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如何建造ROV

454398 ? 來源:wv ? 2019-09-28 14:23 ? 次閱讀
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步驟1:啟動項目

要開始您的項目,您必須草擬一個想法。我的設(shè)計很簡單。另外,您將需要將pvc作為主要材料。這是您將要為該項目準(zhǔn)備的:工具:熱膠槍,Dremel鉆,X-acto刀,錘,螺絲刀。..等。

焊槍

材料:

熱膠棒(最好100包)

接觸水泥

pvc水泥

16英尺長的3/4英寸PVC

8個三通彎頭連接器

4 T連接器

攝像頭,Gopro或任何小型攝像頭

用于攝像頭的PVC管(我沒有尺寸)

膠帶卷筒

硬件網(wǎng)篩

3個三伏電動機(jī)

3個螺旋槳

巴爾薩木

3個DPDT開關(guān)

浮子(池面效果最好)

300英尺的14號線(門鈴線效果最好)

有機(jī)玻璃板

3個“ D”電池座可容納2個“ D”電池串聯(lián)

6個“ D”電池

很多時間和耐心?。。?/p>

步驟2:構(gòu)建框架

這可能是最重要的一步。您必須將每個零件粘在一起幾次,以確保它們在水下時不會出現(xiàn)零件。首先,您將需要鋸鋸并切割12英寸部分的14個部分。然后,您將需要切割4個三英寸的部分。然后開始構(gòu)建前端并返回。 (使用圖片作為參考)。圖片中未顯示的一件事是上下電機(jī)的中間條。那是后來添加的。它是一個12英寸長的部分,熱粘合在中間的頂部。另外,鉆一下孔,鉆幾個孔,使水從PVC中流出。

步驟3:添加電動機(jī)

然后,添加電動機(jī)。我使用了兩個微型超級立體遙控飛機(jī)電動機(jī)進(jìn)行向前推進(jìn),并使用了一個無線電棚屋電動機(jī)進(jìn)行上下運(yùn)動。所有的電動機(jī)都是3伏電動機(jī)。首先,測量出背面12英寸部分的中間部分。然后,拿起Dremel,在一些PVC中切出1和1/2小段。然后,塑造出一個彎曲的部分,該部分將附著在框架上。使用熱膠將它們固定到機(jī)架上,然后將臥式電機(jī)熱粘到它們上。 (對另一側(cè)的另一臺電動機(jī)執(zhí)行此操作),然后使用Dremel在頂部垂直電動機(jī)板上切出一小部分,以使其適合電動機(jī)。然后,在管道末端鉆一個孔。將電機(jī)送入Dremel孔中,然后將電線穿過管道并從電線孔中送出。 (不要密封該孔,因為您會希望水能夠進(jìn)出。將電機(jī)熱膠粘,然后將所有螺旋槳安裝到電機(jī)上。確保電機(jī)可以自由運(yùn)轉(zhuǎn),而不會與電機(jī)捆綁在一起。

第4步:構(gòu)建攝像機(jī)外殼

在所有ROV中,這部分一直是最困難的部分,主要是因為我一直堅持改變想法直到解決關(guān)于使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行實時觀看和GoPro錄制的信息,由于我的業(yè)余愛好商店沒有庫存,所以我還沒有完成它的有機(jī)玻璃部分,其他所有商店都非常昂貴。 ,您將需要設(shè)計一個圓形的攝像機(jī)外殼,使其適合您的攝像機(jī)和照明燈。一旦組裝好該部件,就必須對其進(jìn)行多次防水處理。一端是螺絲o n蓋,有機(jī)玻璃的另一端。 (提示:在完成內(nèi)部裝飾并放入底座以及照相機(jī)和照明燈之前,請不要戴上有機(jī)玻璃。接下來,為您的照相機(jī)安裝底座。我用輕木制成了地雷,并用螺栓鉆了一個三腳架安裝架,然后我將其熱粘到外殼的內(nèi)部,然后添加燈,我買了一個3美元的LED閃光燈,里面有27個LED,拆下了它的外殼,加了多余的電線,然后我將其熱粘到了然后在外殼的背面放一個臨時電池組,然后在外殼的頂部鉆一個孔以容納電纜,將所有電纜穿入其中,然后在其周圍添加一些硅,這樣就可以最后,拿起有機(jī)玻璃并測量出圓的大小,將其切出,然后使用硅將其粘貼到外殼的外側(cè)。

步驟5 :為電子設(shè)備布線

這是一個更復(fù)雜的部分首先,您必須創(chuàng)建一個控制器。我從輕木中挖出來,然后在其周圍放上膠帶,這樣當(dāng)您握著它時會感覺好多了。您將需要量出一個適合您的輕木的正方形,然后鉆出足夠大的孔來容納三個開關(guān)。接下來,將它們粘到位,然后開始接線。接線時,請確保正確焊接每根電線。完成此操作后,開始將電動機(jī)導(dǎo)線連接到系繩。每根系繩的長度至少應(yīng)為75英尺,但最好為100英尺。最后,將電池盒連接到DPDT開關(guān)并添加電池。確保所有電動機(jī)以您希望的方式正確運(yùn)行。

步驟6:完成工作

要將攝像機(jī)外殼添加到框架,您將需要首先在框架底部添加網(wǎng)狀絲網(wǎng)。 (這將為相機(jī)外殼提供一個放置位置,并使水可以通過。)接下來,將相機(jī)外殼連接到屏幕上。您可以將其粘上,用膠帶將其粘上,系上拉鏈,但它必須留在篩網(wǎng)上!然后,添加您的花車。為此,您需要將其放入池中。一旦它變得中性浮力,就可以運(yùn)行一些測試。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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