第1步：零件和工具

這些是所需的零件和工具。制作這輛機(jī)器人漫游車：

?微伺服器

?Hc sr04超聲波傳感器

?車輪2個(gè)電動(dòng)和1個(gè)可以移動(dòng)360度的車輪（如辦公椅中使用的車輪）

?光傳感器（CDS光電管）可選

?led可選

??Arduino UNO或類似產(chǎn)品??9伏電池到直流桶形適配器

?Adafruit電機(jī)護(hù)罩

?機(jī)器人底座（我使用了激光切割機(jī)丙烯酸片）

?9伏電池

?3d印刷伺服支架（我在本地Makerspace上挖了我的地殼）

步驟2：將超聲波傳感器連接到Arduino

將Adafruit盾牌放在arduino上，然后將導(dǎo)線焊接到Ping傳感器上的每個(gè)引腳上，您可以使用母頭來完成此操作，但我發(fā)現(xiàn)直接焊接起來更容易。將VCC連接到五伏接地觸發(fā)器到A4，并將回聲連接到A5，將微型伺服連接到屏蔽板上的伺服2引腳

步驟3：連接每個(gè)電動(dòng)機(jī)

將其中一個(gè)電機(jī)連接到電機(jī)4，將另一個(gè)電機(jī)連接到電機(jī)1。然后使用熱膠，然后將非電動(dòng)車輪上的膠粘到基座的前面

步驟4：將伺服膠粘到基座上

將微型伺服膠粘到在流動(dòng)站的基座上，然后使用隨伺服器提供的伺服喇叭，將其置于伺服器的頂部（確保伺服器位于中心位置），將伺服器安裝座粘在伺服喇叭上，然后將其擰到伺服器上

第5步：將超聲傳感器推到安裝座上

將超聲傳感器推到應(yīng)該安裝的安裝座上

步驟6：編寫Arduino

使用此代碼：

步驟7：文件 H2》

文件：

http://www.thingiverse.com/thing:42499

此不是我的文件，我將全部歸功于該文件的創(chuàng)建者wsolstice69

步驟8：其他功能：

這是我所包含的另一個(gè)功能代碼中的：光傳感器功能，可將光傳感器連接到該流動(dòng)站，當(dāng)天黑時(shí)，它將打開LED，可以隨意更改代碼上的光敏閾值。

將LED插入A1并接地，將光傳感器插入5伏，另一側(cè)連接到10 kohm電阻，該電阻接地并連接到A0

步驟9：插入電池并將9伏電池的

插入到9伏直流桶式插頭適配器中。開啟它，它應(yīng)該可以正常工作，但有時(shí)會(huì)擊中墻壁，否則效果很好。

責(zé)任編輯：wv