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簡易無線運動傳感器設備的制作

454398 ? 來源:網(wǎng)絡整理 ? 作者:佚名 ? 2019-11-11 10:48 ? 次閱讀
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第1步:材料

我從墨西哥的sparkfun發(fā)行訂購我的資料,因為這是我的住所,但是如果您在美國居住,您幾乎無法從Sparkfun訂購所有材料。

1個Pir傳感器

http://www.sparkfun.com/products/8630

9.95 d olar

1 rf接收器315mhz

http://www.sparkfun.com/products/10533

4.95 dolar

1 rf發(fā)射器315mhz

http://www.sparkfun.com/products/10535

3.95 dolar

1 attiny85

http://www.sparkfun.com/products/9378

2.84 dolar

1 arduino uno

1開關

4電阻180ohm

1電阻10k歐姆

常開按鈕(可選)

1 8歐姆揚聲器(可選)

1 ic 8引腳基座

1pnp晶體管(您可以使用2n2222,只需檢查一下集電極和發(fā)射極引腳在正確的位置)

1 lm7805(5V穩(wěn)壓器)

3個電解電容器10uf 50v

步驟2:硬件

正如您在圖像中看到的那樣,電路中的所有電路都可在5V電壓下工作,而pir傳感器可在9至12V電壓下工作。要解決此問題并節(jié)省將電路連接到2種不同電壓的工作和花費的時間,我使用lm7805(即5V穩(wěn)壓器),并將所有電路都連接到9V(方形)電池。

如果要制作一個pcb以更干凈的方式包含所有連接,我將在下面放置一個pdf文件,以便您可以打印它并使用所需的方法進行傳輸。

2連接不適合設計,因此請用電線放置它們。 (第二個連接中的兩個連接是黃色的)。對于接收器,我也打算使用attiny85設備,但是時間很短,所以我最終用揚聲器制作了arduino屏蔽。 (如果有人要購買attiny85接收器的PCB,我已經(jīng)處于半生產(chǎn)階段,稍后我將上載。感謝您的理解。)

如果打印arduino接收器護罩,請務必小心,底部銅質端在頂部向上,引腳也放置在底部,并通過PCB上的孔進行焊接,但是所有其他組件都是從上部直接將引腳彎曲的焊料。您可以在5到8張圖像中擁有更好的外觀。

步驟3:軟件

attiny85可以將arduino uno用作isp程序員。您可以查看此鏈接(http://hlt.media.mit.edu/?p=1706),以獲取有關此過程的更多信息,但您無需這樣做,因為我將詳細解釋所有內容。

我使用attiny是因為它比使用arduino便宜。您可以以2.84USD的價格購買attiny85,相比之下,arduino的價格約為38美元。使用attiny通過rf鏈接進行通信代表了一個挑戰(zhàn),因為attiny默認情況下沒有rx或tx串行通信。我要感謝這個博客(http://mchr3k-arduino.blogspot.mx/)制作的程序,可以與attiny進行通訊。

好。因此,請逐步進行編程。

1。轉到arduino官方網(wǎng)站并下載arduino-0022軟件。 (不要使用arduino 1.0,它不起作用)。解壓縮文件。您應該看到一個文件夾名稱arduino-0022。

2。轉到此鏈接。

http://mchr3k-arduino.blogspot.mx/2012/01/wireless-sensor-node-part-2.html?showComment=1338749638806#c853067277980266192

下載 attiny45_85 .zip 和 manchester.zip 文件。結果3。解壓縮attiny45_85.zip文件。復制文件夾。

打開arduino-0022文件夾。打開硬件,然后將attiny45_85文件夾粘貼到其中。

4.解壓縮manchester.zip文件。打開那個曼徹斯特文件夾,您應該看到另外兩個文件夾。核心和MANCHESTER。

復制DE MANCHESTER文件夾。

再次打開arduino-0022文件夾。但這次打開庫文件夾。將MANCHESTER文件夾粘貼到此處。

現(xiàn)在,您可以進行編程了。

5。啟動arduino-0022程序。單擊彈出箭頭(打開),然后打開ArduinoISP示例。單擊工具》面板》 arduino uno。 (現(xiàn)在您已經(jīng)擁有了所有的權限)。

上載程序。

6。將attiny85放置在原型板(面包板)中,并將所有圖像都連接到arduino。請確保以正確的方式放置Attin,否則將要燒掉它。 (發(fā)生在我身上:P)。

7。在arduino程序上,轉到“工具”》“板”》“ attiny85”(使用Arduino作為ISP)。再次單擊工具》刻錄引導程序》帶Arduino的ISP。 (您可能會看到一個錯誤,但是沒關系)。

好,讓我們?yōu)榘l(fā)送器編寫程序。

第4步:發(fā)送器

這是發(fā)送器的程序。如果您現(xiàn)在按順序進行最后一步,則只需將代碼放在arduino程序中并上傳它即可。

#include//包括用于通信的庫

#define TxPin 2//使用的引腳發(fā)送數(shù)據(jù)

unsigned int Tdata = 0;//從0

int TRANSISTOR_PIN = 1開始數(shù)據(jù);//將晶體管導通和截止的引腳

int PIR_SENSOR_PIN = 0;//運動傳感器引腳

void setup()

{

MANCHESTER.SetTxPin(TxPin);//設置通信的引腳

pinMode(TRANSISTOR_PIN,OUTPUT);

pinMode(PIR_SENSOR_PIN,INPUT);

}

無效循環(huán)()

{

int pirVal = digitalRead(PIR_SENSOR_PIN);//讀取運動傳感器的狀態(tài)

if(pirVal == LOW)//如果運動傳感器檢測到運動,則

{/*動作,在這種情況下,將晶體管導通以給發(fā)射器供電,然后發(fā)送消息,關閉晶體管*/

digitalWrite(TRANSISTOR_PIN,HIGH);//打開晶體管

delay(1000);

Tdata = 50;//我使用50作為sensor1警報編號,但是您可以使用所需的編號

//請確保在發(fā)送方和接收方中使用相同的編號

MANCHESTER.Transmit(Tdata);//發(fā)送信號

delay(100);

digitalWrite(TRANSISTOR_PIN,LOW);//關閉晶體管以節(jié)省電池

}

delay(2000);

}

第5步:接收器

《對于接收器,您只需要對arduino進行編程。因此,轉到“工具”》“主板”,然后選擇“ arduino uno”。

復制此代碼。并上傳。

#include//包含通信庫

#define RxPin 6//定義接收器引腳

#define揚聲器9

#define sensor1alarm 12

#define sensor2alarm 11

#define sensor3alarm 10 void setup()

{ MANCHESTER.SetRxPin(RxPin);//用戶將rx引腳設置為默認值6

MANCHESTER.SetTimeOut(1000);//用戶設置超時默認塊

Serial.begin(9600);//僅調試

//在arduino中設置引腳

pinMode(sensor1alarm,OUTPUT);

digitalWrite(sensor1alarm,LOW);

pinMode(sensor2alarm,OUTPUT);

digitalWrite(sensor2alarm) ,LOW);

pinMode(sensor3alarm,OUTPUT);

digitalWrite(sensor3alarm,LOW);

pinMode(speaker,OUTPUT);

digitalWrite(speaker,LOW);

}//設置結束

void loop()

{

unsigned int data = MANCHESTER.Receive();

if(data == 50)//將此數(shù)字與傳感器編號匹配

{

digitalWrite(sensor1alarm,HIGH);//打開sensor1alarm led

for(int i = 0; i 《500; i ++){//產(chǎn)生1KHz音頻持續(xù)1/2秒

digitalWrite(speaker,HIGH);

delayMicroseconds( 500);

digitalWrite(speaker,LOW);

delayMicroseconds(500);

}//揚聲器的結尾

digitalWrite(sensor1alarm,LOW);//關閉sensor1警報led

delay(500);

}//如果結束

//如果有另一個變送器,請粘貼到此處

}//循環(huán)結束

/*如果您有多個發(fā)送器,則只需給發(fā)送器提供一個不同的編號,然后將其從if(data == 50)復制到if的末尾,然后將其粘貼到指示中。并將數(shù)字50更改為另一個發(fā)射機中的數(shù)字。*/

步驟6:結論

您可以在每種情況下放置傳感器。我把我的飲料放在汽水罐中,因為我認為沒有人會檢查汽水罐是否有問題。而且您可以放置在任何地方,而且看起來并不奇怪。因此,享受成為秘密間諜的樂趣,或在夜間保護您的房子不受陌生人的侵害。使用無止境,您只需要稍微發(fā)揮自己的創(chuàng)造力即可。

p.d. (您可以更改運動傳感器,而對于其他許多傳感器,只要在設計上稍作改動,就可以以低廉的價格獲得溫度傳感器,聲音傳感器,超聲波傳感器,氣體傳感器,紅外線傳感器以及許多其他傳感器可以從安全距離感知事物)。

我希望您喜歡這個可指導的方法:),抱歉,如果我的英語不是最好的話。

步驟7:如何在一個接收器上使用3個發(fā)射器

這是使用一個接收器使用3個運動傳感器的代碼:

//將其用于接收器

//************* ************************************************** ************************************

#include//包括通訊庫

#define RxPin 6//定義接收器引腳

#define揚聲器9

#define sensor1alarm 12

#define sensor2alarm 11

#define sensor3alarm 10 void setup()

{

MANCHESTER。 SetRxPin(RxPin);//用戶將rx引腳設置為默認值6

MANCHESTER.SetTimeOut(1000);//用戶設置超時默認塊

Serial.begin(9600);//僅調試

//在arduino中設置引腳

pinMode(sensor1alarm,OUTPUT);

digitalWrite(sensor1alarm,LOW);

pinMode(sensor2alarm,OUTPUT);

digitalWrite(sensor2alarm) ,LOW);

pinMode(sensor3alarm,OUTPUT);

digitalWrite(sensor3alarm,LOW);

pinMode(speaker,OUTPUT);

digitalWrite(speaker,LOW);

}//設置結束

void loop()

{

unsigned int data = MANCHESTER.Receive();

if(data == 50)//將此數(shù)字與傳感器編號匹配

{

digitalWrite(sensor1alarm,HIGH);//打開sensor1alarm led

for(int i = 0; i 《500; i ++){//產(chǎn)生1KHz音頻持續(xù)1/2秒

digitalWrite(speaker,HIGH);

delayMicroseconds( 500);

digitalWrite(speaker,LOW);

delayMicroseconds(500);

}//揚聲器的結尾

digitalWrite(sensor1alarm,LOW);//關閉sensor1alarm led

delay(500);

}//if if

else if(data == 100)的結尾//將此編號與傳感器編號

{

digitalWrite(sensor2alarm,HIGH);//打開sensor1alarm led

for(int i = 0; i 《500; i ++){//產(chǎn)生1KHz音頻持續(xù)1/2秒

digitalWrite(speaker,HIGH);

delayMicroseconds( 500);

digitalWrite(speaker,LOW);

delayMicroseconds(500);

}//揚聲器的結尾

digitalWrite(sensor2alarm,LOW);//關閉sensor1alarm led

delay(500);

}

否則if(data == 150)//將此編號與傳感器編號匹配

{

digitalWrite(sensor3alarm,高);//打開sensor1alarm led

for(int i = 0; i 《500; i ++){//產(chǎn)生1KHz音頻持續(xù)1/2秒

digitalWrite(speaker,HIGH);

delayMicroseconds( 500);

digitalWrite(speaker,LOW);

delayMicroseconds(500);

}//揚聲器的結尾

digitalWrite(sensor3alarm,LOW);//關閉sensor1警報指示燈

delay(500);

}

}//循環(huán)結束

//***************** ************************************************** **************************************

//將此用于發(fā)射器之一

//發(fā)射器1 。

#include//包括用于通信的庫

#define TxPin 2//用于發(fā)送數(shù)據(jù)的引腳

unsigned int Tdata = 0;//從0

int TRANSISTOR_PIN = 1開始數(shù)據(jù);//將晶體管導通和截止的引腳

int PIR_SENSOR_PIN = 0;//運動傳感器引腳

void setup()

{

MANCHESTER.SetTxPin(TxPin);//設置通信的引腳

pinMode(TRANSISTOR_PIN,OUTPUT);

pinMode(PIR_SENSOR_PIN,INPUT);

}

void loop()

{

int pirVal = digitalRead( PIR_SENSOR_PIN);//讀取運動傳感器的狀態(tài)

if(pirVal == LOW)//如果運動傳感器檢測到運動,則

{/*動作,在這種情況下,將晶體管導通以給發(fā)射器供電,然后發(fā)送消息,請關閉晶體管*/

digitalWrite(TRANSISTOR_PIN,HIGH);//將晶體管ON

delay(1000);

Tdata = 50;

MANCHESTER.Transmit( TDATA);//發(fā)送信號

delay(100);

digitalWrite(TRANSISTOR_PIN,LOW);//關閉晶體管以節(jié)省電池

}

delay(2000);

}

//********* ********************************************結果//使用

//發(fā)送器2。

#include//包含用于通信的庫

#define TxPin 2//用于發(fā)送數(shù)據(jù)的引腳

unsigned int Tdata = 0;//從0

int TRANSISTOR_PIN = 1開始數(shù)據(jù);//將晶體管導通和截止的引腳

int PIR_SENSOR_PIN = 0;//運動傳感器引腳

void setup()

{

MANCHESTER.SetTxPin(TxPin);//設置通信的引腳

pinMode(TRANSISTOR_PIN,OUTPUT);

pinMode(PIR_SENSOR_PIN,INPUT);

}

void loop()

{

int pirVal = digitalRead( PIR_SENSOR_PIN);//讀取運動傳感器的狀態(tài)

if(pirVal == LOW)//如果運動傳感器檢測到運動,則

{/*動作,在這種情況下,將晶體管導通以給發(fā)射器供電,然后發(fā)送消息,請關閉晶體管*/

digitalWrite(TRANSISTOR_PIN,HIGH);//將晶體管ON

delay(1000);

Tdata = 100;

MANCHESTER.Transmit( TDATA);//發(fā)送信號

delay(100);

digitalWrite(TRANSISTOR_PIN,LOW);//關閉晶體管以節(jié)省電池

}

delay(2000);

}

//********* ***********************************************

//使用此用于發(fā)送器3

//發(fā)送器3。

//接收器2。#include//包括用于通信的庫

#define TxPin 2//用于發(fā)送數(shù)據(jù)的引腳

unsigned int Tdata = 0;//從0

int TRANSISTOR_PIN = 1開始數(shù)據(jù);//將晶體管導通和截止的引腳

int PIR_SENSOR_PIN = 0;//運動傳感器引腳

void setup()

{

MANCHESTER.SetTxPin(TxPin);//設置通信的引腳

pinMode(TRANSISTOR_PIN,OUTPUT);

pinMode(PIR_SENSOR_PIN,INPUT);

}

void loop()

{

int pirVal = digitalRead( PIR_SENSOR_PIN);//讀取運動傳感器的狀態(tài)

if(pirVal == LOW)//如果運動傳感器檢測到運動,則

{/*動作,在這種情況下,將晶體管導通以給發(fā)射器供電,然后發(fā)送消息,請關閉晶體管*/

digitalWrite(TRANSISTOR_PIN,HIGH);//將晶體管ON

delay(1000);

Tdata = 150;

MANCHESTER.Transmit( TDATA);//發(fā)送信號

delay(100);

digitalWrite(TRANSISTOR_PIN,LOW);//關閉晶體管以節(jié)省電池

}

delay(2000);

}

第8步:接收器2.0

有些人問我是否可以上傳接收器pcb,用于使接收器具有attiny85像發(fā)送器一樣,以避免使用arduino uno。所以在這里,它們是使接收器便宜的文件。我希望您喜歡它們。

我將3個led燈保留為arduino版本,但不要放置揚聲器,而是放置繼電器,以便您可以激活任何喜歡的設備。例如,您的房屋照明燈,警報器或您喜歡的任何設備。

警告:確保您使用的繼電器用于要用于電路的電壓。如果您使用的是12V繼電器,請確保在BAT1位置使用12v繼電器。

代碼如下:

/********************** ************************************************** ***********/

#include//包括通訊庫

#define RxPin 0//定義接收器引腳

#define繼電器4

#define sensor1alarm 1

#define sensor2alarm 2

#define sensor3alarm 3

void setup()

{ MANCHESTER.SetRxPin(RxPin);//用戶將rx引腳設置為默認值6

MANCHESTER.SetTimeOut(1000);//用戶設置超時默認塊

Serial.begin(9600);//僅調試

//在arduino中設置引腳

pinMode(sensor1alarm,OUTPUT);

digitalWrite(sensor1alarm,LOW);

pinMode(sensor2alarm,OUTPUT);

digitalWrite(sensor2alarm) ,LOW);

pinMode(sensor3alarm,OUTPUT);

digitalWrite(sensor3alarm,LOW);

pinMode(relay,OUTPUT);

digitalWrite(relay,LOW);

}//設置結束

void loop()

{

unsigned int data = MANCHESTER.Receive();

if(data == 50)//將此數(shù)字與傳感器編號匹配

{

for(int i = 0; i 《15; i ++)

{

digitalWrite(sensor1alarm,HIGH);//打開sensor1alarm led

delay(500);

digitalWrite(sensor1alarm,LOW);//關閉sensor1警報led

delay(500);

}

}//if

if(data == 100)的結尾//將此編號與傳感器編號匹配

{(int i = 0; i 《15; i ++)

{

digitalWrite(sensor2alarm,HIGH);//打開sensor2alarm led

delay(500);

digitalWrite(sensor2alarm,LOW);//關閉sensor2alarm led

delay(500);

}

}//if

if(data == 150)的結尾//將此編號與傳感器編號匹配

{(int i = 0; i 《15; i ++)

{

digitalWrite(sensor3alarm,HIGH);//打開sensor3alarm led

delay(500);

digitalWrite(sensor3alarm,LOW);//關閉sensor3alarm led

delay(500);

}

}//if

if(data == 200)的結尾//將此編號與傳感器編號匹配

{(int i = 0; i 《15; i ++)

{

digitalWrite(relay,HIGH);//打開繼電器

delay(500);

}

}//if

}的結束//循環(huán)結束

/********** ************************************************** ****************************/

責任編輯:wv

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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    在某高端自動化制造工廠的生產(chǎn)線上,采用了先進的 Ethercat 運動控制作為主站設備,以實現(xiàn)對生產(chǎn)線各個環(huán)節(jié)的精確控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。然而,現(xiàn)場的許多外部傳感器
    的頭像 發(fā)表于 04-29 14:41 ?837次閱讀
    EtherCAT轉CANopen轉換機制:<b class='flag-5'>運動</b>控制<b class='flag-5'>器</b>與<b class='flag-5'>傳感器</b>數(shù)據(jù)交互的核心技術解析