第1步：準備

第2步：打印主基地

你需要首先打印主基地。我用黑色打印出來以匹配超聲波傳感器的顏色，你可以用你希望的任何顏色組合打印你的。也許在低光比賽中嘗試在黑暗中發(fā)光？

步驟3：組裝和連接超聲波傳感器

我在這個版本中使用五種顏色的線，黑色，綠色，紅色，黃色和藍色。如果你可以使用相同的顏色，那么你會發(fā)現(xiàn)它更容易跟隨 - 但你仍然可以用一種顏色的線材來構(gòu)建一個顏色。

首先切割一段7厘米長的紅色和一個5厘米長，黃色，藍色和綠色。

你需要按照正常方向?qū)⑺鼈兒附悠饋恚纯瓷厦娴膱D片，看看我的意思）。它們應按如下方式焊接：

紅色 - 》 VCC

綠色 - 》 Trig

黃色 - 》 Echo

藍色 - 》地面

完成后，您可以使用一些熱熔膠將其粘合到位。

步驟4：連接電池座

同時我們將膠槍加熱，我們可以粘合放置電池座。

步驟5：組裝顯示器

現(xiàn)在你需要5根電線，每根顏色切成19厘米長。你需要在每根導線的一端露出更多的一端，因為一端焊接到顯示器上，而另一端則直接推入Arduino的接頭，以減少所需的焊接量。

它們將焊接到顯示器背面的點上，如第二張圖片所示，使用第三張圖片跟隨哪種顏色焊接到哪個連接。

步驟6：連接屏幕及其屏蔽

接下來，打印屏幕的屏蔽。我選擇用鮮黃色打印出來以與黑色對比，同時當你試圖降落時也可以從無人機相機上看到它。你可以用更多的熱熔膠來附上它。

你也可以將七段顯示器粘貼到位，這也是用可信賴的舊熱熔膠槍完成的。在板的每個角上使用一點，然后從底座的下側(cè)插入。確保當您翻轉(zhuǎn)基座并從前面查看時，小數(shù)位于顯示屏的底部 - 如果沒有，那么您將要顛倒插入！

步驟7：準備綠色LED

您現(xiàn)在需要以下電線連接LED和電阻來創(chuàng)建兩串綠色LED：

18cm x3

3cm x x4

11cm x1

他們?nèi)缓笮枰附铀膫€綠色5毫米LED和兩個100歐姆電阻。它們的顏色標記最后是棕色 - 黑色 - 棕色，然后是金色。

確保LED的正面（較長的腿）連接到電路的正極側(cè)。由于電流只會通過LED單向流動，如果連接的方式不正確，它將無法工作。

步驟8：連接綠色LED

將它們焊接在一起后，我們將它們添加到主基地。確保帶有電阻的導線末端最靠近顯示屏，并將第一個LED推過顯示屏周圍順時針方向的第一個孔。然后跳過下一個孔，然后推動第二個LED通過前進的孔。

然后你可以使用一些熱熔膠將LED從后面固定到位，同時確保每個LED的兩條腿不要t彼此接觸并縮短電路。

對第二串LED重復相同的步驟，但這次從顯示器逆時針走，如第三張圖片。

然后再用我最喜歡的熱熔膠回填LED。

步驟9：準備和連接紅色LED

現(xiàn)在我們將研究紅色LED，你需要準備另一組電線（見下文），3個紅色LED，1 x 100Ohm電阻器和1 x 220歐姆電阻器。如原理圖所示，再次連接它們。

18cm x2

3cm x2

10cm x3

首先，我們將添加一個帶有單個LED的字符串。當我們順時針繞基座工作時，想要再次添加最靠近顯示器的電阻器插入間隙。不要忘記添加一些膠水。

帶有兩個的字符串想要朝另一個方向轉(zhuǎn)移。

步驟10：將磁鐵添加到Base和Lid。

將三個釹磁鐵粘貼到預先標記的三個印刷基座上位置。

在你粘上的三個磁鐵的頂部，允許另外三個磁鐵定位自己。然后用筆在每個上面放一個黑點，這樣我們就可以記住它的極性了。

一旦標記它們就移除它們但保持它們的布局相同。

現(xiàn)在我們將它們粘在一起進入主基座，確保你注意兩個最近的顯示開關(guān)位置。我們還需要用我們之前制作的黑色標記將它們粘在一起。 （因此，當我們完成此步驟時，黑色標記將被埋入打印基座。）

步驟11：加入LED負端子

將我們先前粘在一起的LED燈串的四個負極端，并將它們?nèi)亢附拥揭桓鼐€上。我用了一條約5厘米長的藍色線。這是他們都可以連接到Arduino上的單個接地連接。

步驟12：上傳代碼和位置Arduino

現(xiàn)在將Arduino Uno連接到您的計算機并上傳您在本文末尾找到的代碼。完成此操作后，您可以將其與計算機斷開連接。

可從此處獲取代碼：https：//www.electromaker.io/project/view/drone-landing-pad-with-arduino-計時器

你可以把Arduino放到它的休息處。有針腳穿過Arduino板上的螺絲安裝孔。

步驟13：將超聲波傳感器連接到Arduino Uno

首先，我們將連接超聲波傳感器中的三根電線。按如下方式連接它們：

藍色地線 - 》接地

綠色觸發(fā)線 - 》針腳9

黃色回波線 - 》引腳8

紅線將在以后連接。

步驟14：將LED連接線連接到Arduino Uno

現(xiàn)在LED的導線連接如下：

藍色地線 - 》接地

第一個綠色導線 - 》 Pin 3

第二根綠線 - 》第2針

第一根紅線 - 》第6針

第二根紅線 - 》第7針

步驟15：將電線從人機界面連接到Arduino Uno

接下來是這樣的顯示電線：

灰色Clk電線 - 》引腳13

綠色DIN電線 - 》引腳11

黃色CS電線 - 》引腳10

Blue Grnd導線 - 》接地針

接下來將再次進行紅色VCC導線。

步驟16：將VCC連接到5v

剪短3厘米長的電線。并用它將兩個紅色VCC線連接在一起形成超聲波傳感器和顯示器。我們必須這樣做，因為我們在Arduino板上只有一個5v電源。

現(xiàn)在我們可以在Arduino的5v連接中彈出它。

步驟17 ：安裝頂環(huán)

打印頂部環(huán)部件，并如圖所示用一些熱熔膠將其固定。

這部分不僅使設(shè)備看起來非?？幔€會在墊子周圍形成一個脊，這有助于落在他們腹部的無人機停在超聲波傳感器上方。

就是這樣，瞧！添加一些電池，然后上天。 ：）

第18步：完成！