步驟1：說(shuō)明

LewanSoul-WoodenArm是基于Arduino Nano板的性能強(qiáng)大的木制機(jī)械臂。整個(gè)機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)由純木制成。它的外觀精致小巧，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)。它使用的主要控制芯片是Arduino Nano板。輸出是LFD-01伺服器，可以同時(shí)連接多個(gè)模塊?？梢曰诓煌?a href="http://www.makelele.cn/v/tag/117/" target="_blank">傳感器模塊創(chuàng)建各種有趣的游戲。

步驟2：了解零件

這個(gè)可愛(ài)的WoodenArm具有各種電子模塊：加速模塊ADXL-345，顏色模塊APDS-9960，旋鈕模塊，LED顯示屏，LDF-01伺服器。

此外，基于Arduino Nano控制板，我們開(kāi)發(fā)了自己的Arduino擴(kuò)展板以具有更多的功能模塊，然后使用WoodenArm實(shí)現(xiàn)更多的創(chuàng)造力，更好的學(xué)習(xí)編程和過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)，帶給我們快樂(lè)。因此，聰明的WoodenArm有能力實(shí)現(xiàn)不同的游戲玩法。

第3步：車(chē)身組裝_1

所需材料：

機(jī)器人手臂支架* 1

LDF-01伺服器* 1

螺絲刀* 1

螺絲*多個(gè)

您需要如圖所示安裝身體的一部分。只需用螺釘固定小塊，然后使用螺釘和伺服器將它們固定在一起。在此過(guò)程中，請(qǐng)注意調(diào)整螺釘?shù)乃删o度。注意調(diào)整松緊度。此過(guò)程測(cè)試三顆星的手的能力。

步驟4：車(chē)身組裝_2

所需材料：

機(jī)器人手臂支架* 1

LDF-01伺服器* 1

螺絲刀* 1

螺絲**

您需要安裝身體的一部分，如圖所示。

只需用相應(yīng)的螺釘固定小塊，然后用螺釘將伺服器和塊連接并固定，然后將伺服器和塊固定在一起。注意調(diào)整松緊度。此過(guò)程測(cè)試2星的手的能力。

步驟5：車(chē)身組裝_3

所需材料：

機(jī)器人手臂支架* 1

LDF-01伺服* 1

螺絲刀* 1

螺絲**

您需要如圖所示安裝身體的一部分。這一部分比上一部分要簡(jiǎn)單一些。只需用相應(yīng)的螺釘固定小塊，然后將它們與上一步中組裝的伺服器一起安裝。注意調(diào)整松緊度。此過(guò)程測(cè)試3星的動(dòng)手能力。

步驟6：爪式裝配

所需材料：

機(jī)械手臂支架* 1

LDF-01伺服* 1

螺絲刀* 1

螺絲**數(shù)

您需要如圖所示安裝爪。只需用相應(yīng)的螺絲固定小木塊，然后用螺絲將伺服器和木塊連接并固定，然后將伺服器和小木塊固定在一起即可。

請(qǐng)注意調(diào)整松緊度。此過(guò)程測(cè)試了4星的指針能力。

步驟7：機(jī)箱組裝

所需材料：

機(jī)器人手臂車(chē)身支架* 1

杜邦線* 4

螺絲*多個(gè)

尼龍* 4

旋鈕模塊* 4

Arduino Nano控制板* 1

擴(kuò)展板* 1

您需要如圖所示安裝機(jī)箱。這部分是用螺絲將旋鈕模塊固定到基座上。同時(shí)，需要在旋鈕模塊上插入杜邦線。最后，將Arduino Nano控制板和Arduino擴(kuò)展板擰入四個(gè)旋鈕模塊的中間。此過(guò)程測(cè)試四顆星的手的能力。

步驟8：整體組裝

所需材料：

30cm纏繞管* 1

螺絲*幾個(gè)

吸盤(pán)，墊圈，墊圈，螺母* 1

滾動(dòng)帶* 4

恭喜，您終于到了安裝的最后一步。您需要如圖所示安裝其余部分。在此步驟中，您需要將先前安裝的基座和手臂部分固定在一起，以便可以成為完整的WoodeArm。此過(guò)程測(cè)試了三顆星的手的能力。

這是WoodenArm匯編視頻的網(wǎng)站：

https://www.youtube.com/playlist？list=PLQYW5Ukp- 1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

第9步：設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

市場(chǎng)上有很多金屬車(chē)，包括我們自己的產(chǎn)品。但是，隨著時(shí)代的變遷，我們一直在思考如何與時(shí)代融合，并呼應(yīng)當(dāng)代倡導(dǎo)的主題。在這個(gè)想法的驅(qū)使下，我們?cè)O(shè)計(jì)了木制車(chē)WoodenArm。汽車(chē)的外殼是木質(zhì)的，因此顯示了環(huán)保主題。在我們的安裝包中，手推車(chē)底座和臂上使用的木材是固定的，經(jīng)過(guò)完美切割后，由于安裝后的零浪費(fèi)，所有組件都可以派上用場(chǎng)。汽車(chē)上的Arduino Nano控制板和我們自己的Arduino擴(kuò)展板也使汽車(chē)在功能上更加強(qiáng)大，并激發(fā)了用戶(hù)的創(chuàng)造力。我們支持所有創(chuàng)意。此外，復(fù)古的外觀，輕巧的外觀，不傷手的材料，易于安裝的功能以及強(qiáng)大的功能使該產(chǎn)品與眾不同。

步驟10：游戲和最終備注

您可以使用計(jì)算機(jī)或紅外線遙控器控制木臂。

您可以插入將該程序放入Arduino Nano控制板以控制WoodenArm。您還可以修改程序，甚至自己創(chuàng)建一個(gè)新程序。實(shí)際上，為了幫助用戶(hù)更好地了解WoodenArm開(kāi)發(fā)工具包，我們?yōu)橛脩?hù)準(zhǔn)備了一些有趣的游戲玩法，幫助他們快速開(kāi)始使用WoodenArm學(xué)習(xí)（您可以參考我們的LewanSoul網(wǎng)站）。

責(zé)任編輯：wv