找到一種快速穩(wěn)定的優(yōu)化算法，是所有AI研究人員的目標(biāo)。

但是魚(yú)和熊掌不可兼得。Adam、RMSProp這些算法雖然收斂速度很快，當(dāng)往往會(huì)掉入局部最優(yōu)解的“陷阱”；原始的SGD方法雖然能收斂到更好的結(jié)果，但是訓(xùn)練速度太慢。

最近，一位來(lái)自UIUC的中國(guó)博士生Liyuan Liu提出了一個(gè)新的優(yōu)化器RAdam。

它兼有Adam和SGD兩者的優(yōu)點(diǎn)，既能保證收斂速度快，也不容易掉入局部最優(yōu)解，而且收斂結(jié)果對(duì)學(xué)習(xí)率的初始值非常不敏感。在較大學(xué)習(xí)率的情況下，RAdam效果甚至還優(yōu)于SGD。

RAdam意思是“整流版的Adam”（Rectified Adam），它能根據(jù)方差分散度，動(dòng)態(tài)地打開(kāi)或者關(guān)閉自適應(yīng)學(xué)習(xí)率，并且提供了一種不需要可調(diào)參數(shù)學(xué)習(xí)率預(yù)熱的方法。

一位Medium網(wǎng)友Less Wright在測(cè)試完RAdam算法后，給予了很高的評(píng)價(jià)：

RAdam可以說(shuō)是最先進(jìn)的AI優(yōu)化器，可以永遠(yuǎn)取代原來(lái)的Adam算法了。

目前論文作者已將RAdam開(kāi)源，F(xiàn)astAI現(xiàn)在已經(jīng)集成了RAdam，只需幾行代碼即可直接調(diào)用。

補(bǔ)眾家之短

想造出更強(qiáng)的優(yōu)化器，就要知道前輩們的問(wèn)題出在哪：

像Adam這樣的優(yōu)化器，的確可以快速收斂，也因此得到了廣泛的應(yīng)用。

但有個(gè)重大的缺點(diǎn)是不夠魯棒，常常會(huì)收斂到不太好的局部最優(yōu)解 (Local Optima) ，這就要靠預(yù)熱(Warmup)來(lái)解決——

最初幾次迭代，都用很小的學(xué)習(xí)率，以此來(lái)緩解收斂問(wèn)題。

為了證明預(yù)熱存在的道理，團(tuán)隊(duì)在IWSLT’14德英數(shù)據(jù)集上，測(cè)試了原始Adam和帶預(yù)熱的Adam。

結(jié)果發(fā)現(xiàn)，一把預(yù)熱拿掉，Transformer語(yǔ)言模型的訓(xùn)練復(fù)雜度 (Perplexity) ，就從10增到了500。

另外，BERT預(yù)訓(xùn)練也是差不多的情況。

為什么預(yù)熱、不預(yù)熱差距這樣大？團(tuán)隊(duì)又設(shè)計(jì)了兩個(gè)變種來(lái)分析：

缺乏樣本，是問(wèn)題根源

一個(gè)變種是Adam-2k：

在前2000次迭代里，只有自適應(yīng)學(xué)習(xí)率是一直更新的，而動(dòng)量 (Momentum) 和參數(shù)都是固定的。除此之外，都沿襲了原始Adam算法。

實(shí)驗(yàn)表明，在給它2000個(gè)額外的樣本來(lái)估計(jì)自適應(yīng)學(xué)習(xí)率之后，收斂問(wèn)題就消失了：

另外，足夠多的樣本可以避免梯度分布變扭曲 (Distorted) ：

這些發(fā)現(xiàn)證明了一點(diǎn)：早期缺乏足夠數(shù)據(jù)樣本，就是收斂問(wèn)題的根源。

下面就要證明，可以通過(guò)降低自適應(yīng)學(xué)習(xí)率的方差來(lái)彌補(bǔ)這個(gè)缺陷。

降低方差，可解決問(wèn)題

一個(gè)直接的辦法就是：

把ψ-cap里面的?增加。假設(shè)ψ-cap(. ) 是均勻分布，方差就是1/12?^2。

這樣就有了另一個(gè)變種Adam-eps。開(kāi)始把?設(shè)成一個(gè)可以忽略的1×10^-8，慢慢增加，到不可忽略的1×10^-4。

從實(shí)驗(yàn)結(jié)果看，它已經(jīng)沒(méi)有Adam原本的收斂問(wèn)題了：

這就證明了，真的可以通過(guò)控制方差來(lái)解決問(wèn)題。另外，它和Adam-2k差不多，也可以避免梯度分布扭曲。

然而，這個(gè)模型表現(xiàn)比Adam-2k和帶預(yù)熱的Adam差很多。

推測(cè)是因?yàn)?太大，會(huì)給自適應(yīng)學(xué)習(xí)率帶來(lái)重大的偏差 (Bias) ，也會(huì)減慢優(yōu)化的過(guò)程。

所以，就需要一個(gè)更加嚴(yán)格的方法，來(lái)控制自適應(yīng)學(xué)習(xí)率。

論文中提出，要通過(guò)估算自由度ρ來(lái)實(shí)現(xiàn)量化分析。

RAdam定義

RAdam算法的輸入有：步長(zhǎng)αt；衰減率{β1, β2}，用于計(jì)算移動(dòng)平均值和它的二階矩。

輸出為θt。

首先，將移動(dòng)量的一階矩和二階矩初始化為m0，v0，計(jì)算出簡(jiǎn)單移動(dòng)平均值（SMA）的最大長(zhǎng)度ρ∞←2/(1-β2)-1。

然后按照以下的迭代公式計(jì)算出：第t步時(shí)的梯度gt，移動(dòng)量的二階矩vt，移動(dòng)量的一階矩mt，移動(dòng)偏差的修正和SMA的最大值ρt。

如果ρ∞大于4，那么，計(jì)算移動(dòng)量二階矩的修正值和方差修正范圍：

如果ρ∞小于等于4，則使用非自適應(yīng)動(dòng)量更新參數(shù)：

以上步驟都完成后，得出T步驟后的參數(shù)θT。

測(cè)試結(jié)果

RAdam在圖像分類(lèi)任務(wù)CIFAR-10和ImageNet上測(cè)試的結(jié)果如下：

盡管在前幾個(gè)周期內(nèi)整流項(xiàng)使得RAdam比Adam方法慢，但是在后期的收斂速度是比Adam要更快的。

盡管RAdam在測(cè)試精度方面未能超越SGD，但它可以帶來(lái)更好的訓(xùn)練性能。

此外，RAdam算法對(duì)初始學(xué)習(xí)率是具有魯棒性的，可以適應(yīng)更寬范圍內(nèi)的變化。在從0.003到0.1一個(gè)很寬的范圍內(nèi)，RAdam表現(xiàn)出了一致的性能，訓(xùn)練曲線末端高度重合。

親測(cè)過(guò)的網(wǎng)友Less Wright說(shuō)，RAdam和他今年測(cè)試的許多其它論文都不一樣。

其他方法常常是在特定數(shù)據(jù)集上有良好的效果，但是放在新的數(shù)據(jù)集上往往表現(xiàn)不佳。

而RAdam在圖像分類(lèi)、語(yǔ)言建模，以及機(jī)器翻譯等等許多任務(wù)上，都證明有效。

(也側(cè)面說(shuō)明，機(jī)器學(xué)習(xí)的各類(lèi)任務(wù)里，廣泛存在著方差的問(wèn)題。)

Less Wright在ImageNette上進(jìn)行了測(cè)試，取得了相當(dāng)不錯(cuò)的效果（注：ImageNette是從ImageNet上抽取的包含10類(lèi)圖像的子集）。在5個(gè)epoch后，RAdam已經(jīng)將準(zhǔn)確率快速收斂到86%。

如果你以為RAdam只能處理較小數(shù)據(jù)集上的訓(xùn)練，或者只有在CNN上有較好的表現(xiàn)就大錯(cuò)特錯(cuò)了。即使大道有幾十億個(gè)單詞的數(shù)據(jù)集的LSTM模型，RAdam依然有比Adam更好的表現(xiàn)。

總之，RAdam有望提供更好的收斂性、訓(xùn)練穩(wěn)定性，以及幾乎對(duì)所有AI應(yīng)用都用更好的通用性。

關(guān)于作者

論文的作者Liyuan Liu是一位90后，本科畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，曾在微軟亞洲研究院實(shí)習(xí)。而這項(xiàng)工作，也得益于與微軟的合作。

早在本科期間，Liyuan Liu就師從國(guó)家杰出青年基金獲得者，中科大陳恩紅教授，以第一作者的身份在ICDM發(fā)表過(guò)文章。

2016年，Liyuan Liu小哥本科畢業(yè)，加入了美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校數(shù)據(jù)挖掘小組（DMG），成為美國(guó)計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)和IEEE院士韓家煒教授課題組的一名CS博士，從事NLP研究。

讀博以來(lái)，Liyuan Liu開(kāi)始在各大頂會(huì)上嶄露頭角。在2018年NLP領(lǐng)域國(guó)際頂會(huì)EMNLP當(dāng)中，他的一作論文《Efficient Contextualized Representation: Language Model Pruning for Sequence Labeling》就被收錄為口頭報(bào)告。

又是一位閃閃發(fā)光的少年英才啊。

論文地址：
https://arxiv.org/abs/1908.03265v1

源代碼：
https://github.com/LiyuanLucasLiu/RAdam