步驟1：收集零件：基本零件

（4）底盤(pán)導(dǎo)軌

（1）五孔角鋼

（8）8-32 x1/4“（6.4毫米）螺釘

（1）底盤(pán)保險(xiǎn)杠

（12）螺母

（2）電動(dòng)機(jī)

（2）扁平軸承

步驟2：如何構(gòu)建機(jī)器人框架

現(xiàn)在，您將要構(gòu)建機(jī)器人的框架，這是機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，這一步驟很重要，因?yàn)闄C(jī)器人的所有其他零件和附件都是通過(guò)

-將4個(gè)底盤(pán)導(dǎo)軌擰到保險(xiǎn)杠上（在第一個(gè)，第四個(gè)，第十二個(gè)和第十五個(gè)孔上）。

-將4個(gè)底盤(pán)導(dǎo)軌的另一端擰到15孔角桿上（確保角桿和保險(xiǎn)杠平行）。

步驟3：收集零件：為齒輪指定火車

齒輪系的材料：

-（6）36齒（每側(cè)3個(gè)）

-（2）12個(gè)齒輪（每側(cè)1個(gè)）

-（4）10厘米輪子（每側(cè)2個(gè)）

--（8）方桿（每側(cè)4個(gè)） ）

-（12）鎖緊螺母（每側(cè)6個(gè)）

-（14）防松螺母（每側(cè)7個(gè)）

-（18）扁平軸承（每側(cè)9個(gè)）

-（18）墊片（每側(cè)9個(gè)）

-（28）1/2“螺釘（每側(cè)14個(gè)）

第4步：如何構(gòu)建齒輪系

要構(gòu)建這種復(fù)雜的齒輪系，您需要承擔(dān)機(jī)器人將要承擔(dān)的重量考慮到這一點(diǎn)，這就是為什么您將構(gòu)造3：1：1：1的比率，這將提供高扭矩和可持續(xù)的速度。

這是齒輪系的制造方法：

-將扁平軸承與要插入方筋的位置對(duì)齊（2個(gè)彼此平行的扁平軸承）

-使用1/2英寸的螺釘和keep螺母將平面軸承擰入機(jī)器人的框架中

-通過(guò)兩個(gè)底盤(pán)導(dǎo)軌和36個(gè)齒輪中的一個(gè)插入7英寸的方桿

-對(duì)下一個(gè)帶有3“齒的36齒齒輪做同樣的事情

-然后對(duì)下一個(gè)36齒的齒用另一個(gè)7”方齒輪

-然后是12齒齒輪的3英寸方桿

-對(duì)于每個(gè)齒輪，方桿經(jīng)過(guò)的零件順序是：墊片，鎖緊螺母，齒輪。

（重復(fù)另一側(cè)）

步驟5：測(cè)試齒輪系（比率）

如果正確構(gòu)造了齒輪系，則齒輪之間的摩擦應(yīng)最小機(jī)器人的直線傳動(dòng)比為3：1：1：1，“ 3”是12齒齒輪，傳動(dòng)比為3：1時(shí)，機(jī)器人的扭矩為鰻魚(yú)，并且速度通過(guò)另一個(gè)車輪上的1：1比率保持。

輸入RPM：117.8 RPM

輸出RPM：39.3 RPM

理論值速度：20.6 cm/s

實(shí)際速度：20.4 cm/s

輸入扭矩：1.67 NxM

輸出扭矩：5.01 NxM

您的結(jié)果應(yīng)類似于上面的視頻。..

步驟6：收集零件：雪橇

雪橇，您需要使用堅(jiān)固的零件，因?yàn)檫@是您要承受重量的地方。

對(duì)于零件，您需要的是：

-（1）10孔桿

-（1）平板

-（2）螺紋梁

-（12）蝶形螺母

-（14）1/2“螺釘

-（5）軸承座

步驟7：如何構(gòu)建雪橇

要制造底座，您需要通過(guò)將1/2英寸的螺釘擰到平板上以及10孔桿另一端上，將10孔桿連接到平板上。 10孔桿充當(dāng)機(jī)器人和雪橇之間的橋梁。

然后，您將用1/2英寸的螺釘和螺母擰緊軸承座。應(yīng)將軸承座擰入平板下方，以便它們充當(dāng)5個(gè)不同的點(diǎn)來(lái)分配重量。

然后將2個(gè)螺紋梁擰緊，并使其彼此之間的距離不要太近。螺紋梁充當(dāng)鉤子或插槽以放置重物。

正確完成后，您的雪橇應(yīng)該像上面的雪橇一樣！

步驟8：收集材料：稱重機(jī)器人的前端

要使機(jī)器人的前部承重，您將需要以下材料：

-（2）保險(xiǎn)杠

-（6）防松螺母

-（6）1/2英寸螺釘

-大約（20）個(gè)10孔桿

第9步：如何稱量機(jī)器人的重量

這時(shí)，您的機(jī)器人應(yīng)該可以輕松驅(qū)動(dòng)，但是仍然需要添加一些東西。如果將重量放在雪橇上，則機(jī)器人可以處理它，但是雪橇上的重量越重，機(jī)器人向后傾斜的次數(shù)就越多，從而將其前輪抬離地面。

要使前輪保持向下?tīng)顟B(tài)，將會(huì)提高速度和機(jī)器人可以拉動(dòng)的重量，因?yàn)檫@時(shí)將使用所有四個(gè)輪子。

為使前輪保持向下，我們將在機(jī)器人的前部擰上一個(gè)保險(xiǎn)杠，并在新添加的保險(xiǎn)杠上擰上另一個(gè)保險(xiǎn)杠?，F(xiàn)在，機(jī)器人的正面將具有一個(gè)矩形棱柱。然后，您將用任何類型的金屬（最好是10孔條）填充直角棱鏡。填充矩形棱柱會(huì)壓低機(jī)器人的正面并使機(jī)器人效率更高。

步驟10：在此處測(cè)試機(jī)器人

您別無(wú)選擇，只能看著您的機(jī)器人發(fā)揮其魔力！

如果您的第一次跑步未按計(jì)劃進(jìn)行，請(qǐng)不要?dú)鈕ur，例如，您可能需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行較小的修改，但是不要太認(rèn)真。

除了這些小的修改之外，您應(yīng)該還不錯(cuò)！
責(zé)任編輯：wv