一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成項(xiàng)目的機(jī)械設(shè)計(jì)部分要怎么做？

1、你需要會(huì)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程

機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程是機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成項(xiàng)目的基礎(chǔ)核心，所有的集成最終都是集合到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

你需要了解機(jī)器人安全操作要領(lǐng)，機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)，機(jī)器人坐標(biāo)系，工具與用戶(hù)坐標(biāo)系設(shè)定，零點(diǎn)校對(duì)，程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行，程序流程控制，外部信號(hào)交互，碼垛應(yīng)用案例上機(jī)編程演練等等，

要想做好一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目集成，這些是基礎(chǔ)核心，必須得懂。

2、你需要精通三維設(shè)計(jì)

三維軟件作為設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)必須掌握的工具。什么Solidworks草圖、零件（基本模塊、焊接模塊、鈑金模塊）、裝配及工程制圖、Solidworks有限元分析、模板文件制作與設(shè)置這些，必須精通，不然怎么能做好機(jī)械設(shè)計(jì)。

3、你需要熟悉自動(dòng)化元器件

為追求標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化及項(xiàng)目效率，在非標(biāo)產(chǎn)線(xiàn)中，大量的自動(dòng)化元器件得以使用，如何完成選型和使用關(guān)乎項(xiàng)目的成本和周期。

4、你需要懂機(jī)器人典型應(yīng)用工藝與外圍設(shè)備

生產(chǎn)應(yīng)用中，機(jī)器要代替人來(lái)完成不同的生產(chǎn)任務(wù)，包括焊接、搬運(yùn)、打磨、折彎、噴涂等，設(shè)計(jì)人員必須對(duì)實(shí)際工藝有較好的了解才能完成完美的設(shè)計(jì)。

所以你要對(duì)常用的幾種工藝的過(guò)程及工藝所涉及的周邊設(shè)備有所了解，熟悉不同工藝在設(shè)計(jì)中要注意的特殊點(diǎn)，如打磨的高溫、粉塵解決手段，焊接的變形矯正方法，噴涂的易爆防護(hù)措施等。

5、你需要懂工裝夾具

工裝夾具作為制造中不可缺少的一種工藝裝備，制造過(guò)程中是絕對(duì)不可缺少的，是非標(biāo)設(shè)計(jì)的核心部分。

想要做好機(jī)器人自動(dòng)化集成項(xiàng)目的機(jī)械設(shè)計(jì)，你必須精通機(jī)器人應(yīng)用工裝夾具介紹；基礎(chǔ)工裝夾具設(shè)計(jì)；工裝夾具的材料選擇；工裝夾具應(yīng)用中的其它輔助配套設(shè)施。

6、你需要懂機(jī)器視覺(jué)與PLC基礎(chǔ)

機(jī)器視覺(jué)和PLC作為自動(dòng)化常用的手段之一，方案工程師必須了解它們的原理和選型應(yīng)用，這更有助于對(duì)項(xiàng)目方案的合理設(shè)計(jì)。包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識(shí)講解及選型， PLC選型、擴(kuò)展模塊應(yīng)用，PLC基本指令等。

7、你需要會(huì)生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)仿真

在設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了提高效率，避免設(shè)計(jì)缺陷，也為了給后期調(diào)試做指導(dǎo)，設(shè)計(jì)前期一般會(huì)對(duì)產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行仿真來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。

這里需要學(xué)習(xí)的技能有離線(xiàn)軌跡編程，DELMIA模擬仿真軟件各模塊導(dǎo)入及介紹；模擬仿真建模和運(yùn)動(dòng)制作；機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用模擬仿真典型應(yīng)用案例；機(jī)器人系統(tǒng)仿真項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)演練。

8、你需要懂集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)

技術(shù)方案是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成銷(xiāo)售工作中重要的一環(huán)，通過(guò)了解客戶(hù)的真實(shí)需求和意愿，把客戶(hù)的商務(wù)信息、技術(shù)信息全面、準(zhǔn)確的反應(yīng)到方案中，是贏得客戶(hù)訂單的最重要部分。

主要包括集成項(xiàng)目營(yíng)銷(xiāo)，客戶(hù)交流與信息采集；技術(shù)方案構(gòu)成，現(xiàn)實(shí)構(gòu)思與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)；方案文檔書(shū)寫(xiě)，設(shè)計(jì)資料與方案進(jìn)級(jí)；客戶(hù)技術(shù)交流，完善評(píng)審和報(bào)價(jià)投標(biāo)；項(xiàng)目集成方案設(shè)計(jì)實(shí)操。

9、你需要懂集成項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)

機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用中，標(biāo)準(zhǔn)件可以通過(guò)采購(gòu)獲得，但大量的非標(biāo)件就需要工程師完成設(shè)計(jì)并輸出工程圖紙。

主要包括集成項(xiàng)目設(shè)計(jì)理念；機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程與相關(guān)規(guī)范；外部設(shè)備（外部軸、工裝、夾具等）總體設(shè)計(jì)；由三維模型出具生產(chǎn)圖紙；整理生產(chǎn)清單及采購(gòu)件清單。