直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速一般有3種方法，分別是電樞回路串電阻、變電樞電壓以及減弱磁通，下面分別簡單進(jìn)行說明。

電樞回路串電阻的調(diào)速方法

電樞回路串入電阻后，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，這種調(diào)速方法屬于有級調(diào)速。串入的電阻阻值越大，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速越低，下面是電樞回路串電阻后的人為機(jī)械特性，橫坐標(biāo)是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，縱坐標(biāo)是直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

變電樞電壓的調(diào)速方法

改變電樞電壓的調(diào)速方法只能降壓調(diào)速，電樞電壓越小，相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也越低，這種調(diào)速方法的人為機(jī)械特性曲線與電樞串電阻的特性曲線不同。改變電樞電壓的方法不僅可以調(diào)速，如果電樞上的電壓改變方向，還可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

減弱磁通的調(diào)速方法

減弱磁通的方法可以使轉(zhuǎn)速上升，減弱磁通是通過減小勵(lì)磁電流（如增大勵(lì)磁回路電阻）來實(shí)現(xiàn)的。其特點(diǎn)的理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的減小而上升，下圖是減弱磁通的人為機(jī)械特性曲線。