運放補償雖然很常見，但有時候也極具挑戰(zhàn)性，尤其是在要求和約束條件超過設(shè)計師控制的情況下，設(shè)計師必須選擇一種最優(yōu)補償技術(shù)之時。也許極具挑戰(zhàn)性的原因之一是一般文獻(xiàn)資料更多地專注于不同補償技術(shù)之間的區(qū)別而不是相似性。

除了關(guān)注概念上的不同點外，還要關(guān)注相似點，這是非常明智的，只有這樣才能更好地理解明顯不同的技術(shù)和概念之間的緊密關(guān)系。為了達(dá)到這個目標(biāo)，本文首先討論了運放的少量幾個確定因素，最終逐步過渡到電路中經(jīng)常使用但少有人理解的補償技術(shù)。本文還簡要介紹了補償網(wǎng)絡(luò)的嚴(yán)格定義，并集中討論了文獻(xiàn)中出現(xiàn)的可能沖突。

前饋增益：相對于哪個節(jié)點？
在討論運放補償之前，首先搞清楚運放的兩種最基本配置很重要，即同相(圖1A)和反相(圖1B)。已有大量文獻(xiàn)資料介紹過這兩種配置的閉環(huán)增益，并強(qiáng)調(diào)了閉環(huán)傳輸函數(shù)間的區(qū)別。

圖1A：典型的同相配置。
圖1B：典型的反相配置。
圖1C：反相配置的等效同相版本。
為了方便理解兩種配置的前饋增益之間的區(qū)別，這里給出了分別對應(yīng)同相和反相配置的公式1.a和1.b。有人可能會問，為什么反相配置(AINV)的前饋增益不同于同相配置(ANINV)，而事實上兩種配置使用的是相同的運放。

公式1.a

公式1.b
讓我們首先看看兩種配置實際上有多相似，然后說明前饋增益的純數(shù)學(xué)表達(dá)式為何不同。
圖1B中所示的反相配置可以轉(zhuǎn)化為圖1C所示的等效同相配置。這種轉(zhuǎn)換是確定同相配置要求的輸入后會產(chǎn)生與反相配置相同輸出的結(jié)果。
圖2A和圖2B分別對應(yīng)圖1A和圖1C的框圖表示法。注意圖2A和圖2B之間的相似性。這兩張圖表明，當(dāng)從減法模塊向輸出觀察時，兩種配置是完全相同的。減法模塊建模的是運放兩個輸入端的相減。
在反相配置框圖(圖2B)中，輸入信號(-XINV)先乘以ZF/(ZF+ZG)因子，然后到達(dá)減法模塊輸入端，命名為XINV,i。在圖2A和圖2B的兩個框圖之間，當(dāng)嚴(yán)格相對于減法模塊輸入或運放輸入觀察時，前饋增益和反饋因子完全相同，兩種配置的區(qū)別僅是相對輸入信號觀察時輸入信號的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換。因此兩種配置下的開環(huán)增益穩(wěn)定性分析結(jié)果也是相同的。
通過使用線性系統(tǒng)處理方法，圖2B中的反相配置框圖可以映射為圖2C。圖2C中的框圖是對反相配置進(jìn)行簡單數(shù)學(xué)處理的結(jié)果，不過圖2B中的子模塊更好地對應(yīng)于實際物理系統(tǒng)的單元。與物理系統(tǒng)有更好的一對一對應(yīng)關(guān)系的模型一般更容易讓人理解。圖2C是相對于信號源(-XINV)的反相配置的框圖表示法，因此公式1.b中所示的前饋增益表達(dá)式(AINV)對同相配置來說看起來不同于公式1.a的表 達(dá)式。

圖2A：同相配置框圖。
圖2B：反相配置框圖。
圖2C：針對反相配置的重配置框圖。

噪聲增益：不僅僅針對噪聲
為了方便理解，輸出噪聲(包括偏移量)通常以運放或放大器的輸入端為參考。一般來說，給定極性的輸出電壓完全以運放正輸入端為參考會導(dǎo)致輸入電壓與輸出電壓有相同的極性，而完全以負(fù)輸入端為參考會導(dǎo)致相反極性的輸入電壓。
從非相關(guān)噪聲模型角度看，噪聲電壓的符號或相位是不相關(guān)的，因此噪聲電壓的參考是運放的反相還是同相輸入端在數(shù)學(xué)上都是等效的。由于反相輸入端有反饋網(wǎng)絡(luò)，因此輸出噪聲完全以運放的同相輸入端為參考能夠很快得出同相放大器的有效且可識別的配置(圖1A)。這樣，以運放任一輸入端為參考的噪聲總體增益總是等于反相配置的閉環(huán)增益。
因此，即使采用了相對于信號源的反相配置，但以運放輸入端為參考的噪聲實際上只看到等于(1+ZF/ZG)的同相配置增益，一般稱之為噪聲增益(NG)。然而，如果噪聲源連接的是運放的正輸入端，就像同相配置中那樣，那么信號增益以及以輸入為參考的噪聲就完全等于噪聲增益。

補償技術(shù)：目的
運放補償技術(shù)有很多種，如“主極點補償”，“增益補償”，“超前補償”，“補償衰減器”以及“超前-滯后補償”。任何補償技術(shù)的理想結(jié)果都是從純穩(wěn)定性角度使多極點系統(tǒng)(高階系統(tǒng))接近單極點整體系統(tǒng)，因為單極點反饋系統(tǒng)是無條件穩(wěn)定的。

大多數(shù)補償技術(shù)至少能實現(xiàn)有效的雙極點系統(tǒng)狀態(tài)，其中第二個極點(第一個非主要極點)盡可能遠(yuǎn)離第一個極點(主要極點)，并且通常具有較高的頻率拐點，而且拐點相對遠(yuǎn)，對穩(wěn)定性的影響可以忽略不計。在一些情況下，通過有意減小主要極點和非主要極點之間的距離來增強(qiáng)帶寬，這時通過增益頻率響應(yīng)可以觀察到一些高頻峰值。

在許多電子技術(shù)文獻(xiàn)中，所有補償技術(shù)中解釋最不好的也許是超前-滯后補償技術(shù)了。遺憾的是，某些流行的參考文獻(xiàn)在開環(huán)增益曲線以及對超前-滯后補償?shù)南嚓P(guān)描述中存在錯誤，因此本文將重點討論這方面內(nèi)容。

超前網(wǎng)絡(luò)的嚴(yán)格定義或至少清晰的定義是，它的零點頻率幅值比極點的要低，因此催生出純粹兩個拐點。在滯后網(wǎng)絡(luò)中則相反，極點頻率幅值比零點的低。超前-滯后網(wǎng)絡(luò)是這兩種網(wǎng)絡(luò)的組合，超前網(wǎng)絡(luò)的全部兩個拐點頻率的頻率幅值都要小于滯后網(wǎng)絡(luò)的頻率幅值。同樣，在滯后-超前網(wǎng)絡(luò)中，滯后網(wǎng)絡(luò)的兩個拐點的頻率幅值要小于超前網(wǎng)絡(luò)。不管是滯后-超前網(wǎng)絡(luò)還是超前-滯后網(wǎng)絡(luò)，每種網(wǎng)絡(luò)都會形成4個拐點：兩個極點和兩個零點。

在給定總體系統(tǒng)與技術(shù)約束條件下，人們也許會使用任何合適的補償網(wǎng)絡(luò)去補償具有與生俱來且有時不可修改拐點的系統(tǒng)。所選的補償技術(shù)可能專門用引入的零點去抵消固有的系統(tǒng)極點，反之亦然，從而得到一個純粹更低階的系統(tǒng)。本文采用開環(huán)增益表達(dá)式的Bode圖用于穩(wěn)定性分析，并得出極點和零點的定義。

超前-滯后補償：實現(xiàn)

根據(jù)參考文獻(xiàn)給出的超前-滯后補償電路如圖3A所示。出于實用和簡單的目的，假設(shè)未補償運放有兩個固有極點：主極點(?p,dom)和第一個非主要極點(?p,nondom)。圖3B顯示了開環(huán)增益幅度圖，其中實線代表未補償運放的情況，顯示出了運放本身的固有拐點。

圖3A：針對反相配置的典型超前-滯后補償。
圖3B：針對超前-滯后補償?shù)拈_環(huán)增益幅度圖。

通過引入超前-滯后補償而引入了一個極點(?’p,dom)和一個零點(?z)，引入的極點(?’p,dom)變成了新的主極點，引入的零點(?z)基本上抵消了運放的固有主極點(?p,dom)，雖然圖3B顯示的是?z 和??p,dom之間完美的抵消。這樣文獻(xiàn)中所示的對應(yīng)(錯誤的)圖應(yīng)該可以理解了。與許多其它補償技術(shù)一樣，超前-滯后補償?shù)囊粋€明顯優(yōu)勢是，所形成的主極點和非主極點之間的間距增加了，從而增強(qiáng)了穩(wěn)定性。然而有人可能會問為何不是只執(zhí)行超前補償，用補償網(wǎng)絡(luò)引入的零點抵消運放固有的第一個非主要極點。

一個眾所周知的原因是，超前補償明顯會產(chǎn)生帶寬限制，而超前-滯后補償不會。為什么超前-滯后補償不會限制帶寬呢？如果從開環(huán)增益曲線看全部可見的話，這個問題的答案不是很明確。有人也許通過分析閉環(huán)放大過程可以得到答案。針對超前-滯后補償情況，另一篇文獻(xiàn)很好地提出了閉環(huán)增益計算公式，但這里對這種技術(shù)為何不會限制帶寬給出了一種直觀的解釋，雖然利用了一些簡單的數(shù)學(xué)方法。

在圖1所示的兩個放大器配置中，運放的負(fù)輸入端是負(fù)反饋點，因此只要在感興趣頻率點的開環(huán)增益幅度足夠大，這就是一個非常低的增量阻抗節(jié)點，也稱為虛地。所以將信號源電壓轉(zhuǎn)換為等效輸入信號電流、然后乘上反饋電阻值(RF)得到純輸出電壓(YINV)是有意義的，如圖4所示。

圖4：圖3A的戴文寧等效電路。

完成這種轉(zhuǎn)換的一種流行方法是通過戴文寧等效網(wǎng)絡(luò)。圖4顯示了圖3A的戴文寧等效電路。在圖3A中，假設(shè)運放及其反饋網(wǎng)絡(luò)不存在，換句話說去除了負(fù)載，然后考慮在以前連接的運放負(fù)輸入端處來自輸入源(XINV)的貢獻(xiàn)。這種貢獻(xiàn)可以被稱作戴文寧等效電壓(VTH)，它的幅度隨頻率增加而減小，因為當(dāng)頻率增加時補償電容的阻抗會減小。

與此同時，由于補償電容的作用，戴文寧等效串聯(lián)阻抗(ZTH)受相同方式的影響。因此流向運放負(fù)輸入端(虛地)的凈信號電流(ISIG)將等于(VTH/ZTH=XINV/RG)，其中分子項VTH中的所有拐點將被分母項ZTH中的所有拐點所抵消，繼而導(dǎo)致不受補償網(wǎng)絡(luò)影響的信號電流。最終由于超前-滯后網(wǎng)絡(luò)的使用而沒有帶寬限制。見公式2a和公式2b。

公式2.a

公式2.b
這種超前-滯后實現(xiàn)的缺點是，隨著頻率的變化會出現(xiàn)噪聲增益峰值，但只要有足夠的補償，信號路徑增益就不會出現(xiàn)峰值，因而降低了信噪比(SNR)。

超前補償：不同實現(xiàn)方法
至此討論的超前-滯后補償(圖3A)的實現(xiàn)方法是，在運放負(fù)輸入端到地之間、或等效在運放兩個輸入端之間連接串聯(lián)電阻和電容元件。然而，當(dāng)這樣的串聯(lián)結(jié)構(gòu)連接在放大晶體管的輸入-輸出引腳之間時，補償技術(shù)被稱為超前補償與最終極點分離補償?shù)慕M合。這種串聯(lián)電阻與電容補償結(jié)構(gòu)幾乎總是存在于運放內(nèi)部。

通常這個過程一開始是在增益單元間放置一個電容，這樣由于電容米勒效應(yīng)會形成極點分離補償。然后為了補償由此形成的右半平面零點，需要增加一個串聯(lián)電阻，并通過調(diào)整阻值實現(xiàn)超前補償，此時需要移動零點直到它抵消第一個非主要極點。最終人們?nèi)绾芜B接這樣的串聯(lián)電阻和電容網(wǎng)絡(luò)取決于超前或超前-滯后補償頂點的具體要求和可用選項。

為了在使用運放IC的放大器中實現(xiàn)超前補償，需要并聯(lián)反饋電阻放置一個反饋電容[1,3]。盡管是超前補償實現(xiàn)方法，但它的意圖通常是通過補償網(wǎng)絡(luò)引入一個零點來抵消一個極點，而且一般是待補償系統(tǒng)的第一個非主要極點。

結(jié)束語
按照文獻(xiàn)中描述的補償網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)格定義，圖3A中所示的所謂超前-滯后補償從嚴(yán)格意義上講是一種滯后補償。同樣，在晶體管放大節(jié)點間放置的所謂超前補償網(wǎng)絡(luò)，嚴(yán)格來說也是一種滯后補償網(wǎng)絡(luò)。這再一次提醒人們這些補償技術(shù)實際上有多相似，而在不同參考文獻(xiàn)中基于這樣那樣的理由卻被分成不同的種類。也許除了“增益補償”技術(shù)外，所有上面提及的補償技術(shù)都可以歸類為“拐點補償”技術(shù)，因為直流開環(huán)增益幅度在補償過程中保持恒定，只有拐點會經(jīng)歷重新定位、創(chuàng)建和消除的組合過程。