很多機(jī)加工企業(yè)都知道，在機(jī)床上下料應(yīng)用過程中，有很多方案，其中，應(yīng)用關(guān)節(jié)式機(jī)器人、桁架式上下料機(jī)械手都是可以實(shí)現(xiàn)的。那么兩 者在應(yīng)用上有些什么差別呢?改怎么去判斷呢?對(duì)桁架式機(jī)械手與關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人從應(yīng)用布局，人機(jī)管理，效率，成本四個(gè)大的方面給大家做一個(gè)簡單地比較分析。

1.布局方面

桁架機(jī)械手普遍架設(shè)在機(jī)床的上方，軌跡單一，占地面積小。關(guān)節(jié)機(jī)器人一般是采取一對(duì)2或1對(duì)3(品字形布局)，為保證安全需對(duì)整個(gè)加工單元進(jìn)行一個(gè)全方位的防護(hù)，而倒掛行走機(jī)器人由于成本太高，系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低很少投入實(shí)際應(yīng)用，我們不做重點(diǎn)討論。

2.人機(jī)協(xié)作方面

桁架機(jī)械手生產(chǎn)線工人可以監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機(jī)協(xié)作較好。

由于關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡不可預(yù)見性，生產(chǎn)單元完全封閉在實(shí)際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對(duì)單元中的料倉，生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)器人進(jìn)行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。

3.效率(開機(jī)率)

“開機(jī)率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。引入機(jī)器人自動(dòng)上下料料，在實(shí)際生產(chǎn)過程中這對(duì)毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料。整個(gè)生產(chǎn)過程無人化，對(duì)刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個(gè)尺寸，是否需要刀補(bǔ)，補(bǔ)刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對(duì)生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機(jī)械手由于人機(jī)協(xié)作性較好，抽檢，補(bǔ)刀都可以低門檻實(shí)現(xiàn)。

4.成本方面

單價(jià)，管理維護(hù)成本桁架機(jī)械手普遍低于關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，特點(diǎn)是多聯(lián)機(jī)的桁架式機(jī)械手價(jià)格更是比關(guān)節(jié)式機(jī)械手便宜許多，并且維護(hù)管理費(fèi)用也低。

通過以上的簡單對(duì)比，可見，雖然于垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人具備3維空間姿態(tài)，定位精度高，便于操作等優(yōu)點(diǎn)在鑄造，搬運(yùn)，焊接，系統(tǒng)集成得到了大范圍的應(yīng)用。但在機(jī)床上下料這一個(gè)“簡單”的搬運(yùn)行業(yè)，被桁架機(jī)械手這一結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)軌跡單一的“笨蛋”打敗了。在改造機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的時(shí)候，選擇最合適的才是最重要的。桁架機(jī)械手的簡單性，讓人能夠參與監(jiān)測生產(chǎn)的過程，對(duì)無人化是逐步替代的這其實(shí)更加適合本土企業(yè)的現(xiàn)有的生產(chǎn)管理方式 更接地氣現(xiàn)實(shí)可行。