第1步：零件和工具

部件列表

2臺(tái)Android 3.1或更高版本的Android設(shè)備，其中1臺(tái)需要OTG支持http://android.stackexchange.com/questions/36887/。..

Arduino Uno或同等產(chǎn)品

Adafruit Motor Shield

手機(jī)窗架

OTG電纜

Adafruit迷你漫游者底盤套件

AA電池座（帶開關(guān)）

4節(jié)AA電池

可能還需要各種螺釘和墊片來(lái)安裝Arduino

工具

＃1和＃2十字螺絲刀

鉗子

熱膠槍

步驟2：組裝機(jī)器人框架

非常簡(jiǎn)單。

第3步：焊接電動(dòng)機(jī)護(hù)罩

Adafruit提供指導(dǎo)。

第4步：安裝Arduino

使用隨附的硬件安裝Arduino。

第5步：卸下吸盤

固定吸盤的杠桿可以用力將其撬開。它有一個(gè)滑出的銷釘。您可以在刪除時(shí)將其破壞，但可以。您只需將那部分連同吸盤和彈簧一起扔掉。

步驟6：將手機(jī)支架固定在最高水平

我用熱膠這一步。

下一步將顯示此圖片。

步驟7：將電池組連接到前面

我也用熱膠進(jìn)行此步驟。電池很難更換。所以我認(rèn)為這部分應(yīng)該改進(jìn)。但是，電池的重量有助于平衡手機(jī)的重量。電話的此端可能需要更多的重量。

步驟8：安裝PocketBot Telepresence Arduino庫(kù)

您可以從github下載該庫(kù)

https://github.com/frankjoshua/PocketBot

此處是有關(guān)安裝Arduino庫(kù)的信息的鏈接

第9步：將PocketBot安裝到Android設(shè)備

您可以從Google Play商店下載PocketBot。

https://play.google.com/store/apps/details ？id = com.tesseractmobile.pocketbot

步驟10：使用OTG電纜將Android連接到Arduino

The手機(jī)或平板電腦應(yīng)該檢測(cè)Arduino何時(shí)插入。單擊始終允許，然后單擊確定。然后，PocketBot將打開。

步驟11：切換到“控制模式”以使用屏幕控件進(jìn)行測(cè)試

滑出左側(cè)抽屜。單擊面部/模式。然后選擇“控制”模式。使用屏幕上的控件來(lái)驗(yàn)證機(jī)器人是否在工作?，F(xiàn)在，左側(cè)操縱桿應(yīng)該可以控制機(jī)器人的速度和方向。

步驟12：重命名機(jī)器人

從左側(cè)抽屜中滑出。單擊設(shè)置。單擊“設(shè)置機(jī)器人名稱”，您可以選擇任何喜歡的名稱。

步驟13：切換到“智真模式”

從左側(cè)滑出抽屜。單擊面部/模式。然后選擇“智真”模式。一分鐘后，您應(yīng)該在屏幕頂部看到一個(gè)7位數(shù)的數(shù)字。這就像機(jī)器人的電話號(hào)碼。在您與第二個(gè)android設(shè)備遠(yuǎn)程連接后，控制信息也會(huì)顯示在該區(qū)域。

步驟14：將第二個(gè)設(shè)備切換為“控制模式”

滑出左側(cè)抽屜。單擊面部/模式。然后選擇“控制”模式。

步驟15：連接到機(jī)器人

按下連接按鈕。這將彈出一個(gè)對(duì)話框。從列表中選擇遠(yuǎn)程機(jī)器人。