步驟1：零件

首先，作為主要部分，我使用了DFRobot的ESP32模塊。使用一些公頭和母頭將其連接到PCB上。我使用了OLED顯示器。

出于GPS的目的，我使用了Reyax GPS模塊。我強(qiáng)烈建議使用此模塊，因?yàn)樗浅Ｈ菀淄ㄟ^UART總線使用。

您可以找到以下部分：

1）ESP32 FireBeetle模塊：https：//www.dfrobot .com/product-1590.html

2）Reyax RYLR896 LoRa模塊：https：//www.ebay.com/itm/REYAX-RY8253F-10Hz-GPS-Gl 。..

3）我的PCB設(shè)計(jì)：我已經(jīng)在下面包括了Gerber文件。

對(duì)于后兩個(gè)部分，如果您找不到它們，可以給我發(fā)電子郵件/電子郵件，或者我可以幫助您找到

步驟2：為您的項(xiàng)目制造PCBs

您必須檢查出JLCPCB才能以便宜的價(jià)格在線訂購(gòu)PCB！

您將獲得10支高質(zhì)量的PCB，并以2美元的價(jià)格運(yùn)到您家門口，還有些運(yùn)費(fèi)。您還將在首次訂購(gòu)時(shí)獲得折扣運(yùn)輸。要設(shè)計(jì)您自己的PCB到easyEDA，完成后，將Gerber文件上傳到JLCPCB，以高質(zhì)量和快速的周轉(zhuǎn)時(shí)間制造它們。

步驟3：理論：了解GPS模塊和NMEA

位置跟蹤是通過GPS使用衛(wèi)星通信進(jìn)行的。 GPS衛(wèi)星始終覆蓋著整個(gè)地球。 GPS信號(hào)微弱，因此很難在室內(nèi)找到GPS信號(hào)。一次計(jì)算并獲取合適的GPS位置時(shí)，一次應(yīng)至少有3顆衛(wèi)星發(fā)出信號(hào)。連接到設(shè)備的衛(wèi)星越多，位置數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性越好。

現(xiàn)在在GPS模塊的情況下，該模塊是基于UART的模塊，可通過串行線路發(fā)送GPS數(shù)據(jù)。這以順序和適當(dāng)?shù)木幋a方式發(fā)生。這種編碼方式稱為NMEA。上面的圖像中給出了NMEA格式的GPS數(shù)據(jù)示例。

有NMEA在線解碼器工具可以對(duì)信息進(jìn)行解碼，并以良好的圖形方式顯示。您可以在這里找到一種工具。

步驟4：PCB中模塊的連接

1。兩個(gè)模塊的連接方式與上圖中的相同。

2。當(dāng)兩個(gè)模塊都連接好后，您可以對(duì)ESP32 Firebeetle板進(jìn)行編程，然后測(cè)試項(xiàng)目。

上面顯示的所有連接均在PCB中完成，因此不需要任何其他接線。

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步驟5：PCB的焊接和組裝

將所有零件焊接到PCB。

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我建議先將低高度的元件焊接到PCB上，然后再移到具有更高高度的元件（如插頭等）。在這種情況下，先按下按鈕，再再連接插頭。

焊接頭，然后將所有模塊連接到這些頭，并根據(jù)PCB上的標(biāo)記對(duì)齊。

在為模塊供電之前，請(qǐng)使用萬用表測(cè)試所有連接是否存在不良的焊接點(diǎn)和短路。

要對(duì)該模塊進(jìn)行編程，可以使用USB電纜將esp32模塊直接連接到PC。

步驟6：對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編碼

1。下載GitHub存儲(chǔ)庫(kù)：https://github.com/akarsh98/ESP32-GPS-tracker

2。提取下載的存儲(chǔ)庫(kù)。

3。在Arduino IDE中打開原始草圖。

4。導(dǎo)航對(duì)工具》委員會(huì)。選擇適合您使用的板卡，本例中為Firebeetle ESP32。

5。選擇正確的通訊。轉(zhuǎn)到工具》端口。

6。點(diǎn)擊上傳按鈕。

7。當(dāng)選項(xiàng)卡上顯示完成上傳時(shí)，您將看到OLED顯示屏如虎添翼。

第7步：使用設(shè)備播放

現(xiàn)在完成代碼上傳后，您只需要使用USB電纜或電池為設(shè)備供電。

幾秒鐘后，GPS模塊上的GNSS LED將開始閃爍，這意味著GPS信號(hào)被衛(wèi)星鎖定。現(xiàn)在，您還可以將位置數(shù)據(jù)顯示在OLED上。

按GPIO0按鈕與設(shè)備菜單進(jìn)行交互。

責(zé)任編輯：wv