EM9287是英創(chuàng)公司新近推出的，專門針對網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用的工控主板產(chǎn)品，通訊接口方面以獨立雙以太網(wǎng)口、雙CAN接口以及7路標準串口為特色。若客戶應(yīng)用有HMI的需求，通?？蛇x擇預裝Windows CE6.0操作系統(tǒng)的主板產(chǎn)品，另一方面，若不需要圖形顯示功能的，選擇預裝Linux-3.9.7操作系統(tǒng)的EM9287，則更能發(fā)揮其網(wǎng)絡(luò)通訊的能力。進一步的，EM9287可把未使用的LCD顯示接口轉(zhuǎn)換成16-bit的精簡ISA擴展總線，作為主板與客戶專用電路單元的數(shù)據(jù)傳輸通道。EM9287的精簡ISA總線的數(shù)據(jù)傳輸速度最高可達8MB/s，可滿足絕大多數(shù)用戶擴展電路的數(shù)據(jù)傳輸需求。本文以下部分，主要介紹EM9287的精簡ISA總線的技術(shù)特性，以及在Linux環(huán)境下，應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)ISA總線數(shù)據(jù)讀寫的方法。

EM9287主板上共有4組接口排針，分別命名為CN1 – CN4，如下圖所示：

EM9287的CN1 – CN4所在位置示意圖

其中的CN4即為精簡ISA總線的接口排針。由于LCD顯示被作為了EM9287的標準配置，因此一般情況下，EM9287只焊了CN3插座，沒有焊CN4的插針。若客戶要求所購的EM9287支持精簡ISA總線，則需要在購買時特別申明此需求。注意，支持精簡ISA總線的EM9287主板，不再焊接CN3插座，而是帶有CN4雙排插針。與CN1和CN2不一樣，CN4為2mm間距的雙排插針。

CN4上個插針的信號定義如下表：

所有接口信號的電平均為3.3V TTL。EM9287的精簡ISA總線支持雙向16-bit數(shù)據(jù)總線，8位地址總線，以及3條控制總線。3條總線控制信號（片選、讀脈沖、寫脈沖）均為低電平有效。單數(shù)據(jù)讀寫的總線周期為360ns，而多數(shù)據(jù)讀寫的總線則只有240ns，可保證每秒8M字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐能力。精簡ISA總線的典型總線時序如下：

單數(shù)據(jù)寫時序

單數(shù)據(jù)讀時序

數(shù)據(jù)塊寫時序

數(shù)據(jù)塊讀時序

精簡ISA總線驅(qū)動的設(shè)備節(jié)點為“/dev/em9287_isa”，通過標準的文件open函數(shù)打開：

int fd;
fd = open('/dev/em9287_isa', O_RDWR);

EM9287精簡ISA總線的地址范圍為0 – 255。為了簡化應(yīng)用程序，避免使用ioctl專用定義，總線地址通過標準函數(shù)lseek來設(shè)置：

unsigned int offset;
//設(shè)置地址到offset
lseek(fd, offset, SEEK_SET);

總線讀寫的數(shù)據(jù)盡管只有16位，但驅(qū)動程序要求的數(shù)據(jù)類型為32位格式，具體可選unsigned int或u32。32位變量中的低16位為真正的總線數(shù)據(jù)，高16位無意義。調(diào)用函數(shù)write將啟動總線寫，調(diào)用函數(shù)read將啟動總線讀。

寫操作的基本調(diào)用形式為：
int rc;
unsigned int buf[]; //數(shù)據(jù)buffer
unsigned int len; //實際寫的數(shù)據(jù)長度

//準備需要寫出的數(shù)據(jù)....
rc = write(fd, buf, len * sizeof(unsigned int));

相應(yīng)地，讀操作的基本調(diào)用形式為：
rc = read(fd, buf, len * sizeof(unsigned int));
//處理在buf的讀取數(shù)據(jù)....

讀寫數(shù)據(jù)的長度至少為1，最長不能超過16K（16384）。在進行數(shù)據(jù)塊讀寫時，需要注意，16K數(shù)據(jù)的讀或?qū)憣⒑臅r4ms，而Linux分給每個線程的時間片最長只有10ms。一般情況下，為了保證系統(tǒng)的及時響應(yīng)，每個線程運行的時間都不宜過長。