步驟1：建立機翼鉸鏈和伺服連桿

用一塊木頭做底盤。翼鉸鏈的兩個門鉸鏈。我將一些紙夾固定在鉸鏈上，因為它們將固定機翼。然后將兩個飛機喇叭角鉸接在鉸鏈上，以將控制桿連接到伺服臂。 = 4》

我在Arduino和木質(zhì)底盤之間放了一塊泡沫。

然后切出泡沫邊和木頭的熱熔膠條，用紙夾固定住。

將伺服器連接到Arduino（vcc，gnd并將信號連接到數(shù)字引腳11。

第3步：用弱彈簧將吊翼懸吊在天花板上

您需要一個具有很多柔韌性的長彈簧才能得到

令人驚訝的是，獲得良好的運動腳力需要的推力很小，較大的機翼會帶來更多的運動，

第4步：代碼。..

#include

Servo1，servo2，servo3;//int potPin = 2;//選擇電位計的輸入引腳int servangle = 0;//伺服角度變量int potPin = 4;//選擇電位計的輸入引腳int soundPin = 4;//選擇電位計的輸入引腳int ledPin = 13;//選擇LED的引腳int val = 0;//用于存儲即將到來的值的變量來自傳感器int valPot2 = 0;

int valInc = 4; int currAngle = 0; int newAngle = 0; int delayTime = 0;//模擬讀取引腳const int buttonPin = 2; int buttonState = 0;//用于讀取按鈕狀態(tài)的變量

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

pinMode（ledPin，OUTPUT）;//將ledPin聲明為OUTPUT

servo1.attach（11）;延遲（10）;

servo1.write（90）;延遲（20）; }

void loop（）{

Serial.println（digitalRead（buttonPin））;

digitalWrite（ledPin，HIGH）;

servo1.write（180）;延遲（950）;

servo1.write（30）;延遲（900）;

digitalWrite（ledPin，LOW）;

//CLI（）;//延遲（1000）; }

責(zé)任編輯：wv