步驟1：獲取并安裝電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)選擇

首先，我們需要一個(gè)選民ic馬達(dá)。電動(dòng)機(jī)具有很大的扭矩和低速非常重要。這就是為什么我使用雨刷電機(jī)。任何汽車上的任何刮水器馬達(dá)都可以使用。您也可以使用周圍的另一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，但要確保它有足夠的扭矩來(lái)移動(dòng)門(mén)。

電動(dòng)機(jī)的電源

我使用的12 V直流電動(dòng)機(jī)最多可以使用12 A的電源。這就是為什么它如此堅(jiān)固但現(xiàn)在需要強(qiáng)大的電源為其供電的原因。那是計(jì)算機(jī)電源的用處。我使用的是300瓦電源，但比此低/高的電源也可以工作。它將在其12 V電源軌上提供12 A電流，這對(duì)于我們的DC電動(dòng)機(jī)而言已經(jīng)足夠了。要從中獲取電源，我們首先必須將綠色線與黑色線短接。這將充當(dāng)電源按鈕。沒(méi)有它，電源將無(wú)法啟動(dòng)。查看上面的圖片以查看電線以及如何將其短路。

門(mén)機(jī)構(gòu)

要打開(kāi)門(mén)，我們需要構(gòu)建一個(gè)機(jī)構(gòu)。查看上面的圖片。它由兩個(gè)金屬片組成。一個(gè)是20厘米，另一個(gè)是25厘米長(zhǎng)。它可能也可以用木頭制成，但我不確定它的強(qiáng)度。有兩個(gè)點(diǎn)可以移動(dòng)很重要。一個(gè)是兩個(gè)零件相互連接的地方，另一個(gè)是較長(zhǎng)的零件連接至門(mén)柱的地方。較小部件的另一側(cè)需要安裝在電動(dòng)機(jī)上。因?yàn)槲沂褂玫氖墙饘倭慵詫⑵浜附釉陔妱?dòng)機(jī)上。聽(tīng)起來(lái)似乎不太清楚，但是如果您觀看視頻，一切都會(huì)變得清晰。

安裝

在制作好機(jī)制之后，您需要安裝它放在你的門(mén)上。為此，我首先將一些螺釘擰入需要旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)上方。然后我得到了一些拉鏈，然后將電動(dòng)機(jī)用拉鏈固定在這些螺釘上。之后，我使用了很多熱膠來(lái)增加復(fù)雜性。我已經(jīng)將電機(jī)安裝在門(mén)中央右側(cè)約10厘米處，并將該機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)塊安裝在門(mén)柱中央右側(cè)約2厘米處。

這是項(xiàng)目中最難的部分。如果您發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有足夠的動(dòng)力來(lái)打開(kāi)門(mén)或門(mén)無(wú)法完全打開(kāi)，請(qǐng)嘗試更改電動(dòng)機(jī)的位置或更改機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。

步驟2：準(zhǔn)備好Arduino

我正在使用Arduino UNO這個(gè)項(xiàng)目的大腦。任何其他Arduino兼容設(shè)備都可以像Arduino nano一樣工作。

我們首先要下載可以在我的github上找到的代碼：

https://github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

點(diǎn)擊克隆/download按鈕，然后單擊“下載為ZIP”。

然后解壓縮軟件包，并使用Arduino IDE打開(kāi)AutomaticDoor.ino文件。

然后將代碼上傳到arduino板

在Arduino IDE中，您可以看到代碼。上面的代碼中有一個(gè)配置部分，就像上面的圖片一樣。有一個(gè)非常重要的變量是MotorDelay變量。這個(gè)決定電機(jī)多長(zhǎng)時(shí)間獲得動(dòng)力。該變量越長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間就越長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間越長(zhǎng)，門(mén)打開(kāi)的次數(shù)就越多。因此，如果門(mén)未完全打開(kāi)或粉碎成某種東西，因?yàn)槿绻T(mén)打開(kāi)太多，請(qǐng)更改此變量。然后再次上傳代碼，看看它現(xiàn)在是否可以正常工作。

步驟3：制作控制器并連接一切

H橋

要控制直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，我們必須構(gòu)建一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制器。為此，我們使用上圖中的H橋配置。我已經(jīng)使用5v繼電器構(gòu)建了一個(gè)H橋，但是您也可以使用4個(gè)N溝道MOSFET。就像上面的示意圖一樣構(gòu)建它，并確保使用粗線和高安培數(shù)的組件。如果您使用的是mosfet，我建議您使用IRFZ44n，因?yàn)樗鼈兪沁壿嬰娖讲僮鳌?/p>

H橋完成后，我們需要連接幾根線。將繼電器的線圈引腳（如下圖第二張）連接到A1和B2以及B1和A2一起。如果要制作mosfet H橋，請(qǐng)像在繼電器H橋中那樣將門(mén)極引腳連接在一起。

示意圖

現(xiàn)在我們有了H-橋接，我們需要將其連接到Arduino。遵循圖片中的示意圖，并將所有其他東西連接到。

如果您已將所有東西都連接好，則將一個(gè)超聲波傳感器放在門(mén)的一側(cè)，另一側(cè)放在另一側(cè)。

如果門(mén)在關(guān)閉時(shí)需要關(guān)閉或以其他方式打開(kāi)，請(qǐng)切換引腳8和9上的電線。

步驟4：完成

希望這并不難。如果您已完成所有正確的操作，那么您現(xiàn)在將擁有自己的SciFi門(mén)！