步驟1：耗材列表

電子：

-＃1201：振動(dòng)微型電機(jī)盤-ERM（x4）［$ 1.95 ea。］

- ＃2305：Adafruit DRV2605L觸覺電機(jī)控制器（x4）［每個(gè)$ 7.95］

-＃659：FLORA-可穿戴電子平臺(tái)-Arduino兼容［$ 14.95］

-HC-SR04超聲波距離傳感器（x2）［每件$ 2.99］

-＃2717：TCA9548A I2C多路復(fù)用器［$ 6.95］

-＃3287：3節(jié)AA電池座，帶JST連接器［$ 2.95］

-＃1608：Adafruit Perma-Proto四分之一面包板PCB-單［$ 2.95］

-帶狀電纜

-200和220歐姆電阻器

制造：

-魔術(shù)貼［$ 2.98］

-＃615：針組-3/9尺寸-20針［$ 1.95］

-氯丁橡膠或其他任何耐用的面料

總費(fèi)用：78.31美元

大多數(shù)組件ts是從Adafruit.com購(gòu)買的

步驟2：試驗(yàn)板

第一步是連接所有組件都使用面包板，以便在將它們固定到最終產(chǎn)品上之前確保它們均正常工作。以下電路圖和圖像可讓您大致了解所有連接位置。以下是每個(gè)組件的功能細(xì)分：

Arduino Uno/FLORA

這是微控制器，它是可編程的部分。它還從電池為所有組件供電。最初，我將所有東西都連接到Arduino Uno，因?yàn)樗?v的電源，但是后來(lái)用FLORA和3節(jié)AA電池（4.5v）代替了它。

觸覺電機(jī)控制器

這些控制器直接連接到每個(gè)振動(dòng)電機(jī)，并允許您彼此獨(dú)立地編程每個(gè)振動(dòng)電機(jī)，同時(shí)還具有包括預(yù)先確定的振動(dòng)效果庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)。這些對(duì)于手套的功能并不重要，但是由于您無(wú)需從頭開始編程自己的振動(dòng)模式，因此使編程變得容易得多。

多工器

這只是一種擴(kuò)展器，因?yàn)镕LORA上沒有足夠的SCL/SDA引腳來(lái)容納所有觸覺電機(jī)控制器。通過為每個(gè)觸覺電機(jī)控制器分配一個(gè)唯一的地址，它還允許您獨(dú)立地與每個(gè)觸覺電機(jī)控制器進(jìn)行通信。

振動(dòng)電機(jī)

這些為用戶提供了觸覺反饋。它們以某些模式振動(dòng)，具體取決于您如何編程。有關(guān)它們?cè)谶@里如何工作的更多信息。

超聲波傳感器

這些傳感器用于測(cè)量物體前方的距離。他們通過發(fā)出“觸發(fā)”信號(hào)來(lái)做到這一點(diǎn)，該信號(hào)從附近的任何物體彈起并作為“回波”信號(hào)返回。然后，程序可以解釋延遲時(shí)間并計(jì)算近似距離。確保將它們分別標(biāo)記為“左”和“右”，以免日后混淆。

第3步：編碼

現(xiàn)在，一切都已連接，您可以將代碼下載到您的FLORA并進(jìn)行測(cè)試。下載下面的文件和必要的庫(kù)（在下面鏈接）。該示例代碼具有上表中列出的功能。

要測(cè)試該代碼，請(qǐng)?jiān)诰嚯x右側(cè)超聲波傳感器不到6英寸的地方放置一個(gè)大的扁平物體。板載RBG應(yīng)該快速閃爍藍(lán)色。當(dāng)您將對(duì)象移到更遠(yuǎn)的位置時(shí)，閃爍的速度會(huì)變慢。同時(shí)，當(dāng)距離物體不到6英寸時(shí)，其中一個(gè)振動(dòng)電機(jī)（稍后將放在拇指上）將迅速振動(dòng)，并隨著您將物體移開的距離越來(lái)越小而開始振動(dòng)。左超聲波傳感器應(yīng)該保持相同的模式，只是橙色而不是藍(lán)色

我添加了一個(gè)附加功能，即RBG應(yīng)該閃爍粉紅色，而中指和手掌振動(dòng)傳感器應(yīng)該閃爍當(dāng)兩個(gè)傳感器都檢測(cè)到距離小于6英寸的物體時(shí)，振動(dòng)。但是，此功能不是很可靠。我將中指和手掌振動(dòng)電機(jī)保留在最終設(shè)計(jì)中，以防人們想為它們提供更具創(chuàng)造性的功能。

*請(qǐng)勿* 插入FLORA板在仍然連接外部電池的情況下，通過usb進(jìn)入計(jì)算機(jī)！始終先從外部電池上拔下它。

*之前* 下載此處提供的示例代碼，您將需要下載以下庫(kù)/驅(qū)動(dòng)程序：

HTTPS：//learn.adafruit.com/adafruit-arduino-ide-se 。..

HTTPS：//github.com/adafruit/Adafruit_DRV2605_Libra 。..

HTTPS ：//github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

如果代碼似乎未在運(yùn)行或者您的傳感器/電機(jī)沒有響應(yīng)：

-確保已選擇

-確保振動(dòng)馬達(dá)已完全連接到面包板/觸覺馬達(dá)控制器。連接它們的電線很細(xì)，很容易松動(dòng)。

-再次檢查您是否沒有混用SCL/SDA電線（多路復(fù)用器）或ECHO和TRIG電線（超聲波傳感器）。

-如果通過USB插入時(shí)一切正常，但在連接到外部電池時(shí)出現(xiàn)故障，則可能是時(shí)候更換新電池了。

- p》

第4步：焊接數(shù)據(jù)連接

現(xiàn)在確認(rèn)該代碼為開始工作后，您就可以開始組裝最終產(chǎn)品了。首先，我要在一只手的輪廓上繪制所有連接，以可視化所有最終連接。我首先關(guān)注所有數(shù)據(jù)連接，然后最后連接電源線和地線。同樣在這個(gè)階段，我忘了將電阻器焊接到超聲波傳感器（oops）的ECHO和GND引腳上，因此它們不在圖像中。當(dāng)我將超聲波傳感器連接到手套中央的電源“集線器”時(shí)，我最終添加了它們。

我首先將所有連接焊接到FLORA，然后逐步通過多路復(fù)用器，觸覺電機(jī)控制器和振動(dòng)電機(jī)。我用熱膠，熱縮管和電工膠帶加強(qiáng)了連接。

在所有圖像中，電線顏色對(duì)應(yīng)于以下連接：

紅色：電源

黑色：接地

黃色：scl

白色：sda

綠色：電機(jī)（-）

灰色：電機(jī)（ +）

棕色：超聲傳感器回聲

橙色：超聲傳感器trig

步驟5：制作手套

手套由以下組件組成：

-手套主體（其中

-握住手掌的振動(dòng)）

-3條手指帶（細(xì)，中，拇指），其中3條振動(dòng)電機(jī)用于握住

-臂帶以固定電池組

為簡(jiǎn)單起見，我決定采用無(wú)指手套設(shè)計(jì)，您可以在上面看到常規(guī)模板。該草圖未按比例繪制，您可能必須調(diào)整尺寸以適合您的手。它應(yīng)該戴在左手上。我首先在某種織物的底面上找出設(shè)計(jì)，然后用Xacto刀將其剪下。我通過切出足夠長(zhǎng)的織物條來(lái)包裹手指，然后縫上魔術(shù)貼皮帶以將其固定到位，從而形成手指片。然后，我制作了一些小袋來(lái)存放振動(dòng)電機(jī)，并將它們縫在手指帶和手套主體下側(cè)中間（手掌附近）的位置。

這種設(shè)計(jì)需要最少的縫制，并且我只在以下情況下縫制：

-在織物上粘合/加固魔術(shù)貼條。

-將振動(dòng)電機(jī)套縫在指帶和手套主體上。

-在腕帶上構(gòu)造電池袋。

步驟6：Assemby（第1部分）

現(xiàn)在，組裝好手套并完成所有布線后，我開始將電氣部件粘附到手套上。在這一步中，我遵循了之前制作的圖紙并布置了所有零件。然后我開始用麻線縫制它們。我最終將觸覺電機(jī)控制器放在手套的左側(cè)而不是頂部，因?yàn)橐坏┪议_始組裝，這種方式就更有意義了。

步驟7：組裝（第2部分- PWR + GND）

最后，我將所有組件都連接到電源和地。為此，我將小型面包板上的接地和電源導(dǎo)軌連接到了FLORA的gnd和pwr。我將觸覺電機(jī)控制器和多路復(fù)用器連接到這些導(dǎo)軌。然后，我將超聲波傳感器連接到pwr和gnd，但是還利用了面包板上的額外空間來(lái)添加我之前忘記的電阻器。這些電阻是必不可少的，因?yàn)樗鼈儠?huì)產(chǎn)生一個(gè)分壓器，以降低ECHO信號(hào)的電壓，該電壓會(huì)回落到FLORA。

在縫合完所有部件之后，焊接gnd和pwr連接有點(diǎn)不穩(wěn)定，因此您可能需要先進(jìn)行所有焊接。我之所以等待，是因?yàn)槲胰匀徊淮_定所有組件的最終布局將是什么。

我用一些大猩猩膠將一小塊木頭粘在手套上來(lái)提升面包板，并添加了維可牢尼龍搭扣將面包板粘附到木頭上（參見上圖）。我這樣做是為了可以輕松提起并檢查短褲。

最后一步是將超聲傳感器熱粘合到凸起的面包板的任一側(cè)。

然后您就完成了！