今天分享幾點內容：

1.介紹ST推出的三種庫；

2.直接操作寄存器及三種ST庫的代碼性能對比；

3.STM32CubeMX直接生成Cube LL庫函數(shù)的方法；

4.STM32標準外設庫SPL轉換成Cube LL的方法；

1介紹ST推出的三種庫

1.標準外設庫：Standard Peripheral Libraries，簡寫SPL.

2.Cube硬件抽象層庫：STM32Cube Hardware Abstraction Layer，簡寫Cube HAL.

3.Cube底層庫：STM32Cube Low-Layer，簡寫Cube LL.

開發(fā)STM32常見的除了直接讀寫（操作）寄存器之外，就是使用ST推出的庫函數(shù)進行開發(fā)。

這三種庫中最早推出的是標準外設庫SPL，所以在推出STM32Cube HAL之前的大部分攻城獅都喜歡使用標準外設庫對STM32進行開發(fā)。

隨著STM32Cube HAL的推出，很多攻城獅（包括以前的，和新初學的）就開始著手轉入使用STM32Cube HAL進行開發(fā)，原因在于可以使用STM32CubeMX這套圖形化的工程直接生成初始化代碼和相應工程文件，極大地方便和節(jié)省了攻城獅的時間。

但是，使用STM32Cube HAL開發(fā)，很多攻城獅發(fā)現(xiàn)一個問題，使用STM32Cube HAL開發(fā)生成的代碼量比標準外設庫的要大，而且執(zhí)行的效率也不夠高。所以，ST團隊就著手開發(fā)了一套技能滿足標準外設庫優(yōu)點，又能滿足STM32Cube HAL優(yōu)點的庫，那就是STM32Cube LL。

STM32Cube LL是2017年推出的，目前還處于研發(fā)初期。因此，網上有許多開發(fā)者發(fā)現(xiàn)了一些問題，不過相信隨著時間的推移，這些bug都會得到解決。

2直接操作寄存器及三種ST庫的代碼性能對比

Cube LL庫的推出，就是因為發(fā)現(xiàn)了【標準外設庫】及【Cube HAL庫】存在的不足才推出。

因此，本節(jié)讓大家了解一下直接操作寄存器、標準外設庫SPL、Cube HAL庫和Cube LL庫這四種方法的代碼性能對比。

這個測試結果來自ST社區(qū)，在網上搜索Cube LL都能找到，結果已經很明顯對比出來這四種方式的差異（不要說你看不來這個結果哦）。

針對上圖（GPIO翻轉、TIM PWM 輸出、ADC DMA 數(shù)據(jù)采集和DMA M2M四組數(shù)據(jù)，分別對Flash 占用量、 SRAM 占用量和執(zhí)行代碼的效率這三項指標對比測試），我這里簡單講幾點：

1.ROM代碼和RAM占用量最小的屬于直接操作寄存器WED，對于ROM資源較小的芯片具有優(yōu)勢；

2.執(zhí)行效率最高的也屬于WED，但是代碼編輯、移植性和可讀寫都較差。一般不建議使用該方式（其實匯編語言比這還有優(yōu)勢）

3.三項指標中，除了WED之外，SPL和Cube LL相近（不相上下），也相比Cube HAL就有優(yōu)勢。所以，SPL和Cube LL是四種之中最佳選擇的兩種。

4.SPL和Cube LL各有特點：SPL庫成熟，可讀性（特別針對初學者）很好，查找問題也方便；Cube LL可以使用STM32CubeMX圖形化工具直接生產初始化代碼和工程，在這方便也具有明顯優(yōu)勢。

3STM32CubeMX直接生成Cube LL庫函數(shù)的方法

這一節(jié)內容簡述一下，主要就是你要學會使用STM32CubeMX這個圖形化工具。

我們可以使用STM32CubeMX這個工具生產Cube HAL和Cube LL兩種不同庫的代碼工程，就是需要通過配置，選擇不同的庫。

在你相關配置都就緒，準備生成代碼工程之前Project -> Settings ->Advanced Settings選擇LL即可（默認是HAL）。

零基礎的朋友可以參看下面文字：

1.STM32CubeMX介紹、下載與安裝

2.STM32CubeMX使用方法及功能介紹

3.STM32CubeMX新建工程+基本IO配置過程

4STM32標準外設庫SPL轉換成Cube LL的方法

這ST為了使更多攻城獅使用Cube LL庫，專門做了一個兼容個轉換工具，就是【SPL2LL_Converter】，它可以將你之前標準庫的代碼轉換成Cube LL庫的代碼，方法比較簡單。

SPL2LL-Converter網址：

https://www.stmicroelectronics.com.cn/zh/development-tools/spl2ll-converter.html

在上面網址就可找到相關文檔和下載轉換工具。但需要提前安裝一個叫【ActivePerl】的工具。

activeperl下載地址：

https://www.activestate.com/activeperl/downloads

嫌麻煩的朋友可以到我的百度網盤下載：

http://pan.baidu.com/s/1dFMFwHF

提示：微信公眾號不支持外鏈接（復制鏈接到瀏覽器下載），網盤后期有可能失效。

轉換的操作比較簡單，打開轉換工具，找到需要轉換的源代碼文件夾，設置轉換后文件夾，點擊“Migrate”即可開始。