第1步：汽車(chē)底盤(pán)和組裝

您可以在該項(xiàng)目中使用任何機(jī)器人汽車(chē)底盤(pán)，只需更改硬件和程序即可根據(jù)您的機(jī)箱。我正在為此項(xiàng)目使用4WD機(jī)器人車(chē)載套件。

檢查隨附的視頻以學(xué)習(xí)組裝。

步驟2：組件

Arduino UNO

L298N電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

PS2無(wú)線遙控器和接收器

18650可充電3.7 V電池x 2

電池/電池座

跳線

為電池充電/保護(hù)目的，您可以添加其他組件

用于2S的BMS

用于3S的BMS

步驟3：硬件連接

我還沒(méi)有找到PS2接收器的一部分，所以我從Arduino Pins上取了一些線，我將解釋它的連接，非常簡(jiǎn)單。

如您所見(jiàn)所附圖片，我們使用PS2接收器（DATA，COMMAND，+ 3.3V，GND，ATTENTION，CLOCK）的6個(gè)引腳。

Arduino引腳------ ---------------- PS2接收器引腳

數(shù)據(jù)----------------------- ----------- Pin 12

命令-------------------------- Pin 11

+3.3V------------- --------------------- 3.3V Arduino引腳

GND ---------------- ------------------- GND

注意---------------------- --- Pin 10

CLOCK -------------------------------- Pin 9

第4步：編程部分

在您的Arduino IDE軟件中添加附帶的PS2控制器庫(kù)，然后將代碼上傳到Arduino開(kāi)發(fā)板中。

步驟5：注意

請(qǐng)檢查隨附的視頻以及完整的過(guò)程。

您可以使用PS2遙控器上的兩個(gè)操縱桿來(lái)控制汽車(chē)，按L1使用左操縱桿，按R1使用右操縱桿。

調(diào)試

請(qǐng)確保兩個(gè)右側(cè)電機(jī)在同一運(yùn)行中方向和左側(cè)電機(jī)也以相同方向運(yùn)行。如果兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都不沿同一方向運(yùn)行，請(qǐng)從側(cè)面更改任何一個(gè)電動(dòng)機(jī)的極性。

如果向前推動(dòng)操縱桿而汽車(chē)倒車(chē)，請(qǐng)更改電動(dòng)機(jī)的極性，或者只需更改Arduino引腳。

責(zé)任編輯：wv