究的過程當中?！?/p>