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自動(dòng)駕駛和智能車輛管理的實(shí)現(xiàn)步驟

汽車玩家 ? 來(lái)源:工程師曾玲 ? 2019-08-30 15:05 ? 次閱讀
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車聯(lián)網(wǎng)賦能汽車成為下一代移動(dòng)智能終端

3G~4G隨著智能手機(jī)的出現(xiàn)以及內(nèi)容豐富,開(kāi)啟了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,那么5G來(lái)臨后,下一代類比智能手機(jī)的終端側(cè)有可能是智能汽車,有望進(jìn)一步引爆車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)。車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的其中一種,在一篇知乎文章《物聯(lián)網(wǎng)推動(dòng)核心是什么?現(xiàn)狀與阻力在哪?》有說(shuō)到,車聯(lián)網(wǎng)是自動(dòng)駕駛的前提,因?yàn)檐嚶?lián)網(wǎng)將汽車組成互動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(將車與網(wǎng)絡(luò)連接在一起),通過(guò)搭設(shè)大量的傳感器和先進(jìn)的通訊技術(shù),對(duì)周圍車輛、公路、人、環(huán)境等信息進(jìn)行感知和交換,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和智能車輛管理的新一代車輛技術(shù)。

車聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)需要兩步

第一步是信息化或是電子化,就是讓與車相關(guān)的信息可以被識(shí)別。

第二步是聯(lián)網(wǎng)化,就是信息化后數(shù)據(jù)可以聯(lián)到大網(wǎng)。

車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景包括:遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、車載娛樂(lè)、智能控制、輔助駕駛、自動(dòng)駕駛,前四個(gè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了,所以這四個(gè)實(shí)現(xiàn)的放一起(詳情看下圖),在生活中我們都可以見(jiàn)到這些應(yīng)用場(chǎng)景。

第五個(gè)是自動(dòng)駕駛,而自動(dòng)駕駛目前還在努力階段,對(duì)于自動(dòng)駕駛,有著一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),如圖下:看出要達(dá)到自動(dòng)駕駛起碼得達(dá)到SAE(國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì))的L3~5級(jí)別,最終達(dá)到完全自動(dòng)化,任何場(chǎng)景車輛可以獨(dú)自實(shí)現(xiàn)所有駕駛功能。能想象到的應(yīng)用范圍,主要應(yīng)用于私家車、物流車、公交車、工程車。

車聯(lián)網(wǎng)終極目前是自動(dòng)駕駛,“電子化”+“聯(lián)網(wǎng)化”成為趨勢(shì)

目前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路線有“網(wǎng)聯(lián)化”、“電子化”和“自主”+“電子化”三種,后者已經(jīng)成為主流。

網(wǎng)聯(lián)化:

描述——使用車與車、車與路、車與人、車與云通信技術(shù),獲得周圍車輛狀態(tài)信息,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)狀態(tài)提前預(yù)警,減少交通事故,提高交通效率

優(yōu)點(diǎn)——通過(guò)車、路、人、交互準(zhǔn)確掌握周圍車輛移動(dòng)信息以及車輛狀況

缺點(diǎn)——受益程度取決于滲透率

電子化:

描述——通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器(如配置高端的全景激光雷達(dá),工業(yè)相機(jī)等)獲得周圍車輛狀態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)智能駕駛,如google、百度無(wú)人駕駛汽車

優(yōu)點(diǎn)——車輛一旦安裝,就可以受益,不依賴于其他車輛是否安裝

缺點(diǎn)——成本高:目前實(shí)現(xiàn)高精度的自治傳感器成本高,如64線的激光雷達(dá)需要上萬(wàn)元 / 復(fù)雜場(chǎng)景下虛警、漏警問(wèn)題嚴(yán)重 / 對(duì)前方車輛角度測(cè)量存在難度 / 只能感知車輛位置,不能獲得車輛狀態(tài)。

電子化+網(wǎng)聯(lián)化:

兩種技術(shù)互為補(bǔ)充,,通過(guò)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合,可降低自主傳感器數(shù)量,并將車輛的狀態(tài)分享給更多車輛;通過(guò)與自主傳感器融合,可分享更多車輛狀態(tài)信息,加快自動(dòng)駕駛算法的成熟。

第一步目前做得差不多了,大家都能了解車出了什么問(wèn)題,比如那個(gè)警示燈亮表示出什么問(wèn)題。

但是現(xiàn)在第二步很難做到,就是聯(lián)網(wǎng)化,如果你的車拋錨了,還是要自己打電話去解決,當(dāng)前特斯拉現(xiàn)狀可以解決遠(yuǎn)程定位問(wèn)題,車拋錨的時(shí)候,總控制中心會(huì)馬上給車主打電話,詢問(wèn)車是不是哪里拋錨了,是否需要遠(yuǎn)程重啟等,它已經(jīng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。我覺(jué)得這是一個(gè)比較清晰的發(fā)展路徑,就是電子化+聯(lián)網(wǎng)化,我們現(xiàn)在正努力實(shí)現(xiàn)第二步。

前兩步解決了,第三步便是5G讓自動(dòng)駕駛成為可能

車聯(lián)網(wǎng)需要低延時(shí)和高可靠的通訊網(wǎng)絡(luò):一方面,在車輛高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,要實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警功能,通訊延時(shí)應(yīng)當(dāng)在幾ms以內(nèi);

另一方面,出于安全駕駛要求,相較于普通通信,車聯(lián)網(wǎng)需要更高的可能性,而且是能夠支持高速運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)上的高可靠性;

而5G的移動(dòng)邊緣計(jì)算、邊云協(xié)同技術(shù)可以滿足車聯(lián)網(wǎng)在高可靠性,低延時(shí)方面嚴(yán)格要求。

自動(dòng)駕駛帶來(lái)的改變誕生

1. 出租車:出租車公司人力成本降低,出租司機(jī)縮減。

2. 物流:貨車公司人力成本降低,貨車司機(jī)縮減。

3. 購(gòu)車需求:由私人購(gòu)車變?yōu)槠髽I(yè)購(gòu)車,私家車減少

4. 二手車市場(chǎng):購(gòu)車少了,二手市場(chǎng)需求縮減。

5. 保險(xiǎn):私家車減少,車險(xiǎn)業(yè)務(wù)的公司將發(fā)生變化

6. 交通管制:交通管制發(fā)生改變,變?yōu)榻y(tǒng)一管理,統(tǒng)一停放位置,車流量控制,事故減少,出行效率提升。

7. 酒類:不需要駕駛,酒駕減少,酒業(yè)會(huì)有好轉(zhuǎn)。

8. 無(wú)人移動(dòng)超市:移動(dòng)超市、移動(dòng)充電、移動(dòng)餐廳、移動(dòng)房間、移動(dòng)娛樂(lè)、移動(dòng)辦公、移動(dòng)廣告、移動(dòng)營(yíng)銷活動(dòng)、移動(dòng)購(gòu)物

9. 房地產(chǎn):交通管制,出行效率提升,縮短了上下班時(shí)間,目前的郊區(qū)業(yè)將變?yōu)橹行某鞘?,房?jī)r(jià)將不會(huì)太懸殊。城市出現(xiàn)特大城市群。

10. 行為習(xí)慣改變:擁有汽車——使用汽車。

11. 生活方式改變:如上車便是工作時(shí)間、上車是陪伴家人的時(shí)間、上車便是休息時(shí)間、上車便是娛樂(lè)時(shí)間。

12. 城市空間變化:道路不會(huì)堵車,停車場(chǎng)將改變,道路面積將減少。新城市將增多,投入新道路規(guī)劃增多。

13. 汽車行業(yè)變化:汽車相關(guān)業(yè)務(wù)由私人向企業(yè)轉(zhuǎn)變,門(mén)店汽車點(diǎn)縮減,門(mén)店換車/服務(wù)/等待點(diǎn)增多。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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