步驟1：材料

?用于Arduino的Intel Edison

?Grove Base Shield

?Grove GPS

步驟2：接線

Grove GPS使用串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到Intel Edison。如果使用我的Grove GPS（使用SIM28 GPS模塊），則波特率可以從9600到115200，這帶來了快速的通信，因此可以立即獲取更新的數(shù)據(jù)。 Grove GPS必須連接到Grove Base Shield的UART端口中。

步驟3：挑戰(zhàn)

?功耗

因?yàn)镚rove GPS需要高電流電源，我意識(shí)到Intel Edison中的USB電纜作為電源是不夠的，特別是當(dāng)您有其他傳感器時(shí)（只需插入酒精傳感器和GPS就會(huì)看到）。因此，我使用了收到的電源插頭上的外部電源以提供足夠的電源。如果要使用

?處理GPS數(shù)據(jù)，GPS使用一種稱為NMEA（美國國家海洋電子協(xié)會(huì)）的特定格式，其中包含一些句子，每個(gè)句子都描述了GPS捕獲的一個(gè)特定信息（例如位置和位置）。高度數(shù)據(jù)，衛(wèi)星數(shù)據(jù)等）。一個(gè)注意事項(xiàng)：我在描述有關(guān)傳感器此信息的Seedstudio Wiki（http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_GPS）中找到了此信息。另外，Google Maps不使用這種格式來顯示位置，因此我需要尋找一種轉(zhuǎn)換此位置數(shù)據(jù)的方法，并且發(fā)現(xiàn)了Thomas Tingsted Mathiesen（http://www.tma.dk/gps/）撰寫的文章。 ，它描述了一種簡單的轉(zhuǎn)換方法（非常感謝Thomas?。?。

步驟4：源代碼

在我編寫的簡單代碼下面以下：

捕獲GPS信息

查找$ GPGGA記錄（有關(guān)NMEA的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問http://gpsinformation.org/dale/nmea.htm

收集緯度/經(jīng)度/從NMEA轉(zhuǎn)換為12月

使用GPS信息生成Google Maps鏈接

由于Google Maps API需要密鑰，因此我創(chuàng)建了一個(gè)，但我在代碼中忽略了我。請(qǐng)確保通過遵循h(huán)ttps://developers.google.com/maps/documentation/static-maps/

/*jslint node:true， vars:true， bitwise:true， unparam:true */

/*jshint unused:true */

// Leave the above lines for propper jshinting

var GPSSensor = require（‘jsupm_ublox6’）;

var myGPSSensor = new GPSSensor.Ublox6（0）;

setTimeout（getGPSInfo（）， 1000）;

if （！myGPSSensor.setupTty（GPSSensor.int_B9600）） {

console.log（“Failed to setup tty port parameters”）;

process.exit（0）;

}

bufferLength = 256;

var nmeaBuffer = new GPSSensor.charArray（bufferLength）;

function getGPSInfo（） {

if （myGPSSensor.dataAvailable（）） {

var rv = myGPSSensor.readData（nmeaBuffer， bufferLength）;

var GPSData， dataCharCode， isNewLine， lastNewLine;

var numlines= 0;

if （rv 》 0） {

GPSData = “”;

// read only the number of characters

// specified by myGPSSensor.readData

for （var x = 0; x 《 rv; x++） {

var data = nmeaBuffer.getitem（x）;

GPSData += data;

}

console.log（processData（GPSData））;

}

if （rv 《 0） { // some sort of read error occured

console.log（“Port read error.”）;

process.exit（0）;

}

}

}

function processData（rawData） {

var data = rawData.split（“，”）;

var index = data.indexOf（“$GPGGA”）;

var lat = data［index+2］;

var lon = data［index+4］;

var latDec = convertNmeaToDec（lat）;

var lonDec = convertNmeaToDec（lon）;

if（data［index+3］ == “S”） latDec = latDec * -1;

if（data［index+4］ == “W”） lonDec = lonDec * -1;

var url = “https://maps.googleapis.com/maps/api/staticmap？center=”;

url += -latDec;

url += “，”;

url += -lonDec;

url += “&zoom=14&size=600x300&key=*** API KEY OMMITED！ PLACE YOU OWN KEY HERE ***”;

return url;

}

// Function to convert the NMEA format from GPS to Decimal

// This function is needed to show in Google Maps.

// Thanks to http://www.tma.dk/gps/

function convertNmeaToDec（nmea） {

var deg = （nmea / 100）;

var decPos = deg + （（nmea - （deg * 100）） / 60）;

return decPos;

}

// Print message when exiting

process.on（‘SIGINT’， function（） {

console.log（“Exiting.。.”）;

process.exit（0）;

}）;

第5步：結(jié)論

代碼非常簡單，但要使用GPS數(shù)據(jù)以及如何將其轉(zhuǎn)換為k則需要很多信息nown格式（例如Google Maps使用的格式）。我希望此說明可以幫助每個(gè)人使用英特爾愛迪生和位置數(shù)據(jù)。