EM335x工控主板采用了TI的AM335x系列處理器，AM335x是TI面向工業(yè)控制領(lǐng)域推出的ARM Crotex-A8內(nèi)核的微處理器，它在圖形圖像處理、外設(shè)資源和諸如EtherCAT、PROFIBUS等工業(yè)接口方面進(jìn)行了增強(qiáng)，AM335x是當(dāng)下主流的工控平臺(tái)之一。

AM335x支持常用的4線/5線電阻觸摸屏，但我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)AM335x的觸摸屏接口存在問(wèn)題，主要表現(xiàn)在電磁干擾環(huán)境下，觸摸屏控制器的有限狀態(tài)機(jī)會(huì)死掉，用戶在使用時(shí)就會(huì)出現(xiàn)觸摸屏不響應(yīng)，但系統(tǒng)其它功能正常運(yùn)行。

AM335x的觸摸屏控制器并沒(méi)有提供復(fù)位功能，如果其狀態(tài)機(jī)死掉后只能通過(guò)重啟CPU來(lái)讓它恢復(fù)運(yùn)行，因此通過(guò)軟件手段是不能解決這個(gè)問(wèn)題的。市面上采用AM335x處理器的工控主板，一般是通過(guò)增加屏蔽和改變整機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)改善系統(tǒng)的電磁兼容性，降低觸摸屏控制器被干擾的機(jī)率，相應(yīng)的也就會(huì)增加整機(jī)的設(shè)計(jì)難度和整機(jī)成本。而且這些類似的方案并不能從根本上解決問(wèn)題，我們?cè)谧鲮o電試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，無(wú)論怎樣屏蔽，如果使用AM335x自帶的觸摸屏控制器，當(dāng)正在操作觸摸屏?xí)r，用靜電槍對(duì)耦合板進(jìn)行間接放電，觸摸屏就會(huì)死掉。

為了徹底解決觸摸屏的問(wèn)題，我們放棄了AM335x自帶的觸摸屏控制器，新的EM335x V3.0或更高版本（簡(jiǎn)稱V3.0），采用AM335x加獨(dú)立的專用觸摸屏控制芯片的結(jié)構(gòu)，V3.0同時(shí)對(duì)板上資源做了更加優(yōu)化的配置，EM335x V3.0與之前的版本相比，主要有幾個(gè)方面的改進(jìn)。

1、觸摸屏接口

EM335x V3.0使用專用的電阻觸摸屏芯片，通過(guò)了電磁兼容4級(jí)的間接放電測(cè)試，保證了觸摸屏接口使用的可靠性。

EM335x V2.0使用AM335x自帶的觸摸屏控制器，可能在出現(xiàn)觸摸屏無(wú)響應(yīng)的現(xiàn)象，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，表現(xiàn)明顯。

2、串口

EM335x V2.0配置了4路高速串口和2路低速器口，低速器口支持的最高波特率為9600bps，通常只用作低速RS485通訊應(yīng)用。

EM335x V3.0支持5路高速串口加1路低速器口。

3、ADC接口

EM335x V2.0支持2路模擬量輸入，輸入量程為0～1.8V，占用EM335x CN1的第17腳和第18腳。

EM335x V3.0缺省配置無(wú)模擬輸入，但可支持訂貨時(shí)選擇1路模擬量輸入，輸入量程為0～2.5V，占用EM335x CN1的第17腳。V3.0新增了主板溫度測(cè)量和主板電源電壓測(cè)量功能，以方便應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)檢測(cè)主板的運(yùn)行情況。具體使用方法請(qǐng)參考《EM335x工控主板技術(shù)參考手冊(cè)V2.0》。

4、USB主控口

EM335x V2.0引出了2路USB 主控接口。而EM335x V3.0根據(jù)用戶的需要，最多可引出4路USB主控器口，新增的兩路USB主口分別與模擬量輸入和GPIO0/1復(fù)用。

表1：EM335x V3.0 4路USB HOST配置情況

除了模擬量輸入的區(qū)別外，EM335x V3.0完全兼容V2.0，使用V2.0版本的用戶，軟硬件不用做任何修改，可直接使用V3.0替換升級(jí)。

EM335x V3.0對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊(cè)為《EM335x工控主板數(shù)據(jù)手冊(cè)V3.0》。