步驟1：MoSCoW，材料和工具

材料

Arduino Uno

Arduino USB電纜（用于將arduino連接到您的電腦）

面包板

壓電揚(yáng)聲器

觸摸傳感器（FSR-Interlink 406）

12個(gè)5mm LED的

6 220歐姆電阻

47k歐姆電阻

15 M至M的跳線

24 M至F的跳線

丙烯酸（用于激光切割）*

用于激光打印機(jī)的材料*

工具：

3D打印機(jī)*

激光切割器*

膠槍*

*這只是用于制作身體。如果您無法使用這些工具，則還可以使用其他材料制成主體。

MoSCoW：

這是MoSCoW的一部分我在設(shè)計(jì)RoboCat時(shí)使用的要求

必須滿足：

機(jī)器人具有3D打印盒

機(jī)器人發(fā)出聲音

當(dāng)機(jī)器人被撫摸回去時(shí)可以感覺到

機(jī)器人的LED眼睛

應(yīng)該具有：

機(jī)器人的眼睛改變

可以打開或關(guān)閉機(jī)器人

可能有：

機(jī)器人上刻有徽標(biāo)側(cè)面

機(jī)器人對(duì)明暗反應(yīng)

機(jī)器人對(duì)傾斜做出反應(yīng)

沒有：

機(jī)器人可以行走

步驟2：接線

知道了嗎？然后，我們開始吧！

這里的圖顯示了所有事物的連接方式。第一個(gè)圖包含了所有內(nèi)容，但有些混亂，因此我添加了一些額外的圖，以便您實(shí)際上可以了解發(fā)生了什么。

最簡單的方法是從壓電揚(yáng)聲器和觸摸傳感器開始。壓電揚(yáng)聲器連接到引腳2并接地，觸摸傳感器連接到5v和A0。觸摸傳感器之前有一個(gè)47k歐姆的電阻。

然后，我們將在引腳6、7、8、9、11和12上添加LED。您會(huì)在面包板上放置一整堆電纜在這里，請(qǐng)確保不要混淆其中的任何一個(gè)（這有助于對(duì)電線進(jìn)行顏色編碼）。首先，我在試驗(yàn)板上做了幾行以將LED放在上，并做了一些連接到地面的行。然后，我使用M/F跳線每行添加2個(gè)LED，并將另一端接地。我基本上在面包板上制作了3組相同的LED，僅在LED上就可以在圖像中看到其中設(shè)置LED的方式。

注意：要更改觸摸傳感器的靈敏度，您可以也可以嘗試將不同的電阻器代替47k歐姆電阻器。

第3步：代碼

因此，現(xiàn)在我們已完成所有接線完成，但是它什么也沒做，所以我們需要獲取一些代碼并將其上傳到Arduino板上。

步驟4：3D打印和激光切割

好吧，現(xiàn)在我們的創(chuàng)造物作用像只貓，但是看起來還不像一只貓。是時(shí)候制造身體了！

要制造身體，我們將使用激光切割機(jī)和3D打印機(jī)。如果您無法使用這些工具，則還可以使用其他材料并創(chuàng)造性地制作自己的身體。

我們將3D打印一個(gè)身體和一個(gè)頭部，并激光切割一條尾巴和一條

3d打印頭時(shí)，請(qǐng)確保您沒有更改尺寸（以便5mm LED完全適合孔中），并確保支撐架處于打開狀態(tài)，因?yàn)槎渖斐龆蛴C(jī)無法在稀薄的空氣中打印。 （這在某些3D打印機(jī)上是標(biāo)準(zhǔn)配置，但是在某些情況下，您需要自己打開它）

我實(shí)際上沒有時(shí)間自己打印主體，因此我實(shí)際上無法測(cè)試所有內(nèi)容是否都適合其中，我懷疑它可能不適合，因此您可能需要擺弄一些。觸摸傳感器也沒有孔，也沒有連接到人體中arduino的電線，因此您需要將這些孔鋸掉。

激光印刷板可能會(huì)落后嘴，鼻子和胡須為貓?zhí)峁└嗟念伾?，所以您看不到里面的東西（盡管沒有必要放進(jìn)去，如果您不喜歡的話就放進(jìn)去，只需把它留在后面），尾巴就在后面

第5步：將它們放在一起

我們要做的最后幾件事。

我們?nèi)匀恍枰獙ED放在頭上。您確實(shí)需要確保將LED插入正確的孔中，否則，眼睛的外觀將不符合預(yù)期。連接到引腳6的LED進(jìn)入上部外部孔，連接到7的LED緊挨著這些（因此不低于），連接到8的LED緊挨著那些。連接到引腳9的LED是下部外部孔，旁邊的11是LED，旁邊的是12 LED。

您可以放置身體和頭部連同膠槍一起使用，這也適合放在面板和尾巴中。如果您自己制作身體/零件，則可以按照使用的最佳方式將其固定。
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