有感霍爾無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測主要通過霍爾傳感器來實(shí)現(xiàn)，通過處理器的異或功能可以講霍爾傳感器發(fā)出的三路180°的信號處理為一路60°的信號。通過檢測該信號就可以對傳感器的電角度位置進(jìn)行計算，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過60°的點(diǎn)角度，就會在處理器中對轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行更新。

其具體的程序如圖，當(dāng)處霍爾無刷電機(jī)理器檢測到轉(zhuǎn)子位置角的跳變信號時，會首先判斷中斷是否為捕獲中斷，如果該中斷不是捕獲中斷而是更新中斷，在判斷出更新中斷中的判斷超時后，處理器會確定轉(zhuǎn)子位置角沒有發(fā)生改變，轉(zhuǎn)子電角度的值保持不變。

如果檢測到終端為捕獲中斷，則處理器會對轉(zhuǎn)子位置電角度進(jìn)行更新，同時改變捕獲極性。在進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測的過程中，需不斷的對定時器分頻值進(jìn)行調(diào)整，以保證計數(shù)器的時鐘是一個合適的值，確保轉(zhuǎn)子位置角檢測的精度。