步驟1：收集零件！

所需零件

1。 Flysky發(fā)送器和接收器

2。 L298n電動機(jī)驅(qū)動器護(hù)罩（下面是該護(hù)罩的零件清單和教程）

3。 Arduino Mega 2560版本4。遙控車

5。 9v電池

6。 7v鎳鎘電池

步驟2：發(fā)射器

在本教程中，我將使用flysky ct6b發(fā)射器。操作員通過無線電鏈路控制飛機(jī)，無線電鏈路通過電磁輻射即PPM信號（脈沖位置調(diào)制）連接到接收器?；旧?，R/C設(shè)備由操作員操作的發(fā)射器和接收由R/C發(fā)射器發(fā)射的信號的接收器組成。PPM是脈沖位置調(diào)制（PPM）。信號調(diào)制的一種形式，其中M個消息位通過在可能的時移之一中發(fā)送單個脈沖進(jìn)行編碼。每T秒重復(fù)一次，以使傳輸?shù)谋忍芈蕿槊棵隡/T比特。它主要用于光通信系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，幾乎沒有或幾乎沒有多徑干擾。

有關(guān)PPM的更多信息，請訪問-http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-position_modulation

帶有任何微控制器（在我的情況下為arduino）的飛機(jī)R/C發(fā)射器，我們必須首先解碼PPM信號。要解碼這些信號，我將使用arduino編程環(huán)境。

步驟3：電動機(jī)驅(qū)動器護(hù)罩

要將任何電機(jī)控制的設(shè)備與微控制器一起使用，我們需要一個電機(jī)驅(qū)動器，基本上可以讓您添加一個外部電池來控制設(shè)備。在這里，我將使用L298n電動機(jī)驅(qū)動器，該電動機(jī)驅(qū)動器可使用高達(dá)24v和4 A的電流。

現(xiàn)在，我將向您展示如何為arduino制造自己的L298電動機(jī)驅(qū)動器屏蔽。

零件清單

1。 L298N雙H橋IC

2。 IN4004二極管

3。防盜條

4。標(biāo)準(zhǔn)PCB（印刷電路板）

5。散熱器

6?；竟ぞ吆鸵恍?dǎo)線

L298n H橋

H橋的基本原理是能夠控制電動機(jī)的方向，即向前或向后。這是通過管理流經(jīng)稱為晶體管的電路元件的電流來實現(xiàn)的。編隊看起來像H，因此得名-H-Bridge。 L298使用此原理來控制電動機(jī)。易于使用。

第4步：Flysky接收器

現(xiàn)在我們必須連接flysky接收器。

將接收器連接到arduino

將要使用的接收器的任何兩個通道連接到arduino引腳9和10。

將電池連接到接收器

將正極連接到接收器的負(fù)極和9v電池。確保所有接地都已連接（例如，arduino的接地，接收器的接地以及兩個電池的接地）。通常，當(dāng)所有地面都未連接時會發(fā)生很多問題。

步驟5：我使用的遙控車

帶有懸架的涼爽R/C賽車，使其易于在許多地形上使用！

因此，首先，我們必須從R/C賽車上拆除電路。

確保不損壞任何組件。除非這是一輛損壞了的舊車：）。

現(xiàn)在，將兩根電線焊接到每個電動機(jī)上，然后將這些電線連接到

L298n屏蔽層，如上一步中的示意圖所示。

第6步：對Arduino進(jìn)行編程

最后，我們獲得了對PPM信號進(jìn)行解碼并將其轉(zhuǎn)換的代碼，以便L298能夠理解它們。我使用pulseIn（）函數(shù)讀取了發(fā)射器搖桿值！

下面是不言自明的代碼！

/*這是用Vishnu編寫的使用飛機(jī)發(fā)射器控制任何遙控汽車的代碼Chaitanya Karpuram。請享用！！ */ int motor1Left = 5;//將引腳5定義為連接到馬達(dá)

int motor1Right = 6;//將引腳6定義為與電機(jī)連接

int motor2Left = 7;//定義引腳7表示連接到電機(jī) motor2Right = 8；//定義了引腳8表示連接到電機(jī)通道1 = 9；//定義分別連接到arduino的引腳9和10的通道

int channel2 = 10;//分別連接到arduino的引腳9和10。//稍后用于

int Channel2;//存儲值

void setup（）

{

pinMode（motor1Left，OUTPUT）;//初始化電機(jī)pin

pinMode（motor1Right，OUTPUT）;

pinMode（motor2Left，OUTPUT） ;

pinMode（motor2Right，OUTPUT）;//作為輸出

pinMode（channel1，INPUT）;//初始化通道

pinMode（channel2，INPUT）;//作為輸入

Serial.begin （9600）;//將波特率設(shè)置為9600 bps

}

void loop（）

{

Channel1 =（pulseIn（channel1，HIGH））;//檢查channel1

的值Serial.println（Channel1）;//如果（Channel1》 1300 && Channel1 《1500）/*在串行監(jiān)視器

上打印通道值/*如果滿足這些條件，請執(zhí)行以下操作。這些是我從變送器獲得的值，您可以根據(jù)您的變送器值進(jìn)行自定義*/

{

digitalWrite（motor1Left，LOW）;//將兩個

digitalWrite（motor1Right，LOW）;//都設(shè)置為低

}

if（Channel1 《1300）//檢查Channel1是否小于1300

{

digitalWrite（motor1Left，HIGH）;//左移

digitalWrite（motor1Right，LOW）;//電動機(jī)正轉(zhuǎn)

}

if（Channel1》 1500）//檢查Channel1是否大于1500

{

digitalWrite（motor1Left，LOW）;//將右

digitalWrite（ motor1Right，HIGH）;//電機(jī)正轉(zhuǎn)

}

Channel2 =（pulseIn（channel2，HIGH））;//檢查channel1

Serial.println（Channel2）的值；//如果（Channel2》 1300 && Channel1 《1500）//在串行監(jiān)視器上打印通道值

//如果滿足這些條件，請執(zhí)行以下操作

{

digitalWrite（motor2Left，LOW ）;//將兩個

digitalWrite（motor2Right，LOW）;//都設(shè)置為低

}

if（Channel2 《1300）//檢查Channel2是否小于1300

{

digitalWrite（motor2Left，LOW）;//向左旋轉(zhuǎn)

digitalWrite（motor2Right，HIGH）;//電動機(jī)向后

}

if（Channel2》 1500）//檢查Channel2是否更大大于1500

{

digitalWrite（motor2Left，HIGH）;//向右旋轉(zhuǎn)

digitalWrite（motor2Right，LOW）;//電機(jī)向后

}

/*注意-檢查以下各項的值您在串行監(jiān)視器中獲得的通道，并相應(yīng)地調(diào)整if語句中的值。以棒為中心的情況下，讀數(shù)為1400至1470。舉起棒時，其讀數(shù)為1470以上，而放下時為1300以下。

*/

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