對于MCU來說，定時器是必備的一個模塊，原因在于定時器是使用頻率最高。

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https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32+%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%8F%8A%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98%E4%B9%8B%E5%9F%B9%E8%AE%AD%E8%B5%84%E6%96%99&lang=EN&ver=3.1

這個資料總共有186頁。內(nèi)容比較多，但講述的比較全面。

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資料的主要內(nèi)容

? STM32定時器概述

? 定時器時基單元

? 定時器輸入捕捉功能

? 定時器比較輸出功能

? 定時器觸發(fā)同步與級聯(lián)

? 定時器DMA批量傳送

? 定時器產(chǎn)生的觸發(fā)輸出與其它外設(shè)的關(guān)聯(lián)

? STM32F334/STM32F7/STM32L4等新增的定時器功能

? 案例分享【穿插在上述內(nèi)容中】

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STM32定時器分類

整體講， STM32家族的定時器眾多，按照核內(nèi)、核外標準大致分為兩部分：

核內(nèi)定時器 + 外設(shè)定時器

? 核內(nèi)定時器 ： Systick

? 外設(shè)定時器: 特定應(yīng)用定時器+常規(guī)定時器

? 特定應(yīng)用定時器： LPTIM;RTC;WTD;HRTIM

? 常規(guī)定時器： 基本定時器、通用定時器、高級定時器 【本篇介紹重點】

按計數(shù)器位寬來分：

? 16位定時器

? 32位定時器 【TIM2 TIM5】

? 24位定時器 【Systick】

常規(guī)定時器

1.基本定時器：幾乎沒有任何對外輸入/輸出，常用作時基，實現(xiàn)基本的計數(shù)、定時功能。

2.通用定時器：除了基本定時器的時基功能外，還可對外做輸入捕捉、輸出比較以及連接其它傳感器接口【編碼器和霍爾傳感器】 。

3.高級定時器： 此類定時器的功能最為強大，除了具備通用定時器的功能外，還包含一些與電機控制和數(shù)字電源應(yīng)用相關(guān)的功能，比方帶死區(qū)控制的互補信號輸出、緊急剎車關(guān)斷輸入控制。

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STM32定時器模塊

STM32【通用或高級】 定時器大致分為六個功能單元：

? 從模式控制單元：負責時鐘源、觸發(fā)信號源的選擇；控制計數(shù)器的啟停、復(fù)位、門控等；

? 時基單元：定時器核心單元。負責時鐘源的分頻、計數(shù)、溢出重裝等。

? 輸入單元：為部分的時鐘信號、 捕捉信號、 觸發(fā)信號提供信號源。

? 比較輸出單元：通過對比較寄存器與計數(shù)器的數(shù)值匹配比較，實現(xiàn)不同輸出波形。

? 觸發(fā)輸出單元：輸出觸發(fā)信號給到其它定時器或外設(shè)。

? 捕捉比較單元： 是輸入捕捉或比較輸出的公共執(zhí)行單元。

從信號鏈角度大體了解STM32定時器：

STM32定時器中存在著幾種基本的信號：輸入信號、 時鐘信號、 觸發(fā)輸入信號、 觸發(fā)輸出信號，它們之間相互關(guān)聯(lián)形成相應(yīng)的信號鏈，從而衍生出各種定時器的功能。

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STM32定時器功能匯總

1、 六類功能單元

【時基、從模式控制、輸入、輸出、捕捉比較、觸發(fā)輸出】

2、 四類信號

【時鐘信號、外部輸入信號、觸發(fā)輸入信號、觸發(fā)輸出信號】

3、 四類事件

【更新事件、捕捉、 比較事件、觸發(fā)事件】

4、一大特性

【影子寄存器的預(yù)裝載特性】

這上面的一些內(nèi)容掌握了，對定時器基本就沒多大問題了，資料中也有詳細說明。

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案例：定時器一使能就進中斷的問題

問題描述： TIMER初始化階段， 經(jīng)常有人反饋一使能更新中斷就就進中斷服務(wù)程序？給開發(fā)帶來些困擾，原因可能是什么？如何解決？

因為在定時器的初始化代碼里有軟件更新操作觸發(fā)了更新事件，并置位了更新中斷標志，當使能更新中斷時就立刻進入更新中斷服務(wù)程序。

在STM32標準庫里的TIM_TimeBaseInit( )函數(shù)里都有這句代碼：

TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

? 在Cube庫里的HAL_TIM_Base_Init( )函數(shù)里的 函數(shù)有這句代碼：

TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;

顯然，這兩行代碼使用到了前面提到的軟件更新操作，觸發(fā)了更新事件，置位更新中斷標志。所以我們在使能定時器更新中斷之前，可以先做更新中斷標志的清除操作。

說明：資料中提供了很多案例說明，以及分析，我覺得比較好，方便大家理解。請多理解一下這些案例。

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時鐘源問題思考

1、幾種時鐘源？來自何處？

2、來自TI1fp1與TIF_ED信號差別是什么？

3、來自TI1/TI2的時鐘是否可以直接像內(nèi)部時鐘一樣被計數(shù)器用來計數(shù)？

4、根據(jù)時鐘源的介紹，你了解到了幾種觸發(fā)輸入信號？

5、TI3FP4可以作為通道2的輸入捕捉信號嗎？

6、TI4FP4可以作為觸發(fā)信號嗎？