步驟1：簡要概述-運行原理

交通有刺激我們最好的人的能力。如果可以通過英特爾Edison進(jìn)行更改，該怎么辦？該項目本質(zhì)上是一種保存在汽車中的設(shè)備，可與存儲交通信號定時的在線服務(wù)器進(jìn)行通信，并提示駕駛員加快或減速，以便在綠色時獲取每個信號。該Instructable仍在開發(fā)中，因為需要進(jìn)行一些工作才能與當(dāng)前基礎(chǔ)架構(gòu)完全集成，但是，這是該概念及其對未來的承諾的有力證明。

通過定時信號和GPS位置之間的仔細(xì)協(xié)調(diào)來實現(xiàn)此目的。信號的位置和定時信息將下載到此設(shè)備上，然后使用其GPS位置來確定車輛駛向哪個信號以及保持速度，以便在綠色時捕獲該信號。 LED將亮起，以告知駕駛員加速，減速或保持當(dāng)前速度。該程序是用JavaScript編寫的，盡管它也很容易適應(yīng)其他語言。存儲信息的數(shù)據(jù)庫在Google App Engine上運行，并運行Python腳本來處理數(shù)據(jù)請求。如果將這種設(shè)備安裝在道路上的每輛車上，我們可以期望看到更高的燃油經(jīng)濟(jì)性，更少的污染和總體上更少的交通。

步驟2：所需零件

首先，免責(zé)聲明：此設(shè)備僅用于實驗?zāi)康?；如果您決定在路上使用，我將不承擔(dān)任何責(zé)任。

零件列表：

具有Arduino Breakout的英特爾Edison

任何NMEA-基于GPS的GPS（我正在使用Parallax＃28506）

3G加密狗（我正在使用Huawei E303

一些LED通知駕駛員

步驟3：裝配

如果還沒有，則需要使用Intel XDK來設(shè)置您的主板。設(shè)置非常簡單，并且數(shù)百本教程正圍繞著如何做的方式在網(wǎng)絡(luò)上巡回演出。我建議您看一下以下內(nèi)容與設(shè)置有關(guān)的鏈接，因為它包括從硬件到IDE設(shè)置所需的所有知識：

https://software.intel.com/zh-cn/get-started-edison-windows

組裝電路板的硬件非常簡單，GPS必須使用電路板上標(biāo)有的5V引腳供電，接地也同樣重要，原始NMEA數(shù)據(jù)必須饋入UART。接收點rt，位于最靠近Edison的Arduino屏蔽接頭針上（參見圖片）。 3G加密狗將插入側(cè)面的USB-A端口；我決定使用USB擴(kuò)展，因為加密狗的寬度太大，無法插入電源插頭。確保USB模式選擇器開關(guān)處于如圖所示的位置（朝向大USB端口）。

第4步：編程

該程序?qū)⑹且粋€不斷發(fā)展的項目。如果您想訪問更新的版本，建議在以下鏈接中從GitHub存儲庫中分叉代碼：

https：//github.com/TheInventorMan/IntelligentTraff 。..

不過，為方便起見，我粘貼了以下代碼，盡管這僅適用于將保留在車輛中的本地設(shè)備。服務(wù)器文件都位于存儲庫中。

對于感興趣的人，以下是該程序使用的算法的基本概述：

GPS接收位置，速度，航向和時間

設(shè)備通過3G加密狗向服務(wù)器請求數(shù)據(jù)

服務(wù)器以數(shù)據(jù)流進(jìn)行響應(yīng)，類似于NMEA語句（但是，一種簡單的協(xié)議）

將數(shù)據(jù)流解析并排列成二維數(shù)組，其中包含信號的位置，時序，偏移量等。

使用此信息，設(shè)備可以確定

確定綠燈窗口，并根據(jù)當(dāng)前速度對其進(jìn)行測量

設(shè)備會提示駕駛員加快，降低速度或保持速度以趕上信號的綠色窗口。

將來，它可能會擴(kuò)展為包括非定時信號（在道路下方帶有感應(yīng)線圈的信號），以及信號的“安全緩沖區(qū)”。車輛*裸露時約3秒ly *使其超越信號。這樣，駕駛員將永遠(yuǎn)不會跑出任何黃燈（危險）。

import mraa;

import Math;

//端口初始化

var GPS = mraa.Uart（0 ）; var 3G = mraa.Usb（0）;//暫時無法使用，將在其位置實現(xiàn)USB主機(jī)端口驅(qū)動程序var gain = mraa.gpio（2）; var maintenance = mraa.gpio（3）; var reduction = mraa.gpio（4）; GPS.setBaudRate（9600）;

//常量

var earthRadius = 6371000;//以米為單位的地球半徑var degToRad = 0.01745329251;//每度弧度var radToDeg = 57.2957795131;//以度為單位的弧度

函數(shù)getLocation（）{//使用$ GPGGA消息確定當(dāng)前位置var GPSLocation = ［0，0，0，0］; while（1）{if（GPS.dataAvailable（））{var buffer = GPS.readStr（512）;如果（buffer.find（“ GPGGA”）！= -1）{var rawNmea = buffer.substring（buffer.search（“ GPGGA”），buffer.search（“ n”））; var nmeaList = rawNmea.strip（）。split（“，”）; var time = nmeaList ［1］; var latraw = nmeaList ［2］; var latdir = nmeaList ［3］; var lonraw = nmeaList ［4］; var londir = nmeaList ［5］; var lat =（latraw.substring（0，2））+（latraw.substring（2））/60; var lon =（lonraw.substring（0，3））+（lonraw.substring（3，0））/60; if（londir ==“ W”）{lon = lon * -1; } if（latdir ==“ S”）{lat = lat * -1; } var alt = nmeaList ［9］; GPSLocation = ［lat，lon，alt，time］;返回GPSLocation; }}}}函數(shù)getVelocity（）{//使用$ GPVTG消息來確定速度和方向var GPSVel = ［0，0］; while（1）{if（GPS.dataAvailable（））{var buffer = GPS.readStr（512）;如果（buffer.find（“ GPVTG”）！= -1）{var nmeaData = buffer.substring（buffer.search（“ GPVTG”），buffer.search（“ n”））; var nmeaList = nmeaData.strip（）。split（“，”）; var hdg = nmeaList ［1］; var rawVel = nmeaList ［7］; var vel = rawVel/3.6; GPSVel = ［hdg，vel］;返回GPSVel; }}}}

function getLights（）{var Lights = ［7］ ［10］;//交通信號燈時序數(shù)組，10個最近的信號燈，每個7個參數(shù)。緯度，經(jīng)度，NTime，Etime，TimeOffset，Heading，Distance//requestData（）; if（3G.dataAvailable（））{var buffer = 3G.readStr（512）;如果（buffer.find（“ $$”）！= -1）{lightData = buffer.substring（buffer.search（“ $$”），buffer.search（“ n”））;//燈光信息規(guī)范遵循GPS方案，其中“ $$”表示句子的開頭。 lightList = nmeaData.strip（）。split（“，”）;對于（i = 0; i

函數(shù)computeDistance（Latdeg1，Londeg1，Latdeg2，Londeg2）{var Lat1 = Latdeg1 * degToRad; var Lat2 = Latdeg2 * degToRad; var Lon1 = Londeg1 * degToRad; var Lon2 = Londeg2 * degToRad;變距= 2 * earthRadius * Math.asin（sqrt（（Math.sin（Lat2-Lat1/2））^ 2 +（Math.cos（Lat1）* Math.cos（Lat2）*（Math。 sin（Lon2-Lon1/2））^ 2））））;//使用Haversine公式計算大圓距}

函數(shù)computeHeading（Latdeg1，Londeg1，Latdeg2，Londeg2）{var Lat1 = Latdeg1 * degToRad; var Lat2 = Latdeg2 * degToRad; var Lon1 = Londeg1 * degToRad; var Lon2 = Londeg2 * degToRad; var y = Math.sin（Lon2-Lon1）* Math.cos（Lat2）; var x = Math.cos（Lat1） ）* Math.sin（Lat2）-Math.sin（Lat1）* Math.cos（Lat2）* Math.cos（Lon2-Lon1）; var heading = Math.atan2（y，x）.toDegrees（）;返回標(biāo)題;}

//主序列while（1）{var temp ［4］; var currLat; var currLon; var currHdg; var currSpd; var Lights; var time; var Dir; var currSignal; var t1 ，t2; temp = getLocation（）; currLat = temp ［0］; currLon = t EMP ［1］;時間= temp ［3］; temp = getVelocity（）; currHdg = temp ［0］; currSpd = temp ［1］;燈= getLights（）; for（i = 0; i 180）{Lights ［5］ ［i］ = 180-computeHeading（currLat，currLon，Lights ［0］ ［i］，Lights ［1］ ［i］）; } else {Lights ［5］ ［i］ = computeHeading（currLat，currLon，Lights ［0］ ［i］，Lights ［1］ ［i］）; } Lights ［6］ ［i］ = computeDistance（currLat，currLon，Lights ［0］ ［i］，Lights ［1］ ［i］）; if（Lights ［6］ ［i］ 315 || 135 Lights ［6］ ［currSignal］）{\提高速度提高。write（1）; maintain.write（0）; decrease.write（0）; } else if（t1 == Lights ［6］ ［currSignal］）{\保持速度增加。write（0）; maintain.write（1）; decrease.write（0）; } else {\降低速度提高.write（0）; maintain.write（0）; decrease.write（1）; }

}
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