2019年10月29日，中科院《互聯(lián)網(wǎng)周刊》&eNet研究院公布了《2019人工智能未來企業(yè)TOP100排行榜》，作為機器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，思嵐科技已連續(xù)三年入圍，同期上榜的還有華為、阿里巴巴、騰訊、BAT等科技巨頭。

從誕生至今，人工智能已經(jīng)歷了60年的發(fā)展歷程，從學(xué)術(shù)驅(qū)動到應(yīng)用驅(qū)動，再從專用智能到通用智能，人工智能逐步進入了新的發(fā)展階段。機器人作為人工智能領(lǐng)域的重要分支，其研究的深度和廣度也在不斷推進，理論及實踐研究的雙重進步，使得機器人從最初的替代人工從事簡單、重復(fù)的工作逐漸向智能化發(fā)展，如今，機器人已能夠做到對周圍環(huán)境進行分析及調(diào)整，并能從事更加復(fù)雜的工作，工作效率及質(zhì)量高于人工。未來，隨著機器人領(lǐng)域的進一步深入研究及實踐，機器人必將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。

當(dāng)前，掃地、送餐等服務(wù)機器人正成為機器人領(lǐng)域的新寵，這些機器人之所以能夠快速被普及，與自主定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展是密不可分的。可以說，自主定位導(dǎo)航技術(shù)是機器人產(chǎn)品的核心及焦點之一。

本次榮登《2019人工智能未來企業(yè)TOP100排行榜》的思嵐科技在機器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域已有多年研發(fā)及實踐經(jīng)驗，通過技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品迭代，近年來，思嵐科技在機器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器上已顯有成就。

13年成立的思嵐科技，已在風(fēng)雨中走過了第六個年頭，2019年10月30日，正好是思嵐科技六周年紀(jì)念日，在這六年來，思嵐科技實現(xiàn)了多個“第一”。

“第一個”低成本雷達供應(yīng)商

在思嵐科技未出現(xiàn)之前，激光雷達市場份額基本被國外壟斷，但高額的價格讓不少企業(yè)難以承受，為了改變這一局面，思嵐科技創(chuàng)立了一套新玩法，打破了行業(yè)壟斷及技術(shù)瓶頸。即采用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設(shè)計，通過拍攝激光到達目標(biāo)物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫面，根據(jù)遠近不同導(dǎo)致相機畫面尺寸的變化來求得距離。

同時，思嵐科技還在生產(chǎn)方面做出了努力：建立自主研發(fā)的自動化生產(chǎn)線，在控制良品率的同時還能夠降低生產(chǎn)成本。除了在技術(shù)層面把成本降下來，還需要在批量生產(chǎn)上下功夫，在解決量產(chǎn)問題上。思嵐科技發(fā)現(xiàn)在試產(chǎn)過程中，激光雷達面臨著來自工藝與工人技術(shù)上的極大挑戰(zhàn)，這類產(chǎn)品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調(diào)校上，工人對于行業(yè)以及產(chǎn)品的了解較少，實際操作中會面臨較大的困難，而作為初創(chuàng)公司的思嵐科技又很難仿效大公司雇傭有多年經(jīng)驗的技工。因此，思嵐科技通過計算機進行輔助，利用自動化的方式進行激光的調(diào)校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時又能保證品質(zhì)。

“第一個”推出模塊化定位導(dǎo)航解決方案的企業(yè)

2015年，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款模塊化機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，這款僅有硬幣大小的芯片，能實現(xiàn)SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）與自主尋路，堪稱機器人的“小腦”。

相較于開源的ROS機器人操作系統(tǒng)，這款芯片內(nèi)置的SLAM算法構(gòu)建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實際應(yīng)用時，除了利用SLAM構(gòu)建環(huán)境地圖與實時定位外，思嵐科技還希望機器人在未知環(huán)境中自動避開障礙物，實現(xiàn)自由移動。SLAMWARE采用D＊算法（即動態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法），可以讓機器人不需要預(yù)先錄入地圖，就可以在陌生環(huán)境中行動自如，躲避動態(tài)障礙物。

受制于激光的特性，在遇到玻璃、純黑物體或其他平面物體時，激光雷達無法進行識別，為了讓機器人能夠“看見”這些原本看不見的東西，SLAMWARE還支持超聲波傳感器，防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭的數(shù)據(jù)，利用多種傳感器信息融合，實現(xiàn)更加智能、實用的自主運動。同時，SLAMWARE可以實現(xiàn)基于激光特征識別的回充對接技術(shù)，也就是說，機器人在移動后，可以自己認識回家的路，不會出現(xiàn)迷路現(xiàn)象。

“第一個”通用型機器人開發(fā)平臺誕生于思嵐科技

同年，思嵐科技還推出了商用服務(wù)機器人開發(fā)平臺ZEUS，擁有了ZEUS便可直接實現(xiàn)機器人的智能行走，幫助機器人做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能。

ZEUS采用了多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合了深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，精準(zhǔn)探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，配合思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，可使機器人做到自主避障、路徑規(guī)劃等功能，在各種障礙物之間穿梭自如。

“第一個”突破三角測距雷達局限，測距突破20米，采樣頻率突破1萬次

業(yè)內(nèi)曾經(jīng)認為三角測距激光雷達因為自身原理，難以突破20米以上的實用化測距，采樣率也難以突破上萬次大關(guān)，加之三角測距激光雷達在室外陽光條件下也表現(xiàn)的較不理想，這些問題阻擋了三角測距雷達朝著更復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用。因此對于更大場合的應(yīng)用，大家也只能采用工業(yè)TOF激光雷達。

而后，基于思嵐最新的RPVision 3.0測距引擎RPLIDAR A3在測量性能和實用性上都實現(xiàn)了本質(zhì)突破，再一次刷新了三角測距雷達的極限。思嵐科技的RPLIDAR A3實現(xiàn)了25米范圍的實用化距離探測，每秒16,000的采樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度分辨率，又一次刷新了三角測距雷達的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，甚至，超過了某些工業(yè)TOF激光雷達的指標(biāo)，此外，RPLIDAR A3也實現(xiàn)了三角測距激光雷達在室外陽光下的可靠測距。

“第一個”將全新激光建圖雷達推出市場的企業(yè)

今年7月份，思嵐科技又正式對外發(fā)布了一款集實時地圖構(gòu)建和定位為一體的全新激光傳感器品類，在TOF激光雷達的基礎(chǔ)上，融入了思嵐科技引以為傲的第三代高性能SLAM建圖定位系統(tǒng)，可以直接對外輸出高品質(zhì)的地圖以及定位坐標(biāo)信息，無需任何外部依賴，上電手持即可使用。Slamtec Mapper不僅能在大場景下完成高品質(zhì)的地圖構(gòu)建，而且在室內(nèi)外環(huán)境下工作依舊穩(wěn)定。

從為機器人提供“眼睛”到“小腦”再到“雙腿”間的不斷突破和創(chuàng)新，思嵐科技奠定了其在機器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，再次榮登《2019人工智能未來企業(yè)TOP100排行榜》似乎并不意外，2019年是充滿挑戰(zhàn)和希望的一年，國內(nèi)外經(jīng)濟形勢依舊不容樂觀，但思嵐科技一直在路上，不忘初心，砥礪前行！