Ⅰ

寫在前面

關(guān)于FreeRTOSConfig.h配置文件里面的內(nèi)容除了“通用配置”之外，其他配置的內(nèi)容初學(xué)者用的相對(duì)較少，理解起來也相對(duì)難一點(diǎn)。為了讓初學(xué)者有一個(gè)大概的了解，本文依然繼續(xù)講述關(guān)于FreeRTOSConfig.h配置的內(nèi)容，后期會(huì)結(jié)合應(yīng)用更進(jìn)一步講述關(guān)于FreeRTOSConfig.h的內(nèi)容。

Ⅰ

TIMERS配置

TIMER即定時(shí)器，在RTOS中的TIMER屬于軟件定時(shí)。FreeRTOS的定時(shí)器精度不高，會(huì)隨著定時(shí)的增加而改變，特別是TIMER任務(wù)優(yōu)先級(jí)較低，高優(yōu)先級(jí)占用資源的情況下。

若要使用高精度的定時(shí)，還是最后使用硬件的定時(shí)器（現(xiàn)在處理器一般都有多個(gè)硬件TIMER）。

1.configUSE_TIMERS

是否使用軟件定時(shí)器

配置為0：不使用

配置為1：使用

其他許多相關(guān)的功能都需要結(jié)合該配置才能使用，使用時(shí)需要注意是否關(guān)聯(lián)。

2.configTIMER_TASK_PRIORITY

軟件定時(shí)器任務(wù)優(yōu)先級(jí)

軟件定時(shí)器其實(shí)也是需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)任務(wù)，創(chuàng)建方式和我們常規(guī)的一樣，只是它是有系統(tǒng)內(nèi)核完成，不用我們自己寫創(chuàng)建任務(wù)代碼。

這里的這個(gè)優(yōu)先級(jí)就是定時(shí)器任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。

3.configTIMER_QUEUE_LENGTH

軟件定時(shí)器命令隊(duì)列長度

關(guān)于TIMER的命令隊(duì)列牽涉的知識(shí)相對(duì)復(fù)雜點(diǎn)，后期進(jìn)一步講述，可看下圖：

4.configTIMER_TASK_STACK_DEPTH

分配給軟件定時(shí)器的堆棧空間

Ⅲ

CO_ROUTINES配置

CO_ROUTINES這個(gè)不好翻譯，網(wǎng)上都叫協(xié)同程序，或者合作程序，理解為協(xié)同一起使用的程序，后期結(jié)合應(yīng)用講述。

1.configUSE_CO_ROUTINES

是否使用CO_ROUTINES

配置為0：不使用

配置為1：使用

2.configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES

CO_ROUTINE優(yōu)先級(jí)

Ⅳ

MEMORY配置

內(nèi)存分配相關(guān)的配置，這里的配置與heap_x.c有關(guān)，后面會(huì)再次進(jìn)行講述。

1.configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

是否支持靜態(tài)分配

配置為0：不支持

配置為1：支持

2.configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION

是否支持動(dòng)態(tài)分配

配置為0：不支持

配置為1：支持

3.configTOTAL_HEAP_SIZE

分配給系統(tǒng)的堆棧

創(chuàng)建任務(wù)，堆棧，靜態(tài)、動(dòng)態(tài)都分配的內(nèi)存都來自這里。

4.configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP

APP使用哪里分配的堆

配置為0：使用系統(tǒng)分配的堆

配置為1：使用外部分配的堆

默認(rèn)使用系統(tǒng)分配的堆，見下面定義：

#if(configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )

extern uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

#else

static uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

#endif

Ⅴ

RUN_TIME_STATS配置

運(yùn)行時(shí)信息統(tǒng)計(jì)配置

1.configGENERATE_RUN_TIME_STATS

是否生成統(tǒng)計(jì)信息

配置為0：否

配置為1：是

2.configUSE_TRACE_FACILITY

是否協(xié)助執(zhí)行可視化和跟蹤

配置為0：否

配置為1：是

這里會(huì)添加額外的結(jié)構(gòu)體來實(shí)現(xiàn)。

3.configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS

是否統(tǒng)計(jì)相關(guān)的功能

配置為0：否

配置為1：是

設(shè)置宏configUSE_TRACE_FACILITY和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS為1會(huì)編譯vTaskList()和vTaskGetRunTimeStats()函數(shù)。如果將這兩個(gè)宏任意一個(gè)設(shè)置為0，上述兩個(gè)函數(shù)不會(huì)被編譯。

Ⅵ

其他配置

這里簡單綜合講述一下各項(xiàng)配置

1.configASSERT

斷言配置

2.Interrupt相關(guān)

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY：內(nèi)核中斷優(yōu)先級(jí)

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：系統(tǒng)調(diào)用最大的優(yōu)先級(jí)

configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY：API調(diào)用的最大優(yōu)先級(jí)

這一節(jié)與（Cortex）內(nèi)核硬件中斷有關(guān)。

3.INCLUDE配置

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1

#define INCLUDE_vTaskDelete 1

這里很好理解，是否包含這一些內(nèi)容，在UCOS中比較常見。