串口和其他設(shè)備一樣，在Linux系統(tǒng)中都是以設(shè)備文件的形式存在的，在英創(chuàng)公司提供的Linux主板配套光盤中，已經(jīng)提供了基于C/C++ 的Linux標(biāo)準(zhǔn)串口操作例程，使用open函數(shù)來(lái)打開串口設(shè)備文件:'/dev/ttyS1'，設(shè)置串口參數(shù)，創(chuàng)建一個(gè)單獨(dú)的線程來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)，使用read函數(shù)讀取數(shù)據(jù)，write函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)。并且英創(chuàng)公司將其封裝成一個(gè)serial類，可以使用serial類方便的操作英創(chuàng)工控主板的串口資源。

本文介紹如何在英創(chuàng)公司提供的Linux工控主板的串口例程Step2_serialtest的基礎(chǔ)上，加入了Qt顯示，實(shí)現(xiàn)在LCD顯示屏上控制串口通訊?；镜乃枷胧抢肣t的信號(hào)和插槽機(jī)制進(jìn)行對(duì)象間的通訊，當(dāng)串口接收的數(shù)據(jù)的時(shí)候，發(fā)出Signal，Qt 的顯示事件循環(huán)中接收到這個(gè)信號(hào)，調(diào)用定義好的Slot顯示串口的數(shù)據(jù)，如下圖：

串口和Qt顯示

先使用Qt Creator創(chuàng)建一個(gè)工程，加入英創(chuàng)公司提供的Linux工控主板串口例程中的serial.h和serial.cpp文件，因?yàn)橐赟tep2_serialtest例程的基礎(chǔ)上加入Qt顯示單元，所以我們需要讓英創(chuàng)公司封裝好的serial類繼承QObject類的屬性，使QObject成為serial類的基類，然后在serial類中加入一個(gè)signal，讓serial類和Qt顯示通過(guò)信號(hào)和插槽的機(jī)制連接。但是對(duì)于串口的操作部分并不用做修改。

QObject類是所有Qt對(duì)象的基類并且是Qt對(duì)象模型的中心。這個(gè)模型的中心特征就是一種用于無(wú)縫對(duì)象通訊的被叫做信號(hào)和槽的非常強(qiáng)大的機(jī)制。只有繼承了 QObject 類的類，才具有信號(hào)和槽的能力。所以，為了使用信號(hào)和槽，必須繼承 QObject。凡是 QObject 類（不管是直接子類還是間接子類），都應(yīng)該在第一行代碼寫上 Q_OBJECT。不管是不是使用信號(hào)和槽，都應(yīng)該添加這個(gè)宏。這個(gè)宏的展開將為我們的類提供信號(hào)和槽機(jī)制、國(guó)際化機(jī)制以及 Qt 提供的不基于 C++ RTTI 的反射能力。所以在serial.h中作如下修改：

class CSerial: public QObject //繼承QObject
{
Q_OBJECT
signals:
void readyRead(QString);
};

在serial.cpp中，串口數(shù)據(jù)接收線程檢測(cè)到有數(shù)據(jù)可讀時(shí)，添加發(fā)送信號(hào)的語(yǔ)句，提示顯示對(duì)象有數(shù)據(jù)可以顯示，并把數(shù)據(jù)發(fā)送給顯示對(duì)象：

emit pSer->readyRead(pSer->DatBuf);

對(duì)串口程序的修改已經(jīng)完成，在工程中加入Qt設(shè)計(jì)師界面，根據(jù)需要設(shè)計(jì)顯示界面，本例程中的界面如下：

設(shè)計(jì)的界面

可以看到，在界面中添加了三個(gè)按鈕，分別為“打開串口”，“關(guān)閉串口”和“清除數(shù)據(jù)”，兩個(gè)組合框，用來(lái)選擇串口的端口號(hào)和比特率，一個(gè)文本瀏覽器用來(lái)顯示串口接收的數(shù)據(jù)。在工程中加入窗口顯示程序：widget.h和 widget.cpp，首先要對(duì)顯示界面進(jìn)行初始化，實(shí)現(xiàn)代碼如下：

Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this); //顯示界面的初始化
setActionsEnabled(true); //使能組件
setComboBoxEnabled(true);
}

定義接收串口發(fā)送信號(hào)的插槽，在窗口的文本瀏覽器中顯示串口接收的數(shù)據(jù)：

void Widget::readMyCom(QString buf)
{
//將串口的數(shù)據(jù)顯示在窗口的文本瀏覽器中
ui->textBrowser->setText(ui->textBrowser->document()->toPlainText() + buf);
QTextCursor cursor = ui->textBrowser->textCursor();
cursor.movePosition(QTextCursor::End);
ui->textBrowser->setTextCursor(cursor);
}

將串口發(fā)送的Signal和顯示窗口類中Slot連接起來(lái)，以便響應(yīng)：

QObject::connect(myCom,SIGNAL(readyRead(QString)),this,SLOT(readMyCom(QString)),Qt::QueuedConnection);

這里需要特別說(shuō)明一點(diǎn)，由于串口例程會(huì)打開一個(gè)線程對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，所以這里發(fā)送Signal的是串口處理數(shù)據(jù)的線程，而接收Signal是在顯示的線程中，所以他們的連接方式需要采用Qt::QueuedConnection，這樣使用跨線程的Signal和Slot連接，Signal發(fā)送以后，會(huì)等到控制權(quán)返回到接收者線程的事件循環(huán)后才調(diào)用槽，就是說(shuō)槽在接收者的線程中被執(zhí)行，如果采用其他方式連接，顯示可能就會(huì)出現(xiàn)各種錯(cuò)誤。

如果在顯示界面中添加了一些其他功能組件，比如按鈕等，可以在這里編寫組件的事件響應(yīng)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)想要的功能，在本例程中，添加了一些組合框和按鈕，用來(lái)選擇串口的端口號(hào)和波特率，并且打開或者關(guān)閉串口，部分實(shí)現(xiàn)代碼如下：

void Widget::on_openpushButton_clicked() //打開按鈕
{
qint8 i;
portno=ui->portNamecomboBox->currentText(); //讀取端口號(hào)
ba = portno.toLatin1();
m_portno=ba.data(); //轉(zhuǎn)換為字符串
ba.clear();
baudRate=ui->baudRatecomboBox->currentText(); //讀取波特率
m_baudRate=baudRate.toInt(); //轉(zhuǎn)換為整形
myCom=new CSerial;
i=myCom ->OpenPort( m_portno, m_baudRate, '8', '1', 'N' ); //打開串口
if(i<0)
{
QMessageBox::information(this, tr('打開失敗'), tr('打開串口失敗') , QMessageBox::Ok); //打開失敗彈出提示框
delete myCom;
myCom = NULL;
return;
}
｝

void Widget::on_closeopenpushButton_clicked() //關(guān)閉按鈕
{
myCom->ClosePort(); //關(guān)閉串口
delete myCom;
myCom = NULL;
setComboBoxEnabled(true);
ui->closeopenpushButton->setEnabled(false);
}

最后在工程中添加main.cpp，在main函數(shù)中，主要是對(duì)字體進(jìn)行設(shè)置，并且顯示我們?cè)O(shè)計(jì)的窗口：

int main( int argc,char* argv[] )
{
QApplication a(argc, argv);
QFont font('simsun',11,QFont::Bold); //設(shè)置字體
a.setFont(font);
QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName('utf8'));
Widget w;
w.showFullScreen(); //顯示窗口
return a.exec();
}

運(yùn)行程序，例程的效果如下：

程序運(yùn)行效果

可以通過(guò)顯示界面選擇開啟哪一路串口，設(shè)置波特率，顯示接收到的數(shù)據(jù)。本例程只是簡(jiǎn)單的把Step2_serialtest和Qt的顯示連接起來(lái)，將串口收到的數(shù)據(jù)顯示在Qt的界面中，并且進(jìn)行回發(fā)，客戶的使用方法還是和以前的Step2_serialtest一樣只是增加了顯示界面。