步進(jìn)電機(jī)是一種很常見的動(dòng)力元件，步進(jìn)電機(jī)可以很方便的由控制系統(tǒng)控制其速度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向。那么使用PLC如何控制步進(jìn)的速度與方向呢。

其實(shí)控制方式很簡單，步進(jìn)電機(jī)都會(huì)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，我們叫做步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)有輸入與輸出，輸入用于接收控制信號(hào)，如PLC的控制信號(hào)，輸出用于接步進(jìn)電機(jī)繞組。當(dāng)PLC按給出正確的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)就會(huì)按所給信號(hào)去驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上圖所示驅(qū)動(dòng)的輸入信號(hào)有三個(gè)，脈沖信號(hào)，方向信號(hào)與使能信號(hào)。

脈沖信號(hào)用于控制步進(jìn)電機(jī)的速度，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是給一個(gè)脈沖走一步，所以只要持續(xù)的給驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)一直轉(zhuǎn)動(dòng)，假如步進(jìn)電機(jī)走一步的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是1.8度，那么PLC使用輸出點(diǎn)發(fā)200個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。全過程演示：用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)往返實(shí)物接線與調(diào)試

方向信號(hào)用于控制電機(jī)的方向，比如方向信號(hào)為高電平時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，方向信號(hào)為低電平時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

使能信號(hào)是用戶可選的，如果不需要此功能，此端不接。步進(jìn)電機(jī)的使能信號(hào)端EN若不接（懸空狀態(tài)）或者低電平時(shí)，光耦不導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)器為使能狀態(tài)，電機(jī)正常勵(lì)磁運(yùn)轉(zhuǎn)；EN使能信號(hào)接入高電平時(shí)，光耦導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)器功率部分關(guān)斷，電機(jī)處于無勵(lì)磁狀態(tài)，可以自由用手扭動(dòng)。