在考慮更換STM32，且跨系列更換，可以看看下面各系列的對(duì)比圖。

STM32產(chǎn)品系列特性比較

下面是STM32F0、F1、F2、F4、L1各產(chǎn)品系列的特性進(jìn)行對(duì)比：

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外設(shè)兼容性分析對(duì)比

對(duì)STM32進(jìn)行過(guò)研究的朋友，特別是使用過(guò)寄存器開(kāi)發(fā)的朋友應(yīng)該很明白STM32片上外設(shè)，進(jìn)行過(guò)對(duì)比的朋友，會(huì)發(fā)現(xiàn)，各系列MCU的片上外設(shè)很多相似之處，甚至完全一樣。

下面將F1分別和F0、F2、F4、L1對(duì)比一下，大家看看有哪些差異。

1.STM32 F1 與 F0 系列外設(shè)兼容性分析對(duì)比

2.STM32 F1 與 F2 系列外設(shè)兼容性分析對(duì)比

3.STM32 F1 與 F4 系列外設(shè)兼容性分析對(duì)比

4.STM32 F1 與 L1 系列外設(shè)兼容性分析對(duì)比

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Pin引腳對(duì)比

STM32的引腳，在相同數(shù)量pin和封裝下，大部分型號(hào)基本一樣，甚至跨系列都一樣。當(dāng)然，有極少部分不一樣，但絕大部分引腳排列都一樣。

這個(gè)引腳封裝的內(nèi)容，硬件工程師應(yīng)該多了解一下。下面對(duì)比一下F0 ~ F464Pin引腳：

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寄存器map

寄存器map內(nèi)容直接牽涉到編程，所以，這里軟件的朋友應(yīng)該需要了解一下。

從上面大致我們了解了各系列STM32的兼容性，其實(shí)從軟件的角度來(lái)看，兼容性依然很好。

下面對(duì)比一下STM32F1、F2、F4的USART寄存器map：