如果您對(duì)編程感興趣，那么您可能聽說過Rust。該語言由Mozilla設(shè)計(jì)，受到開發(fā)人員的廣泛喜愛，并繼續(xù)在奉獻(xiàn)者中成長(zhǎng)。

Raspberry Pi是小型計(jì)算機(jī)的瑞士軍刀，非常適合學(xué)習(xí)代碼。我們將兩者結(jié)合起來，并在Raspberry Pi上安裝Rust。

設(shè)置Raspberry Pi

對(duì)于此項(xiàng)目，您將需要：

Raspberry Pi

LED。

220-1k歐姆電阻。

面包板和接線。

使用GPIO 18連接到LED的正極，將LED的負(fù)極連接到電阻，然后再回到Pi的GND引腳，設(shè)置電路。

本教程是使用Raspberry Pi 3B +和Raspbian Stretch在桌面模式下制作的。即使不同型號(hào)的Pi和不同的操作系統(tǒng)可能會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果，它也可以通過遠(yuǎn)程SSH連接正常運(yùn)行。

如何在Raspberry Pi上安裝Rust

要安裝rust，請(qǐng)轉(zhuǎn)到rust-lang安裝頁面，然后將install命令復(fù)制到您的終端中。出現(xiàn)提示時(shí)，選擇默認(rèn)安裝。

安裝程序?qū)⒃谕瓿蓵r(shí)通知您，盡管安裝可能會(huì)花費(fèi)一些時(shí)間，具體取決于您的連接。/p》 安裝后

安裝成功，但是您還不能開始使用它。如果嘗試按版本檢查Rust和Cargo，則會(huì)收到錯(cuò)誤消息。通常，您必須在PATH中添加一種語言才能在命令行上使用它們。

幸運(yùn)的是Rust為您做到了，而您所需要做的就是重新啟動(dòng)Pi或注銷并再次登錄?，F(xiàn)在檢查Rust和Cargo應(yīng)該可以使用。

您將在終端上編譯和構(gòu)建所有腳本，但是您還需要代碼編輯器。在這個(gè)項(xiàng)目中，我將使用Code-OSS，這是VS Code的社區(qū)版本，您可以在Pi上安裝它，但這不是必需的。任何代碼編輯器都可以。

創(chuàng)建Rust項(xiàng)目

要?jiǎng)?chuàng)建Rust項(xiàng)目，請(qǐng)創(chuàng)建一個(gè)新目錄，然后輸入

mkdir YourFolder

cd YourFolder

使用Cargo創(chuàng)建一個(gè)新的Rust項(xiàng)目。

cargo new YourProject

您將確認(rèn)已經(jīng)創(chuàng)建了新項(xiàng)目。

輸入新項(xiàng)目文件夾并列出其內(nèi)容。

cd YourProject

ls

您會(huì)看到一個(gè)名為 src 和名為 Cargo.toml 的文件。這兩個(gè)元素構(gòu)成了每個(gè)Rust項(xiàng)目的基礎(chǔ)。

一個(gè)簡(jiǎn)單的Rust項(xiàng)目，解釋了

首先，讓我們打開src目錄，然后在代碼編輯器中打開 main.rs 。您會(huì)看到新項(xiàng)目隨附了一個(gè)“ Hello World”腳本，可以幫助您入門。

以前使用C語言或Java的人都會(huì)熟悉Rust語法。這與使用空白，分號(hào)和花括號(hào)表示代碼塊的Python不同。 Rust代碼必須在運(yùn)行之前進(jìn)行編譯和構(gòu)建。

返回項(xiàng)目的父文件夾，在其中打開 Cargo.toml 代碼編輯器。任何使用JavaScript或Ruby進(jìn)行編碼的人都可能會(huì)發(fā)現(xiàn)這很熟悉。項(xiàng)目信息，構(gòu)建說明和依賴項(xiàng)都在此文件中列出。包在Rust中稱為板條箱，我們稍后將使用它來訪問Raspberry Pi的GPIO引腳。

構(gòu)建示例項(xiàng)目

返回終端窗口，請(qǐng)確保您位于項(xiàng)目目錄中并構(gòu)建項(xiàng)目。

cargo build

這將創(chuàng)建另一個(gè)文件夾在名為 target 的項(xiàng)目中。您還會(huì)注意到一個(gè)名為 Cargo.lock 的新文件。與團(tuán)隊(duì)合作或編寫一些代碼部署到服務(wù)器時(shí)，此文件會(huì)將項(xiàng)目鎖定到先前已成功編譯和構(gòu)建的版本。學(xué)習(xí)時(shí)，您可以放心地忽略此文件。

在目標(biāo)文件夾中有一個(gè)名為 debug 的子文件夾，這是可執(zhí)行文件所在的位置。在Mac和Linux上，通過鍵入以下內(nèi)容來運(yùn)行項(xiàng)目：

。/YourProject

在Windows上，您將擁有一個(gè)新的 EXE 文件，該文件可以通過雙擊運(yùn)行單擊。

成功！讓我們將該項(xiàng)目轉(zhuǎn)換為使用GPIO引腳的東西。

設(shè)置GPIO引腳

我們將使用rust_gpiozero條板箱由Rahul Thakdoor撰寫。雖然這不是訪問GPIO引腳的唯一方法，但此板條箱的設(shè)計(jì)類似于Python GPIO零庫。

與其手動(dòng)下載板條，還可以將其名稱粘貼在Cargo.toml中的依賴項(xiàng)下。文件。

［dependencies］

rust_gpiozero = “0.2.0”

保存并打開終端。在此階段，由于代碼未更改，因此重建項(xiàng)目沒有任何意義。 Cargo提供了一個(gè)可以檢查代碼是否可以編譯以及是否存在所有依賴項(xiàng)的功能。

cargo check

您的連接可能需要花費(fèi)幾分鐘，但是當(dāng)您在Cargo.toml文件中添加或更改項(xiàng)目時(shí)，只需要做一次。

Hello Blink

現(xiàn)在，您將把Hello World腳本更改為閃爍的腳本。首先在編輯器中打開main.rs。如果要跳過編碼，可以在Github Gist上找到完成的腳本。

您需要讓編譯器知道您正在使用rust_gpiozero庫，因此請(qǐng)?jiān)谀_本的最頂部添加對(duì)的引用。

use rust_gpiozero：：*;

非常類似于基于Python的常規(guī)眨眼草圖，我們需要一種在打開和關(guān)閉LED之間增加延遲的方法。在Rust中，我們使用標(biāo)準(zhǔn)庫的兩個(gè)元素來做到這一點(diǎn)：

use std：：thread：：sleep;

use std：：time：：Duration; // note the capital D！

現(xiàn)在在您的 main 函數(shù)中，為您的LED添加一個(gè)變量引腳，以及包含閃爍指令的循環(huán)。

let led = LED：：new（18）; // sets a variable for the led pin

loop{ // starts a loop

led.on（）;

sleep（Duration：：from_secs（1））; // creates a 1 second pause

led.off（）;

sleep（Duration：：from_secs（1））;

}

就是這樣！保存您的腳本，然后返回到終端。

進(jìn)行測(cè)試

再次構(gòu)建項(xiàng)目以更新可執(zhí)行文件。另外，運(yùn)行命令可以一步構(gòu)建并運(yùn)行腳本：

cargo run

您應(yīng)該看到一個(gè)閃爍的LED。做得好！您剛剛使用Rust制作了第一個(gè)硬件程序。按 Ctrl-C 退回到終端。如果有任何錯(cuò)誤，請(qǐng)徹底檢查代碼，以檢查是否缺少任何冒號(hào)，分號(hào)或方括號(hào)。

Raspberry Pi上的Rust令人興奮的未來

當(dāng)前，Python并非如此可能會(huì)被Rust取代。它很容易學(xué)習(xí)，并且Python在未來的幾年中將有許多應(yīng)用程序。

責(zé)任編輯：wv