dfrobotA4WD/3PA小車(chē)專(zhuān)用編碼器介紹
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4WD/3PA小車(chē)專(zhuān)用編碼器，采用非接觸式方式把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。遮斷式光電采樣傳感器將編碼盤(pán)上的透光區(qū)和不透光區(qū)，用高低脈沖進(jìn)行狀態(tài)標(biāo)記并通過(guò)計(jì)算小車(chē)輪子在一定時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)可以換算出輪子的轉(zhuǎn)速。
由于安裝空間的限制，編碼盤(pán)上設(shè)計(jì)齒數(shù)只有10齒，若采用正負(fù)沿采樣可以得到20個(gè)脈沖/圈的測(cè)量精度。
該編碼器是A4WD/3PA機(jī)器人小車(chē)實(shí)現(xiàn)高級(jí)避障，PID速度控制等算法的必要配件。
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