從上海的深水港物流園出發(fā)，經(jīng)東海大橋，再到到洋山港碼頭，往返共 72 公里，這是當(dāng)?shù)匾粭l著名的物流環(huán)線。

在這個環(huán)線上，已經(jīng)拿到上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照的上汽重卡憑借著 AI、5G、V2X 車聯(lián)通訊等相關(guān)技術(shù)正火熱地進(jìn)行著自動駕駛貨運(yùn)的示范運(yùn)營，他們需要面對著普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等多種復(fù)雜場景，還有東海大橋上每年兩個月的 7 級大風(fēng)。

據(jù)了解，上汽自主研發(fā)了視覺感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，旗下重卡已經(jīng)具備了多維度、多方位 360 度感知能力，能在前后各約 250 米、左右各約 80 米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對行人、車輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識別，規(guī)劃路徑。

由于碼頭集裝箱密布，衛(wèi)星信號容易被遮擋，所以上汽重卡主要還是依靠高精地圖、地面增強(qiáng)定位和視覺激光感知系統(tǒng)等，通過 V2X 技術(shù)和輪胎吊、橋吊進(jìn)行交互，可以實現(xiàn)精確定位以及 15 秒內(nèi)一次性完成精準(zhǔn)停車（±3cm），單點裝卸作業(yè)效率進(jìn)而提升了 10%。

有了 5G 的加持，上汽重卡能可以在 20 毫秒內(nèi)建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現(xiàn)，并在保證安全的前提下，將隊列行駛的間距由 150 米縮小到 15-20 米以內(nèi)。

綜上，官方宣稱自身已經(jīng)在成功具備在港區(qū)特定場景下的 L4 級自動駕駛、厘米級定位、精確停車（±3cm）、與自動化港機(jī)設(shè)備交互以及東海大橋隊列行駛的能力。

車輛方面，上汽重卡采用天然氣發(fā)動機(jī)+12 速自動變速箱的動力組成形式，上汽表示在這套動力總成下，車輛相比傳統(tǒng)柴油動力重卡將減少 60% 的氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）污染物排放。

這批重卡還在車身上加入了自動清洗裝置，以避免車輛長時間運(yùn)行后，環(huán)境對感知系統(tǒng)精準(zhǔn)度帶來的不利影響。

相比乘用車的自動駕駛，商用車的技術(shù)實現(xiàn)難在何處？我們采訪了上汽重卡方面的相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人：

1、商用車體積更大，高度不一樣，死角更多。因此上汽重卡做了三層 360 度感知系統(tǒng)的全覆蓋。

2、轎車一個鋼體，智能重卡是帶掛車，中間是柔性連接，整車動力學(xué)的模型以及運(yùn)動特征就不一樣，這就需要在控制系統(tǒng)以及整車的執(zhí)行系統(tǒng)做好模型建設(shè)、軟件的開發(fā)以及后續(xù)的持續(xù)迭代。

3、不同場景下，怎么依靠同一套軟件，根據(jù)車子當(dāng)前的載荷情況、自然情況、風(fēng)速都能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的行駛，縱向控制橫向控制。

近些年自動駕駛的概念很熱，但真正落地的很少。乘用車方面，主流水平基本都在 L2.5 級原地踏步，很難實現(xiàn)真正的商業(yè)化，然而封閉場景下或者固定線路的的商用車恰好更容易實現(xiàn)這一點。司機(jī)招聘難，成本高的現(xiàn)實問題也正在迫使著商用車無人化的步伐快速向前。