步驟1：零件

除arduino迷你和調(diào)節(jié)器外，您將需要此PCB的標(biāo)準(zhǔn)組件。 arduino mini有多種類型的布局，因此請確保使用A4和A5固定的布局與圖片中的布局相同。我使用了jaycar提供的1/2W金屬膜電阻器。

24 x 1K電阻器

8 x 100K電阻器

帶SPI的8 x RX5808

8 x 20 * 20mm散熱器

2 x MP1584EN DC-DC轉(zhuǎn)換器

8 x Arduino Minis - PCB僅適用于具有A4和A5的PCB銷釘在主排的旁邊分開。這些是i2c通訊，是與樹莓pi通信所必需的

1 x PCB

208 x男/女2.54mm標(biāo)題

+ raspberry pi和電線，必要時的情況

步驟2：PCB

PCB可以從任何pcb fab公司訂購，附有鷹和gerber文件。如果你想為它設(shè)計一個案例，也附上F3D文件。

步驟3：組裝PCB

首先焊接電阻器。距離每包3個更遠的電阻是100k。 3個電池組是1k電阻器。

絲網(wǎng)印刷是這樣做的，它所在的一側(cè)是你應(yīng)該放入標(biāo)題的一面。每個arduinos每側(cè)需要12個引腳，i2c引腳需要2個引腳。接收器一側(cè)需要9個引腳，另一側(cè)需要3個引腳。焊接接收器2的3個引腳時要小心，因為它位于另一側(cè)3.5v穩(wěn)壓器的中間。這應(yīng)保持盡可能齊平，以便調(diào)節(jié)器可以表面安裝以進行散熱。

在安裝之前將調(diào)節(jié)器電壓調(diào)整為5v和3.5v。這些可以使用更多引腳進行回流或僅焊接。盡量保持模塊背面接觸PCB，使其至少具有一些散熱效果。

將引腳焊接到接收器模塊和arduinos上。使用熱膠將散熱器粘在接收器上。插入它們的數(shù)字端口并不重要，因為只有8個模塊（接收器和arduino）具有并聯(lián)通信（i2c）。

將模塊放在插頭引腳上可以更容易焊接和更換如果有任何錯誤或遇到問題。便宜的arduinos可以無緣無故地失敗。用與github頁面上相同的固件刷新arduinos，只需確保將目標(biāo)更改為arduino mini，并更改每個的i2c地址。

樹莓派的連線方式與github上的圖表相同。調(diào)節(jié)器可以毫無問題地為pi供電。

即使它們在3.5v上運行，接收器也會變熱，因此您可能需要安裝風(fēng)扇。

責(zé)任編輯：wv