英創(chuàng)Linux工控主板上的串口除了COM2為五線制的串口，其余都為三線制的串口，五線制的串口就是常說(shuō)的使用了RTS/CTS流控的串口，在三線制串口的基礎(chǔ)上加入了流控信號(hào)，所以它的信號(hào)分別為RX，TX，RTS，CTS，GND。流控可以使數(shù)據(jù)接收設(shè)備在不能接收數(shù)據(jù)時(shí)通知數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備，使其停止發(fā)送。 串口的流控經(jīng)常采用硬件流控和軟件流控兩種方式。像COM2這樣使用了RTS/CTS信號(hào)的就稱為硬件流控，下面我們來(lái)詳細(xì)介紹硬件流控的實(shí)現(xiàn)方式，硬件連接原理如下圖：

首先看RTS信號(hào)，RTS （Require To Send，發(fā)送請(qǐng)求）為輸出信號(hào)，用于指示本設(shè)備準(zhǔn)備好可接收數(shù)據(jù)，低電平有效，低電平說(shuō)明本設(shè)備可以接收數(shù)據(jù)。然后是CTS信號(hào)，CTS （Clear To Send，發(fā)送允許）為輸入信號(hào)，用于判斷是否可以向?qū)Ψ桨l(fā)送數(shù)據(jù)，低電平有效，低電平說(shuō)明本設(shè)備可以向?qū)Ψ桨l(fā)送數(shù)據(jù)。

我們以ESM335x為例來(lái)介紹實(shí)際的使用過(guò)程中，硬件流控的工作方式。COM2(ttyS1)有4K的接收緩沖區(qū)，當(dāng)緩沖區(qū)沒(méi)有溢出，RTS信號(hào)始終輸出低電平，表示可以接收數(shù)據(jù)，而CTS信號(hào)的電平取決于對(duì)方設(shè)備的RTS信號(hào)，當(dāng)對(duì)方設(shè)備緩沖區(qū)沒(méi)有溢出，RTS信號(hào)輸出低電平，板卡COM2的CTS信號(hào)也為低，表示可以向?qū)Ψ桨l(fā)送數(shù)據(jù)，一旦設(shè)備的緩沖區(qū)滿了，就會(huì)將RTS信號(hào)拉高，板卡檢測(cè)到CTS信號(hào)為高，就會(huì)停止發(fā)送。所以在兩端設(shè)備處理速度不同時(shí)，硬件流控可以避免出現(xiàn)由于接收緩沖溢出而出現(xiàn)的丟數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，在很多高速串口的應(yīng)用中，也能看到硬件流控的身影。

接下來(lái)我們看看在軟件中如何設(shè)置，這里還是使用我們光盤(pán)中的例程step2_serialtest來(lái)做示例，在例程的基礎(chǔ)上，只需要修改一個(gè)語(yǔ)句和增加一個(gè)語(yǔ)句即可。我們需要將串口的參數(shù)port_info.c_cflag中的CRTSCTS位置為1，在我們的例程中已經(jīng)提供了接口，只用在CSerial::OpenPort中將info.flow_ctrl 的值修改為1，而info是標(biāo)準(zhǔn)的接口port_info結(jié)構(gòu)體：

typedefstructport_info

{

intbaud_rate;

intport_fd;

charparity;

charstop_bit;

charflow_ctrl;

chardata_bits;

}*pport_info;

structport_info info;

info.flow_ctrl = '1';

ESM335x工控板還需要需要將硬件流控的標(biāo)志位置為1，在open了COM2(ttyS1)之后調(diào)用一個(gè)ioctl就能夠?qū)崿F(xiàn)（ESM928x系列的主板可以省去這一步）：

ioctl(m_fd,TIOCSERCONFIG);

這樣在程序上就已經(jīng)修改完成，只有五線制的串口COM2(ttyS1)能夠支持硬件流控，需要注意的是CTS信號(hào)默認(rèn)為輸入加有3.3V上拉，所以需要連接具有流控的串口設(shè)備或是將CTS信號(hào)拉低才能夠看到COM2口的輸出波形，如下圖所示，黃色為T(mén)X信號(hào)，藍(lán)色為CTS信號(hào)：

CTS信號(hào)為高，TX沒(méi)有輸出

CTS為低，TX有信號(hào)輸出