傾角傳感器又被稱作叫角度傳感器，顧名思義就是通過傳感器技術(shù)來(lái)測(cè)量載體的角度。傾角傳感器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在雷達(dá)天線角度的測(cè)量，橋梁，山體，大壩，高聳建筑，工程車機(jī)械臂測(cè)角等姿態(tài)檢測(cè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用.

首先介紹一下傾角傳感器的基本物理原理。傾角傳感器的基本原理是通過傳感器采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,通過控制單元對(duì)傳感器傳輸?shù)?a target="_blank">信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出傾角大小，再經(jīng)過通訊單元輸出到網(wǎng)絡(luò)，總線接口或顯示屏上。

根據(jù)力學(xué)物理原理可以知道，當(dāng)對(duì)象與基準(zhǔn)平面有一個(gè)角度的夾角時(shí)，其運(yùn)動(dòng)方向的加速度與重力加速度的比值和沒有夾角時(shí)其加速度與重力加速度的夾角α 是不同的。根據(jù)力的分解原理，重力加速度就會(huì)有分量作用在傳感器敏感軸Ax方向，且滿足Ax=gsinα，其中Ax為加速度的測(cè)量值, g為重力加速度, α就是我們要測(cè)量的角度,于是可以得到傾斜角α=sin-1（Ax/g）。

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