










典型應(yīng)用
自動(dòng)避障
自主建圖
路徑規(guī)劃
定位導(dǎo)航
規(guī)格
型號(hào):RPLIDAR A2M6
測(cè)距范圍:0.15 - 18米
掃描角度:0~360度
測(cè)距分辨率:<0.5毫米 (0~1.5)
<1%? ? ? ? (全部量程范圍內(nèi))
角度分辨率:0.9°
單次測(cè)距時(shí)間:0.25ms
測(cè)量頻率:8000Hz
掃描頻率:15Hz
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激光雷達(dá)分類(lèi)以及應(yīng)用
激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波
發(fā)表于 09-19 15:51
一文詳解激光雷達(dá)核心指標(biāo),實(shí)用性和可靠性第一
的A2M6對(duì)于僅有10%以下反射率的黑色物體,也可實(shí)現(xiàn)10米的檢測(cè)距離,這基本與目前TOF原理激光雷達(dá)一致。 說(shuō)得再多也不如實(shí)際檢驗(yàn): 看到通道盡頭的黑色物體了嗎?這種幾乎不反射光的黑色是很多三角
發(fā)表于 02-02 14:06
激光雷達(dá)的核心重要指標(biāo)到底是什么?
的A2M6對(duì)于僅有10%以下反射率的黑色物體,也可實(shí)現(xiàn)10米的檢測(cè)距離,這基本與目前TOF原理激光雷達(dá)一致。 說(shuō)得再多也不如實(shí)際檢驗(yàn): 看到通道盡頭的黑色物體了嗎?這種幾乎不反射光的黑色是很多三角
發(fā)表于 02-07 13:40
激光雷達(dá)除了可以激光測(cè)距外,還可以怎么應(yīng)用?
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)完成激光測(cè)距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí),除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與規(guī)
發(fā)表于 05-11 15:33
讓機(jī)器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達(dá)
周?chē)系K物的距離,誤差僅為毫米級(jí)。商場(chǎng)導(dǎo)引導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人這是目前在商場(chǎng)里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場(chǎng)
發(fā)表于 09-10 16:32
機(jī)器人和激光雷達(dá)都不可或缺
半徑魔咒中,而現(xiàn)在,能輕松實(shí)現(xiàn)25米+的測(cè)距半徑,未來(lái),會(huì)更長(zhǎng)?! 。?b class='flag-5'>2)測(cè)量頻率 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng),并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量?,F(xiàn)在,市面上的雷達(dá)
發(fā)表于 02-15 15:12
TOF激光雷達(dá)
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問(wèn)題難,價(jià)格成本高等問(wèn)題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
發(fā)表于 06-07 00:03
【北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器免費(fèi)試用連載】基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置
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發(fā)表于 05-28 17:29
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激光雷達(dá)。 氣體激光雷達(dá) 氣體激光雷達(dá)以CO2激光雷達(dá)為代表,它工作在紅外波段 ,大氣傳輸衰減小,探測(cè)距
發(fā)表于 07-14 07:56
RPLIDAR A2 360°激光雷達(dá),能不能輸出數(shù)據(jù)到arduino上?
大神出來(lái)聊聊: RPLIDAR A2 360°激光雷達(dá),能不能輸出數(shù)據(jù)到arduino上?或者說(shuō)arduino能跟得上嗎?
發(fā)表于 08-14 08:02
由iphone12說(shuō)說(shuō)激光雷達(dá) FMCW激光雷達(dá) 精選資料分享
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發(fā)表于 07-22 09:12
如何使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)
我們都知道駕駛汽車(chē)時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí),對(duì)這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”被稱(chēng)為光檢測(cè)和測(cè)距(激光雷達(dá))技術(shù),可提供汽車(chē)周?chē)h(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感器
發(fā)表于 11-03 07:12
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LiDAR C0602激光雷達(dá)是由大族激光旗下的深圳市杉川機(jī)器人有限公司開(kāi)發(fā)的新一代低成本低功耗二維激光雷達(dá)(LIDAR),它具有每秒高達(dá)2000 次的高速激光
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