（文章來(lái)源：高分子科學(xué)前沿）

形狀可編程軟材料是指具有感知環(huán)境激勵(lì)（光、溫度、濕度、電場(chǎng)、磁場(chǎng)等）能力并做出形變響應(yīng)的一系列智能復(fù)合軟材料，他們通常具有遠(yuǎn)程控制、快速可逆形變、形狀記憶、可重構(gòu)變形中的一種或者幾種特性。

由于具有和生物體應(yīng)激響應(yīng)類(lèi)似的特點(diǎn)并克服了傳統(tǒng)堅(jiān)硬的機(jī)械變形機(jī)構(gòu)的缺陷，形狀可編程軟材料在軟體機(jī)器人、軟驅(qū)動(dòng)器、可穿戴設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。常見(jiàn)的形狀可編程軟材料包括液晶彈性體、介電彈性體、水凝膠、形狀記憶高分子等， 但他們都具有各自的局限性，目前為止還沒(méi)有一種材料可以集成以上提到的所有形變特性。其主要挑戰(zhàn)來(lái)自于其中的一些特性是互相對(duì)立的，比如形狀記憶要求材料在被記憶的變形狀態(tài)下具有很大的剛度，但這同時(shí)又會(huì)對(duì)形變的速度產(chǎn)生極大的限制。

這項(xiàng)研究工作首次提出的磁驅(qū)形狀記憶高分子復(fù)合材料通過(guò)分別利用兩種磁性粒子用來(lái)加熱和驅(qū)動(dòng)，將遠(yuǎn)程快速可逆驅(qū)動(dòng)、形狀記憶和可重構(gòu)變形等特性創(chuàng)造性的集成于一種材料體系中，展示了在包括軟抓手、可重構(gòu)天線(xiàn)、時(shí)序驅(qū)動(dòng)設(shè)備、數(shù)字邏輯電路等應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。

隨著先進(jìn)仿真優(yōu)化工具和3D/4D打印技術(shù)在設(shè)計(jì)優(yōu)化與復(fù)雜結(jié)構(gòu)制造領(lǐng)域的發(fā)展，論文所演示的技術(shù)表明，新型磁驅(qū)形狀記憶高分子復(fù)合材料可作為廣泛應(yīng)用的材料，應(yīng)用于生物醫(yī)療器件、主動(dòng)超材料、可重構(gòu)柔性電子、智能軟體機(jī)器人等領(lǐng)域。

磁驅(qū)形狀記憶高分子復(fù)合材料將微米級(jí)四氧化三鐵（Fe3O4）和釹鐵硼（NdFeB）顆粒加入基于聚丙烯酸酯的形狀記憶高分子（SMP）基體中,材料基底提供了剛度可調(diào)的特性，材料的楊氏模量在玻璃轉(zhuǎn)化溫度上下會(huì)發(fā)生劇烈變化，在25℃到85℃區(qū)間內(nèi)可以從3GPa變化為2MPa，為材料同時(shí)實(shí)現(xiàn)低溫形狀記憶和高溫快速驅(qū)動(dòng)提供了可能；四氧化三鐵顆粒在高頻磁場(chǎng)作用下會(huì)產(chǎn)生很高的磁滯損耗，被用于遠(yuǎn)程加熱材料；釹鐵硼顆粒具有高剩磁和磁化特性可編輯的特點(diǎn)，在外部低頻或者直流磁場(chǎng)的作用下可以使材料產(chǎn)生可重構(gòu)的快速可逆變形。

當(dāng)材料溫度在室溫左右時(shí)，材料的剛度很大，無(wú)法被磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)；而當(dāng)溫度逐漸提高，材料的剛度逐漸降低，在同樣磁場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，變形量逐漸增大；當(dāng)停止加熱并保持住驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)，材料的剛度隨著材料的冷卻又逐漸提高，當(dāng)材料降到室溫時(shí)，此時(shí)再撤去驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)，材料可以保持住之前的形變。研究團(tuán)隊(duì)利用M-SMP材料的特性，展示了一系列有趣的應(yīng)用，包括可以抓取重物的軟抓手，可重構(gòu)天線(xiàn)，仿生花開(kāi)放以及時(shí)序邏輯電路。

軟抓手由于材料可以有無(wú)限自由度的變形，可以自由適應(yīng)被抓物體的形狀，但由于材料本身剛度較低，載重比會(huì)被嚴(yán)重限制。而由M-SMP磁驅(qū)形狀記憶高分子復(fù)合材料制成的軟抓手可以完美的克服這個(gè)缺陷，當(dāng)溫度較高時(shí)，抓手無(wú)法提起遠(yuǎn)重于抓手重量的鉛球，而當(dāng)抓手被降至室溫后，材料的模量提升了三個(gè)數(shù)量級(jí)，可以輕易提升起鉛球。

實(shí)驗(yàn)花狀結(jié)構(gòu)有兩種類(lèi)型的花瓣, 各個(gè)花瓣沿徑向向外磁化, 中心部分使用商用剛性樹(shù)脂與Formlabs Form2 3D打印機(jī)進(jìn)行3D打印，然后將花瓣粘到中央部分。

由于M-SMP材料是通過(guò)Fe3O4顆粒對(duì)磁場(chǎng)的感應(yīng)加熱的，通過(guò)改變Fe3O4的含量可以實(shí)現(xiàn)加熱速率的不同，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)。基于時(shí)序驅(qū)動(dòng)的原理，該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并展示了一朵仿生花的逐層開(kāi)放過(guò)程，M-SMP仿生花由三層花瓣組成，最外層花瓣具有最高的Fe3O4含量，最內(nèi)層花瓣具有最低的Fe3O4含量，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的仿生花與實(shí)際花具有十分相似的盛開(kāi)效果。

考慮驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)作為一個(gè)D鎖存器的控制信號(hào)，加熱磁場(chǎng)用來(lái)控制D鎖存器的使能信號(hào)，當(dāng)材料溫度大于玻璃轉(zhuǎn)化溫度時(shí)，材料變軟可以被外界磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)變形，認(rèn)為使能信號(hào)為1，反之材料模量很高無(wú)法被磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，認(rèn)為使能信號(hào)為0，通過(guò)合理控制加熱磁場(chǎng)和驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)就可以實(shí)現(xiàn)信息的寫(xiě)入和存儲(chǔ)。進(jìn)一步結(jié)合時(shí)序驅(qū)動(dòng)的原理，一個(gè)包含3個(gè)LED的電路被用來(lái)展示一個(gè)3位寄存器的功能，通過(guò)控制兩種磁場(chǎng)的輸入可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)LED的8種開(kāi)斷狀態(tài)的任意切換和3位數(shù)字信息的存儲(chǔ)，該功能還可以很方便的擴(kuò)展到任意多位的存儲(chǔ)器。

（責(zé)任編輯：fqj）