步驟1：簡介

ESP32具有以下功能：省電模式，稱為“深度睡眠”。在這種模式下，CPU，大多數(shù)RAM和所有數(shù)字時鐘外圍設(shè)備都將關(guān)閉。芯片上唯一仍可連接的部分是RTC控制器，RTC外設(shè)（包括ULP協(xié)處理器）和RTC存儲器。

我們有幾種方法可以在睡眠時喚醒ESP32。進(jìn)入深度睡眠模式之前，可以隨時設(shè)置喚醒源。

步驟2：喚醒ESP32的方法

有五種喚醒ESP32的方法：

?計時器

?外部喚醒（ext0）

?外部喚醒（ext1）

?ULP協(xié)處理器喚醒

?觸摸板

步驟3：計時器

RTC控制器具有內(nèi)置的計時器，在預(yù)定的時間段后，可用于激活芯片。時間以微秒精度指定。

esp_deep_sleep_enable_timer_wakeup（ uint64_t time_in_us ）

time_in_us》是以微秒為單位的時間

步驟4：外部喚醒（ext0）

當(dāng)RTC GPIO之一進(jìn)入預(yù)定義的邏輯級別時，RTC IO模塊包含觸發(fā)警報的邏輯。 RTC IO是RTC外設(shè)電源域的一部分，因此，如果請求此激活源，則在深度睡眠期間RTC外設(shè)將保持活動狀態(tài)。

esp_deep_sleep_enable_ext0_wakeup（ gpio_num_t gpio_num ， int level）

gpio_num》使用的GPIO編號作為激活源。只能使用RTC功能的GPIO：0，2，4，12-15，25-27，32-39。

level》輸入級別將觸發(fā)警報（0 = LOW，1 =高）

步驟5：外部喚醒（ext1）

RTC控制器包含使用多個RTC GPIO觸發(fā)鬧鐘的邏輯。

esp_deep_sleep_enable_ext1_wakeup（uint64_t mask， esp_ext1_wakeup_mode_t mode）

mask》會導(dǎo)致激活的GPIO編號的位掩碼。此位圖中只能使用啟用RTC的GPIO：0，2，4，12-15，25-27，32-39。

mode》選擇用于確定激活條件的邏輯功能：

?ESP_EXT1_WAKEUP_ALL_LOW：在所有選定的GPIO都為LOW時喚醒

?ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH：在任何選定的GPIO為HIGH時喚醒

步驟6 ：ULP協(xié)處理器喚醒

當(dāng)芯片處于深度睡眠狀態(tài)時，ULP協(xié)處理器可以運(yùn)行，并且可以用于搜索傳感器，監(jiān)視ADC或電容式觸摸傳感器的值，并在特定事件發(fā)生時激活芯片

ULP協(xié)處理器是RTC外圍設(shè)備電源域的一部分，并運(yùn)行存儲在慢速存儲器RTC中的程序。因此，如果請求此激活模式，則在深度睡眠期間將激活RTC外設(shè)和RTC慢速存儲器。

步驟7：觸摸板

RTC控制器包含使用電容式觸摸傳感器觸發(fā)警報的邏輯。但是，觸針的定義不同。我們必須對每個所需的引腳使用觸摸中斷。

設(shè)置中斷后，我們啟用喚醒模式以使用傳感器。

//Configure Touchpad as wakeup source

esp_sleep_enable_touchpad_wakeup（）;

步驟8：進(jìn)入深度睡眠模式

設(shè)置喚醒模式后，只需一個命令即可將ESP32置于深度睡眠模式（花費(fèi)2.5μA或更小）。我在這里強(qiáng)調(diào)，這筆費(fèi)用來自ESP芯片，而不是印版，因為后者花費(fèi)更多。

esp_deep_sleep_start（）;

從該命令開始，ESP32進(jìn)入睡眠狀態(tài)，并且不執(zhí)行下一行重要說明：必須在執(zhí)行上述命令之前進(jìn)行所有喚醒設(shè)置。

步驟9：以下是一些重要信息

下面的調(diào)用返回ESP32喚醒的原因。

1：EXT0 2：EXT1 3：計時器4：TOUCHPAD 5：ULP

esp_sleep_get_wakeup_cause（）;

如果通過觸摸板設(shè)置喚醒功能，我們可以通過命令恢復(fù)觸摸發(fā)生的GPIO

esp_sleep_get_touchpad_wakeup_status（）;

每次ESP32喚醒時，

它將再次循環(huán)進(jìn)行設(shè)置。因此，所有未在RTC內(nèi)存中定義的變量都將返回其原始狀態(tài)。

要即使在入睡后仍將變量保留在內(nèi)存中，請在以下示例中使用變量聲明：

//RTC_DATA_ATTR aloca a variável na memória RTC

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;

第10步：演示

視頻根據(jù)圖像顯示了程序的工作。

步驟11：WiFi NodeMCU-32S ESP-WROOM-32

步驟12：組裝

步驟13：程序

我們現(xiàn)在將創(chuàng)建一個程序，在其中將ESP32配置為進(jìn)入深度睡眠模式。這將以三種不同的方式喚醒：一種用于外部喚醒（ext0），一種用于定時器，另一種用于觸摸板。它們不能一起工作，因此我們將使用一個變量作為計數(shù)器，表示ESP32引導(dǎo)Boot的次數(shù)以配置喚醒方式。

步驟14：需要使用庫

要控制OLED顯示，我們需要一個外部庫。為此，我們將下載U8g2庫。

在Arduino IDE中，轉(zhuǎn)到“草圖”菜單》》“包括庫” 》》“管理庫。..”。

第15步：庫和變量

我們包括了用于控制OLED顯示的庫，以及顯示控制器實例的構(gòu)造函數(shù)。另外，我們在RTC內(nèi)存中分配變量。我們設(shè)置觸摸接受的靈敏度，毫秒轉(zhuǎn)換因子（以秒為單位）以及ESP32進(jìn)入睡眠模式的時間（以秒為單位）。

#include //biblioteca para controle do display oled

//construtor da instancia do controlador do display

//SDA = 21 e SCL = 22

U8X8_SSD1306_128X64_NONAME_SW_I2C display（SCL， SDA， U8X8_PIN_NONE）;

//RTC_DATA_ATTR aloca a variável na memoria RTC

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;

//sensibilidade para aceita??o do toque

#define Threshold 40

//fator de convers?o de microsegundos para segundos

#define uS_TO_S_FACTOR 1000000

//tempo que o ESP32 ficará em modo sleep （em segundos）

#define TIME_TO_SLEEP 3

步驟16：設(shè)置

在安裝程序中，我們增加啟動發(fā)生的次數(shù)。我們調(diào)用該函數(shù)來打印Boot主題。如果引導(dǎo)編號為PAR，則將ESP32設(shè)置為通過（EXT0）按鈕喚醒。如果是3的倍數(shù)，我們將ESP32設(shè)置為在設(shè)置的時間后喚醒。否則，我們將設(shè)置電容式觸摸引腳來喚醒ESP32。最后，我們將觸摸板設(shè)置為喚醒源，并強(qiáng)制ESP32進(jìn)入睡眠模式。

void setup（） {

Serial.begin（115200）;

delay（1000）;

//incrementa o numero de vezes que o BOOT ocorreu

++bootCount;

configureDisplay（）;

//chama a fun??o para imprimir o motivo do BOOT

print_wakeup_reason（）;

//se o numero de boot for PAR configuramos o ESP32 para despertar através do bot?o （EXT0）

if（bootCount % 2 == 0） {

esp_sleep_enable_ext0_wakeup（GPIO_NUM_39，1）; //1 = High， 0 = Low

}

//se for multiplo de 3 configuramos o ESP32 para despertar depois de um tempo definido

else if（bootCount % 3 == 0） {

esp_sleep_enable_timer_wakeup（TIME_TO_SLEEP * uS_TO_S_FACTOR）;

}

//caso contrario configuramos os pinos de touch capacitivo para despertar o ESP32

else {

//Setup interrupt on Touch Pad 5 （GPIO12）

touchAttachInterrupt（T5， callback， Threshold）;

//Configure Touchpad as wakeup source

esp_sleep_enable_touchpad_wakeup（）;

}

Serial.println（“entrando em modo sleep“）;

esp_deep_sleep_start（）; //for?a o ESP32 entrar em modo SLEEP

}

步驟17：循環(huán)，回調(diào)和ConfigureDisplay

在循環(huán)中，我們無事可做。然后，如果發(fā)生中斷，我們有事可做時，我們將繼續(xù)中斷回調(diào)。關(guān)于configureDisplay，我們初始化顯示并配置一些參數(shù)。我們在屏幕上打印引導(dǎo)發(fā)生的次數(shù)。

//nada a se fazer no loop

void loop（） {

}

//callback das interrup??es

void callback（）{

//caso queira fazer algo ao ocorrer a interrup??o

}

void configureDisplay（）

{

//inicializa o display e configura alguns parametros

display.begin（）;

display.setPowerSave（0）; //modo powerSave （0-Off ？ 1-On）

display.setFont（u8x8_font_torussansbold8_u）; //fonte utilizada

//imprime no display os numero de vezes que aconteceu o BOOT

display.drawString（0，0， ”BOOT NUM：“）;

display.drawString（0，2，String（bootCount）.c_str（））;

display.drawString（0，4， ”MOTIVO：“）;

}

步驟18：Print_wakeup_reason（知道喚醒的原因）

這里，我們具有打印ESP32喚醒原因的功能。

//fun??o para imprimir a causa do ESP32 despertar

void print_wakeup_reason（ ）{

esp_sleep_wakeup_cause_t wakeup_reason;

String reason = ”“;

wakeup_reason = esp_sleep_get_wakeup_cause（）; //recupera a causa do despertar

switch（wakeup_reason）

{

case 1 ：reason = ”EXT0 RTC_IO BTN“; break;

case 2 ：reason = ”EXT1 RTC_CNTL“; break;

case 3 ：reason = ”TIMER“; break;

case 4 ：reason = ”TOUCHPAD“; break;

case 5 ：reason = ”ULP PROGRAM“; break;

default ：reason = ”NO DS CAUSE“; break;

}

Serial.println（reason）;

display.clearLine（6）; //apaga a linha 6 do display

display.drawString（0，6， reason.c_str（））; //imprime a causa do despertar no display

//se despertou por TOUCHPAD， ent?o vamos verificar em qual dos pinos ocorreu

if（wakeup_reason == 4） {

print_wakeup_touchpad（）; //verifica o pino e imprime no display

}

}

步驟19：Print_wakeup_touchpad（知道GPIO觸摸）

現(xiàn)在，在此步驟中，我們具有打印被觸摸的圖釘?shù)墓δ堋Ｎ覀兓謴?fù)了喚醒ESP32的GPIO并將其打印在顯示屏上。

//fun??o para imprimir o pino que foi tocado

void print_wakeup_touchpad（） {

touch_pad_t touchPin;

touchPin = esp_sleep_get_touchpad_wakeup_status（）; //recupera o GPIO que despertou o ESP32

String GPIO = ”“;

switch（touchPin）

{

case 0 ： GPIO = ”4“; break;

case 1 ： GPIO = ”0“; break;

case 2 ： GPIO = ”2“; break;

case 3 ： GPIO = ”15“; break;

case 4 ： GPIO = ”13“; break;

case 5 ： GPIO = ”12“; break;

case 6 ： GPIO = ”14“; break;

case 7 ： GPIO = ”27“; break;

case 8 ： GPIO = ”33“; break;

case 9 ： GPIO = ”32“; break;

default ： Serial.println（”Wakeup not by touchpad“）; break;

}

Serial.println（”GPIO： “+GPIO）;

display.clearLine（7）;//apaga a linha 7 do display

display.drawString（0，7， ”GPIO： “）;

display.drawString（6，7， GPIO.c_str（））; //imprime o GPIO

}